Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 1

LỜI CẢM ƠN

c tp và rèn luyn ti hc Bách Khoa Tp HCM
n bây gi em có th c hic vng ca
cha m : hoàn thành Lut nghi tr thành mt k 
sut thi gian qua , ngoài s n lc ca bc s  ,
ng h rt ln t y Cô và bt ln có th
nói li cn h . Và bây gi , khi sp tt nghip , em xin gi nhng li cm
n Lut nghip này .
i vi nào có th din t ha cha m . Cha
m y d con t n tn bây gi và cha me luôn là ch da vng
chc cho con . Vì vi mà con mun gi li ca mình
c tiên chính là cha m .
i vi Thy Cô , các Thn tình ch bng
dn không ch kin thng hc mà còn kin thc ngoài xã hi . Vì l 
mà em mun gi li cn các Thc bit là
thy Nguyc ting dn Lut nghip cho
em .
i vi bn bè thì mình không th không nói li cc ti các bn
vì các bn là ngi luôn   , chia s khi bun ,
vui . Mình s không bao gii quên các bn .
Và cui cùng , em xin chân thành ct c mi !


Em xin chân thành ci Hc Bách Khoa Tp
HCM , các Thng dn Nguyn Thanh Nam 
 em trong sut quá trình v em có th hoàn thành nhim v ca
lut nghip


Sinh viên thc hin
Nguyn Tr

Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 3

TÓM TẮT LUẬN VĂN

 tài Lut nghip  Thit k máy cán thép vn  bao g
C1 : Tng quan v máy cán Thép
C2 :  lý thuyt v cán kim loi
C3 : Tính toán thit k máy cán
C4 : Thit k h thng ph tr

2. Lịch sử phát triển máy cán thép
c vn hành bng cách dùng nga kéo . Sn phm ca
n dùng ch ta , hang rào
u ch có hai trc chic
máy cán ba tri chy bc và cho ra sn phm
 thép tng tng . Do k
thut ngày càng phát trin , do nhu cu v thép tm phc v cho các ngành công
nghi to xe la , ngành công nghip nh c máy cán vi
giá cán bn tri giá cán 6 trc
, 12 trc , 20 trc và các loc bi cán các vt liu
cc mng , siêu mng và d  
liên tc .
Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 5

Nhiu máy cán kt hp l cán mt sn phm theo mt quy trình công ngh ,

trung gian , nhóm giá cán tinh , máy cán tinh , máy cán bán liên tc , máy cán liên
ti ta còn dùng rt nhiu thit b  tin hành t ng hóa ,
n xung th hoàn thin sn phm
theo quy trình công ngh mi . Các thit b này là mát ct , lò nung , lò nhit luyn
 , máy nn thép , máy bó , sàn làm ngut c các
thit b chính và ph c b trí sng cán hay trong khu liên hp
luyn cán thép theo trình t công nghê .
Ngành cán thép  Vi
1954 , các loi thép hp khu t Pháp v , sau 1954 thép nhp v c ta
t  hon
th nht ( 1960  ng khu gang thép Thái Nguyên

và giá cán .
 máy cán
Cán thép là mt trong nhng ngành gia công kim loi bng áp l
vt cán bin dng và th tích c
công ngh gia công không phoi . Công ngh cán khác hn vi công ngh ct gt
kim lo ch không tiêu hao kim loi .
II. Phân loại máy cán thép
1. Phân loại máy cán theo cách bố trí
 trí máy hoc s trt tên cho n
máy cán có mt giá cán , máy cán 2 tro chin 1
chiu và c sau mt ln cán là phi chiu ) , máy cán 3 trc , máy cán 4 trc ,
máy cán hành tinh , máy can vc , máy cán bán liên t
Cách phân long dm thit b  gi tên các giá cán khi
b trí thit b ng cán và trong day chuyn công ngh , khi thit k máy và
khi so sánh các giá cán và máy cán vi nhau và nht là khi mua hoc lt các
thit b ph  cho các máy cán hong
Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 7  ng hc máy cán 3 trc
2. Phân loại máy cán theo công dụng
Phân chia máy cán theo công da vào m dng máy ,
vào sn phm ca máy và vào công vic và quy trình công ngh m
nhi gi tên và phân loi
a. Máy cán hình
 cán ra các loi thép hình  trng thái nóng gi là
máy cán hình . Trên máy cán hình , các trc tin khoét b t phn

c ln
Máy cán hình c nh là long kính trc cán t 250
i 350 mm . Nng kính trc nh c gi là
máy cán hình mini . Vi ln và trung
bình .

