TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Chương 2: Những vấn đề chung về tính toán
và thiếtkế các phương tiện TĐH
-Cơ cấu đẩy
Giảng viên: Thạcsỹ Lê Gia Bảo
Bộ môn Gia công áp lực
Khoa Cơ khí, Trường ĐạiHọc Bách Khoa, Hà nội
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
2.2.6. Cơ cấu đẩy:
Nhiệmvụ cơ cấu đẩy: là đẩy phôi không liên tụctrượttrênmặtphẳng vào vị
trí cầnthiết.
Phân loại:
-Thanh đẩy: thường dùng trong trường hợpdậpmột nguyên công.
-Ván đẩy: dùng trong khi dập nhiều nguyên công mộtlúc.
-Cơ cấu đẩyhìnhđĩa: dùng trong trường hợpcấp phôi theo hướng quét của
bán kính cho mộthoặc nhiều nguyên công.
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
Thanh ®Èy
Thanh
chªm
PhÔu liÖu
2.2.6.1. Thanh đẩy:
Hình : Kếtcấu thanh đẩy
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
Hình : Thanh đẩysảnphẩm phôi không liên tục
• Thanh đẩy phôi chiếc không liên tục:

x
h
S
I
II
III
A
B
mÆt ph¼ng
®Èy
L
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
Hình : Thanh đẩycấp phôi bậc
h
3
h
x
h
S
I
II
A
L
h
x
2
Khi thanh đẩy lùi sang phải, thì phôi tự hạ xuống bậcdưới.
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department

công tác.
Hình : Cơ cấu đẩy phôi
bằng đĩa
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
2.2.7. Cơ cấu móc:
Cơ cấumócđượcsử dụng để dịch chuyển phôi trên mặtphẳng theo phương
tịnh tiếnhoặc cung tròn.
Cơ cấu móc là loạicơ cấucặp phôi đơngiảnnhất, thường dùng trong dập nóng
hoặcdậptấmcómạch nối liên tục.
Khitínhtoáncầnxácđịnh đoạn đường đicủa phôi và tốc độ dịch chuyểncơ
cấu.
Cơ cấumóccókếtcấ
ukhớpbảnlề, lò xo lá, lò xo tròn để áp móc vào bề mặt
của phôi cầnmóc.
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
Hình: Cơ cấu đẩy phôi bằng móc
(đọcbảnvẽ 5.01)
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
Hình : Cơ cấu đẩy phôi bằng móc
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
2.2.8. Cơ cấucặp phôi kiểu ổ, túi:
Việccấp phôi và chuyểndịnh phôi thựchiệnbằng cách để phôi rơivànằm đúng vị
trí các ổ có hình dạng đơngiảnnhưống, trục
Khi tính toán: tối ưu chú ý đếntốc độ chuyển động củacơ cấu sao cho xác suất
phôi rơi đúng vào ổ và không bị kẹt.
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH

-Chiềurộng máng : B
-Chiều cao máng: H ≥ D
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
- Do có khe hở A, nên phôi có khả năng xoay trong máng đimột góc ϕ và
chiếmvị trí mới.: Nêu A tăng thì góc ϕ tăng cho tớitrị số kẹthoặc phôi
xoay mấthướng. Điều đóxảy ra khi C ≤ B .
- Khi tăng tỷ số L/D thì C gầnvớichiềudàiLthìA cầngiảm. Do đóL/D lớn
định hướng sẽ khó và kém ổn định. Thựctế L/D >3, thì kém chắcchắn khi
chuyểndịch phôi.
Cầnchọn ϕ phụ thuộc vào khe hở A, chọnA saochonếuchi tiết xoay và
nằm ở vị trí tiếp xúc với hai thành máng. Đường chéo C tạo thành góc ϒ ,
góc này phảilớnhơn góc ma sát:
tg ϒ > tgρ = μ ( 0,2 – 0,3)
Từ quan hệ hình học ở hình vẽ trên , ta có:
(
)
(
)
()
LL
1
LLDD
A
2
22
Δ−−
μ+
Δ−+Δ−
≤

3. Theo bộ truyền động:
• Bộ truyền động tịnh tiến: xi lanh thuỷ lực, khí nén.
Loạinàythìchỉ có loại chuyển động không liên tục.
• Bộ truyền động quay: động cơ, trục chính máy.
Loại này có thể là liên tụchoặc không liên tục. Nếulàliêntục thì không
cầncơ cấuphụ thêm, còn nếu là không liên tục thì buộcphảisử dụng thêm
cơ cấubiến đổicóchukỳ.
Cơ cấubiến đổi được đặctrưng bởitỷ số truyền:
là tỷ lệ giữavậntốc (góc hoặcdài) của khâu bị dẫ
n/ vậntốc (góc hoặcdài)
của khâu cơ cấucặp.
()
()
nn
zz
V
j
V
ω
ω
=
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH
Metal-forming Department
C¬ cÊu biÕn
®æi
TÞnh tiÕn
TÞnh tiÕn
TÞnh tiÕn
Quay
(l¾c)