BÀI GIẢNG HỆ ĐẠI HỌC
LỚP CĐ CĐT K9
Giảng viên : Phan Đình Hiếu
Bộ môn : Cơ điện tử
Môn học : Cơ điện tử 1

Chương 1: Tổng quan hệ thống cơ điện tử
1.1 Các khái niệm cơ bản
1.2 Các thành phần cơ bản của hệ cơ điện tử
1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử
1.4 Xu hướng phát triển của hệ cơ điện tử

1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử
- Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơ điện tử
(Mechatronics) là sự tích hợp các thành phần cơ khí
( Mechanics) với hệ điều khiển điện tử
( Electronics)” .
- Tomizuka và Fukuda : “ Cơ điện tử là sự tích hợp
chặt chẽ của kĩ thuật cơ khí với điện tử và điều
khiển máy tính thông minh trong thiết kế và chế tạo
các sản phẩm và qui trình công nghiệp.
- Auslander và kempf: “ Cơ điện tử là sự áp dụng
tổng hợp các quyết định tạo nên hoạt đông của các
hệ vật lý”

1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử
- Shetty và Kolk: “ Cơ điện tử là một phương pháp luận dùng
để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện”
- Bolton: “ Một hệ cơ điện tử không chỉ là sự kết hợp chặt
chẽ các hệ cơ khí, điện và nó không chỉ đơn thuần là

- Hệ thống tích hợp một cách hữu cơ các hệ cơ cấu
chấp hành, cảm biến, điều khiển
- Được ví như một cơ thể sống. Sự tích hợp trong cơ
điện tử không chỉ thực hiện qua ghép nối cơ khí mà
còn cả các quan hệ về tín hiệu và điều khiển

1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử

1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử

1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử
- Như vậy quá trình hình thành cơ điện tử là quá trình
nâng cấp dần hệ thống nhờ những thành tựu mới về
kĩ thuật cơ khí, điện, điều khiển tự động, điện tử số
và máy tính.
- Do vậy đã có sự biến đổi hoàn toàn về chất các sp cơ
điện tử so với các hệ cơ khí truyền thống

Những ưu điểm của hệ cơ điện tử so với cơ khí
truyền thống:
-
Chính xác, hiệu quả, rẻ tiền, thân thiện với người
dùng.
-
Nhỏ gọn, tin cậy, tiêu hao ít năng lượng, an toàn và
dễ thay đổi mẫu mã
-
Không có các cơ cấu truyền động cơ khí vì vậy làm
việc không có lực tác dụng nên không hao mòn cơ
học.

-Mô hình có thể là dạng đồ họa, đồ thị, sơ đồ khối, dạng
toán học
-Mô hình có cấu trúc nhân quả.
-Mô hình không phải là đối tượng thực.
1.2 Cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử