CHƯƠNG 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA:

Hệ thống điều khiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điều
khiển các thiết bò từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điều
khiển bằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng tia hồng
ngoại, hệ thống điều khiển từ xa bằng cáp quang dây dẫn.


Sơ đồ kết cấu của hệ thống điều khiển từ xa bao gồm:
- Thiết bò phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tin tức tín
hiệu và phát đi.
- Đường truyền: đưa tín hiệu điều khiển từ thiết bò phát đến
thiết bò thu.
- Thiết bò thu: nhận tín hiệu điều khiển từ đường truyền, qua
quá trình biến đổi, biến dòch để tái hiện lại lệnh điều khiển
rồi đưa đến các thiết bò thi hành.
thiết bò
phát
truyền
đường
thiết bò
thu

Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống điều khiển từ xa:
- Phát tín hiệu điều khiển.
- Sản sinh ra xung hoặc hình thành các xung cần thiết.


2. Các phương pháp mã hóa trong điều khiển từ xa:
Trong hệ thống truyền thông tin rời rạc hoặc truyền thông tin
liên tục nhưng đã được rời rạc hgùa tin tức thường phải được
biến đổi thông qua một phép biến đổi thành số (thường là số
nhò phân) rồi mã hóa và được phát đi từ máy phát.
Ở máy thu, tín hiệu phải thông qua các phép biến đổi ngược lại
với các phép biến đổi trên: giải mã, liên tục hóa …
Sự mã hóa tín hiệu điều khiển nhằm tăng tính hữu hiệu và
độ tin cậy của hệ thốg điều khiển từ xa, nghóa là tăng tốc độ
truyền và khả năng chống nhiễu.

Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhò phân tương ứng
với hệ, gồm có hai phần tử [0] và [1].
Do yêu cầu về độ chính xác cao trong các tín hiệu điều
khiển được truyền đi để chống nhiễu ta dùng loại mã phát hiện
và sửa sai.

Mã phát hiện và sửa sai thuộc loại mã đồng đều bao gồm
các loại mã: mã phát hiện sai, mã sửa sai, mã phát hiện và sửa
sai.
Dạng sai nhầm cuả các mã được truyền đi tùy thuộc tính
chất của kênh truyền, chúng có thể phân thành 2 lọai:
- Sai độc lập: Trong quá trình truyền, do nhiều tác động, một
hoặc nhiều ký hiệu trong các tổ hợp mã có thể bò sai nhầm,
nhưng những sai nhầm đó không liên quan nhau.
- Sai tương quan: Được gây ra bởi nhiều nhiễu tương quan,
chúng hay xảy ra trong từng chùm, cụm ký hiệu kế cận nhau
.
Sự lựa chọn của cấu trúc mã chống nhiễu phải dựa trên