A. CƠ SỠ LÍ THUYẾT
Dạng 1: CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN QUAY ĐỀU
1. Tốc độ góc của vật trong khỏang thời gian:
2 1
t t t∆ = −
:

2 1
2 1
tb
t t t
ϕ ϕ ϕ
ω
− ∆
= =
− ∆
( rad/ s)
2. Liên hệ giữa tốc độ dài v của một điểm nằm cách trục quay một đọan r và tốc độ góc là:

.v r
ω
=
=
2. . .n r
π
3. Gia tốc hướng tâm:
2
2
.
n
v

ω ω
ω
γ
−
∆
= =
− ∆
- Gia tốc tức thời:
( )t
γ ω
′
=

3. Phương trình động lực học của chuyển động quay biến đổi đều:
+ Tốc độ góc:
0
t
ω ω γ
= +
+ Tọa độ góc ( góc quay ) :
2
0 0
1
2
t t
ϕ ϕ ω γ
= + +
+ Công thức liên hệ giữa tốc độ góc, gia tốc góc và góc quay:

2 2

= =
* hướng
2
tan
t
n
a
a
γ
α
ω
= =
4. Chú ý: + Chuyển động quay nhanhdần thì
ω
và
γ
cùng dấu
+ Chuyển động quay chận dần thì
ω
và
γ
trái dấu
+
γ
không đổi
B. BÀI TẬP ÁP DỤNG:
Bài 1: Kim giờ của một đồng hồ có chiều dài bằng
3
4
chiều dài của kim phút. Coi như các kim

1,5 m. Tốc độ góc và tốc độ dài của điểm trên đầu mút cánh quạt là:
A.
220 / ; 542 /rad s v m s
ω
= =
B.
500 / ; 750 /rad s v m s
ω
= =
C.
314 / ; 471 /rad s v m s
ω
= =
D.
300 / ; 450 /rad s v m s
ω
= =
Bài 3: Một bánh xe quay đều xung quanh một trục cố định với tần số 3600vòng /phút. Tốc độ góc
của bánh xe:
A.
120 /rad s
ω π
=
B.
160 /rad s
ω π
=
C.
180 /rad s
ω π

ϕ
tính bằng rad). Tốc độ góc và tốc độ dài của một điểm ở vành bánh xe
sau 10s là:
A.
2 / ; 10 /rad s v m s
ω
= =
B.
4 / ; 6 /rad s v m s
ω
= =
C.
3 / ; 15 /rad s v m s
ω
= =
D.
5 / ; 25 /rad s v m s
ω
= =
Bài 6: Một bánh xe quay nhanh dần đều trong 4s tốc độ góc tăng từ 120vòng/ phút lên 360 vòng/
phút. Tốc độ góc của điểm M ở vành bánh xe sau khi tăng tốc được 2s là:
A.8
π
rad/s B.10
π
rad/s C. 12
π
rad/s D. 14
π
rad/s

. Thời gian từ lúc hãm phanh đến lúc bánh xe dừng :
A.14s B.8s C.12s D.16s
Bài 10: Một bánh xe quanh nhanh dần đều trong 4s tốc độ tăng từ 120vòng/phút lên
360vòng/phút.Gia tốc góc của bánh xe là:
A. 2
π
rad/s
2
. B.3
π
rad/s
2
. C.4
π
rad/s
2
. D.5
π
rad/s
2
.
Bài 11: Một bánh xe đang quay quanh trục của nó với tốc độ góc 360 vòng/ phút thì bị hãm lại với
một gia tốc góc có giá trị 6 rad/s
2
. Thời gia để bánh xe dừng hẳn lại là:
A. 15s B.31,4s C.52,5s D.62,8s
Bài 12: Tại thời điểm t = 0, một vật rắn bắt đầu quay quanh một trục cố định xuyên qua vật với gai
tốc góc không đổi. Sau 5s nó quay đượoc góc 25rad. Vận tốc góc của vật ở thời điểm 5s là:
A. 5rad/s B. 15rad/s C.10rad/s D.25rad/s
Bài 13: Một vật chuyển động trên một đường tròn có tọa độ độ góc: