TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG
KHOA ĐIỆN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :

THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN
LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG
PLC S7-200 VÀ WINCC
GVHD : ThS. NGUYỄN THỊ KIM TRÚC
GVD : TS. NGUYỄN VĂN MINH TRÍ
SVTH : HOÀNG ANH TÙNG
LỚP : 10D1


NỘI
NỘIDUNG
DUNGĐỒ
ĐỒÁN
ÁN


1)TỔNG
1)TỔNGQUAN
QUANVỀ
VỀHỆ
HỆTHỐNG
THỐNGPHÂN
PHÂNLOẠI
LOẠI
VÀ

ĐẾMSẢN
SẢNPHẨM
PHẨMTHEO
THEOMÀU
MÀUSẮC
SẮC
 Ứng dụng thực tiễn
 Trong các nhà máy sản xuất : gạch, ngói, đá

granite hoặc các sản phẩm nhựa
 Trong nông nghiệp : phân loại hạt cà phê, gạo
các loại đậu…

Máy JTDM-CCD320

Hạt đậu trước và sau khi được phân loại


GIỚI
GIỚITHIỆU
THIỆUPLC
PLCS7-200
S7-200VÀ
VÀWINCC
WINCC
 PLC là gì ?

Thiết bị điều khiển logic lập trình được, có cấu trúc theo kiểu
modul và có các modul mở rộng.



Không sử dụng

5
6

Đất
5VDC

7

24VDC

8

Truyền và nhận dữ liệu

9

Không sử dụng


GIỚI
GIỚITHIỆU
THIỆUPLC
PLCS7-200
S7-200VÀ
VÀWINCC
WINCC
 TỔNG QUAN VỀ WINCC


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
Van
Cảm
Động
Băng


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Băng chuyền
-Băng chuyền là thiết bị vận tải dung để
chuyên chở các vật thành phẩm hay
bán thành phẩm trong các phân xưởng,
nhà máy sản xuất theo dây chuyền.


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Cảm biến màu sắc TCS 3200
 Thông số kỹ thuật
 Chức năng chân

+ S0,S1 : đầu vào chọn tỉ lệ tần số đầu ra
+ S1,S2 : đầu vào chọn các kiểu photodiode
+ OE : đầu vào cho phép xuất tần số ở
chân out
+ OUT : đầu ra là tần số thay đổi phụ
thuộc cường độ và màu sắc


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG

THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Giao tiếp TCS 3200 với arduino
 Arduino là gì ?

Là một board mạch vi xử lý nhằm xây dựng các ứng dụng tương
tác với nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn.
 Thông số
Vi điều khiển

ATmega328

Điện áp hoạt động

5 VDC

Số chân Digital I/O

14 (6 chân PWM)

Số chân analog
SRAM
EFPROM


12
11
5v
GND
10
GND


THIẾT
KẾ
CHẾ
TẠO
MÔ
HÌNH
HỆ
THỐNG
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG
 Van điện từ, piston
 Van điện từ
Sử dụng van điện từ 5/2 có 1 đầu điện

 Piston

Sử dụng piston tác động 2 chiều và có
van tiết lưu để giảm chấn, hành trình
2,5 cm


THIẾT
KẾ

CHƯƠNGTRÌNH
TRÌNHĐIỀU
ĐIỀUKHIỂN
KHIỂN
CHO
CHOHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG

 Lưu đồ thuật toán


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHƯƠNG
CHƯƠNGTRÌNH
TRÌNHĐIỀU
ĐIỀUKHIỂN
KHIỂN
CHO
CHOHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Bảng phân công vào ra


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHƯƠNG
CHƯƠNGTRÌNH