 máy cán 2 trc
b. Máy cán tm
Máy cán tm có nhim v các thép và các kim loi khác  trng thái nóng và
ngui . Máy cán tm nóng cán ra các sn phm có chiu dày t n 60 mm
. Máy cán tm ngui cán ra các ti mng , cc m dày
Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 9

t 0ng dùng máy cán 2 , 4, 6 , 12 tr
cán tm , máy cán càng nhiu tr dày sn phm cán càng chính xác
Máy cán tm là dùng giá cán nhiu tr cán t
ch có 2 trc làm vic , ti 2 trc này kim loi trc tip b bing dng thì
2 trc làm vic dng , các trc còn li là trc ta , càng nhiu trc ta thì
 dày sn phm cán càng chính xác
Máy cán tc phân loi theo công dc
gi tên theo cách b trí kt hp vi công dng . VD : máy cán tm nóng dày và dày
va
Có máy cán tm nóng thì phi có máy cán tm ngui .
Tim thép là rt ln
c. Máy cán ng .
Máy cán ng thì có máy cán ng hàn và máy cán ng không hàn , sán sn
phm là các loi ng hàn và ng không hàn . Cán ng không hàn thì luôn  trng

- Thit k h thng ph tr
- Thuyt mình 60÷80 trang , 5÷7 bn v A
0 Thành phm
Kéo dây

liên tc
Nu chy
kim loi
Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 11

Chương 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CÁN KIM LOẠI

A. Cơ sở lý thuyết về biến dạng của kim loại
I. Biến dạng của kim loại
1. Khái niệm biến dạng của kim loại
Gm có bin di , bin dng do và phá hy
a. Bin di : Là bin dng b m ti trng

GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 12

t là s chuyn di vi nhau gia các phn tinh th theo nhng
mnh gt . Các mt
n a) Là ln tâm
b) Lc giác xp cht
c) L tâm
Mang tinh th ca kim loi bao gm vô s m 
phi m là mt . Mt vy
t phi có liên kt nguyên t b  khi chuyn di mi liên kt gia
các nguyên t thì nó không b phá hng thi mi liên kt gia các mt
vi nhau phi y
3. Ảnh hưởng của gia công đến tổ chức và tính chất của kim loại











Hình trê              


 



 

A
B
A’
B’

Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 14

2. Biến dạng dẻo trong đa tinh thể

             




 


SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 15

 






 









 




 


3. Trạng thái ứng suất và phương trình dẻo


2Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 16

1
= 
2
= 
3
thì  

ch
.







0
- 
 

A= (
1

1
+
2

2
+
3

3
)/3. (1)


1
=
 


3
Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 17


3
=
 
1
3 2 1
E
   
 ( )

A =

 

1
2
2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
E
         

0
=
 
1
2 3
1 2
6
1 2 3
1 2 3
2
V
V E
   
  
 


 
(5)
 
1

A
h
=A-A
0
=

c
(7)


     
      
1 2
2
2 3
2
3 1
2
2
2      
c
const Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 18

III. Tính dẻo
1. Định nghĩa tính dẻo








a b c d e
Hình 5
Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 19 



b. 




















L
0
, b
0
, h
o
, L
1
, b
1
, h
1

Ta có: l
0
.b
0
.h
0
=l
1
.b
1

1
b
b
= 
2
ln
0
1
h
h
=
3

Suy ra:
1
+
2
+
3
=0






4. Định luật trở lực bé nhất




,F
1
,v
1
          
1,a
2
,b
,
c
2
,F
2
,v
2



1
, p
2
, A
1
, A
2

2
1
a
a

=n
2
2
1
A
A
=n
3




b
a
x
Hình 6

Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 22

B. Các phương pháp gia công
I. Phương pháp gia công áp lực







T
gc nóng
=(0.7

0.9)T

Thiết kế máy cán thép vằn

SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 23 


, lý, hóa
tính.




chính xác 




b. 




)/(4020 phm
.










1. Nguyên lý cán kim loại


 

2. Quá trình cán và đặc điểm cán

    








SVTH : Nguyễn Trọng Nghĩa
GVHD : PGS.TS Nguyễn Thanh Nam Page 25  
 

 

 Góc  

kl

A
D
g
h
2
h
1
a
O
n
n
R
R
1
3
4
I