HVKTQS
KHOA ĐỘNG LỰC
B Ộ MÔN Ô TÔ QUÂN SỰ
------------------------------------ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LÀM ROBOT
Phần Cơ khí

Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp theo)
Đội robocon
FDL
MẬT

Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp)

FDL - Robocon - Training Course
2009
Page2
GIẢI PHÁP CHO PHẦN ĐẾ ROBOT

Như đã nói, mặt đế Robot đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc làm tăng khả
năng hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi
Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là
độ cứ vững và độ đồng phẳng “ tương đối “ trên địa hình di chuyển ( sàn sân thi đấu ), tất
nhiên không phải địa hình di chuyển nào cũng giống nhau về nhiều yếu tố như độ phẳng,độ
ma sát trên bánh xe ( phụ thuộc vào khả năng tiếp xúc của bánh xe chủ động so với mặt sân ).


2 – Cách liên kết thanh dạng tròn khoét lỗ , nhét nhựa tròn vào trong ống bề dày từ 25 – 40
mm ( tùy độ cứng ) 3 – Các khớp xoay và trượt, đây là một trong những vấn đề cơ bản trong thiết kế Robot , tôi
vẫn thích sử dụng nhựa khối PE hơn vì tương đối dễ gia công, bề mặt bóng khi khoan hay
phay thích hợp làm cơ cấu giảm chấn, xoay và trược ,với ổ bi bạn cần chú ý tới các thông số
về đường kính trong và ngoài ,cuối cùng là các loại ray trượt, ray bi và cao cấp hơn là vitme
bi , loại này hiện nay tìm mua cung khá dễ ở các bãi rác công nghiệp.

4 – Xử lý nhôm dạng tấm
Nếu bạn có ý định dùng nhôm dạng tấm để liên kết thì tôi có vài lời khuyên, chỉ nên
dùng loại nhôm dày từ 1,5 – 2 mm vì cơ bản là nhẹ và ít tốn kém hơn nếu yêu cầu về độ cứng
thì bạn gấp mép 90 độ be dọc theo chiều dài chú ý rằng đường chịu lực (đường cắt ,cần nối

Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp)

FDL - Robocon - Training Course
2009
Page4
lại ) và đường gấp mép không được song song với nhau độ cứng dược cải thiện đáng kể, nếu
chi tiết chịu đàn hồi thì kết hợp nhôm tấm 1,5 mm với Phíp 2 mm ( khá ổn định ).
Độ đồng phẳng

Đây gần như là một trong những vấn đề quan trọng nhất khi tiến hành lắp ráp 1 khung
đế Robot, như bạn đã biết, nếu làm một Robot với 3 bánh xe thì chẳng cần phải quan tâm đến
điều này nhiều,vì 3 bánh sẽ luôn nằm trên một mặt phẳng, nhưng nếu muốn chế tạo 1 khung
đế có nhiều hơn 3 bánh ( cơ bản là 4 bánh ) thì vấn đề đặt ra là làm sao cho 4 bánh phải nằm
trên 1 mặt phẳng. Đó không chỉ đơn giản là việc canh đều trên 1 tấm phằng cho đều mà cái
chính là làm sao “giữ” được cho nó luôn phẳng ,vì như bạn biết địa hình khi di chuyển là rất