1
Phần III
Phần III
26 ti tế
CƠ HỌC LÝ THUYẾT
CƠ HỌC LÝ THUYẾT

ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC

I- Định luật quán tính:

II- Đinh luật cơ bản ĐLH:

III- Tác lực và phản lực:
ng l c h c-Độ ự ọ
Ch ng Iươ
ξ1– Các định luật
ξ2– Phương trình vi phân ĐLH chất điểm

Dạng vectơ :

Dạng tọa độ Descartes:

Dạng tọa độ tự nhiên:
⇒=
0F

constV
=

WmF

Yym
Xxm
1
1
1












=
=
=
∑
∑
∑
n
kb
n
kn
n
k
F

qt
er

0=+
∑
FF
qt
e


ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC

I- Cơ hệ:
Tập hợp các chất điểm

II- Công thức xác định khối tâm cơ hệ:
Trong đó:

III- Momen quán tính của vật:
1. Định nghĩa:
–
Momen quán tính của vật đối với điểm:
–
Momen quán tính của vật đối với trục:
ng l c h c-Ch ng Độ ự ọ ươ
II
ξ1– Các đặc trưng hình học khối lượng
M
rm
r

Momen quán tính tích:
2 – Momen quán tính của một số vật đồng chất:
- Tấm tròn đồng chất:
- Vành tròn:
- Thanh thẳng quay quanh khối tâm:
3- Định luật Huyghens:
2
.
2
RM
J
z
=









=
=
=
∑
∑
∑
n
kkkzx

Động lượng chất điểm:
–
Động lượng cơ hệ:

II- Xung lương:
–
Xung lượng nguyên tố của lực:
–
Xung lượng trong khỏang thời gian:
vm

Σ .
k k c
Q m v Mw= =

 
dtFsd


=
∫
=
t
o
dtFsd



III- Định lý:
–

nstocQ


=