BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ A
Phương án số: ___
Sinh viên: MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu động cơ chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu):
mml
AB
75
=
,
mml
BC
225
=
,
mml
BD
50
=
mml
DE
180
=
,
srad /60
1
πω
=
,
0
=

4
SỐ LIỆU A
PA
)(
0
α
)(
0
β
)(NP
C
)(NP
E
PA
)(
0
α
)(
0
β
)(NP
C
)(NP
E
1 50 60 5000 6000 41 50 55 5200 4000
2 50 60 5000 5900 42 50 55 5200 3900
3 50 60 5100 5900 43 50 60 5100 3900
4 50 65 5100 5800 44 50 60 5100 3800
5 50 65 5200 5800 45 50 60 5000 3800
6 55 65 5200 5700 46 60 65 5000 370

37 55 50 5400 4200 77 50 70 5600 2200
38 55 50 5400 4100 78 50 70 5600 2100
39 55 50 5300 4100 79 50 55 5500 2100
40 55 55 5300 4000 80 50 55 5500 2000
BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ B
Phương án số: ___
Sinh viên: MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu):
mml
AB
117
=
,
mml
AC
379
=
,
mml
CD
776
=
,
mma 758
=
srad /2
1
πω
=

)(NP
)(mmy
PA
)(NP
)(mmy
1 1000 90 21 3000 130 41 1900 130
2 1100 92 22 3100 132 42 2000 128
3 1200 94 23 3200 134 43 2100 126
4 1300 96 24 3300 136 44 2200 124
5 1400 98 25 3400 138 45 2300 122
6 1500 100 26 3500 140 46 2400 120
7 1600 102 27 3600 142 47 2500 118
8 1700 104 28 3700 144 48 2600 116
9 1800 106 29 3800 146 49 2700 114
10 1900 108 30 3900 148 50 2800 112
11 2000 110 31 4000 150 51 2900 110
12 2100 112 32 1000 148 52 3000 108
13 2200 114 33 1100 146 53 3100 106
14 2300 116 34 1200 144 54 3200 104
15 2400 118 35 1300 142 55 3300 102
16 2500 120 36 1400 140 56 3400 100
17 2600 122 37 1500 138 57 3500 98
18 2700 124 38 1600 136 58 3600 96
19 2800 126 39 1700 134 59 3700 94
20 2900 128 40 1800 132 60 3800 92
BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ C
Phương án số: ___
Sinh viên: MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu):


N
,
=
y

mm
Góc hợp bởi tay quay và phương ngang
0
5xPA
=
γ
Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc điểm
G
trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu
2. Tính áp lực trên các khớp
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di chuyển
khả dĩ
Yêu cầu:
1. Một bản vẽ A
3
trong đó vẽ: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh
định, và hoạ đồ lực
2. Báo cáo phần tính toán trên giấy A
4
SỐ LIỆU C
PA
)(NP
)(mmy