Câu hỏi ôn tập môn ĐKQT
1. Nêu các khái niệm chung về điều khiển quá trình và các loại biến trong điều khiển
quá trình.
2. Nêu các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển quá trình.
3. Nêu phương pháp tác động của bộ điều khiển trong việc điều khiển các quá trình
công nghiệp.
4. Nêu phương pháp các phương pháp sử dụng để biểu diễn hệ thống trong điều khiển
quá trình. Chỉ rõ cách thức biểu diễn bằng lưu đồ P&ID.
5. Nêu các mô hình được dùng để mô tả các quá trình công nghiệp.
6. Nêu các phương pháp xây dựng mô hình toán học.
7. Nêu các bước để mô hình hóa quá trình và các nguyên tắc chung của mô hình hoá
quá trình
8. Nêu cách phân loại các loại mô hình toán học
9. Nêu cách mô tả bằng phương trình vi phân cho mô hình liên tục
10. Nêu cách bằng mô hình không gian trạng thái cho mô hình liên tục
11. Nêu phương trình cân bằng vật chất và phương trình cân bằng năng lượng sử dụng
để thiết lập mô hình toán cho hệ thống.
12. Cho biết bậc tự do của mô hình là gì và ý nghĩa của nó trong việc phân tích mô hình.
13. Cho biết tại sao phải tuyến tính hóa hệ thống quan điểm làm việc. Nêu phương pháp
tuyến tính hóa bằng biến đổi Taylor
14. Nêu các loại phương pháp nhận dạng quá trình
15. Nêu phương pháp nhận dạng quá trình dựa trên đáp ứng quá độ là khâu quán tính bậc
nhất có trễ.
16. Nêu phương pháp nhận dạng quá trình dựa trên đáp ứng quá độ là khâu quán tính bậc
hai có trễ.
17. Nêu phương pháp nhận dạng quá trình dựa trên đáp ứng quá độ là khâu dao động bậc
2.
18. Nêu phương pháp nhận dạng trong vòng điều khiển P/PI
19. Cho biết hoạt động của bộ điều khiển ON/OFF
20. Nêu phương pháp tổng hợp trực tiếp bộ điều khiển.
21. Nêu phương pháp tổng hợp bộ điều khiển theo cấu trúc mô hình nội

3
)
A – tiết diện của bình chứa (m
2
, giả thiết là đều từ trên xuống dưới).
Biết rằng yêu cầu của hệ thống là duy trì mức chất lỏng trong bình và nồng độ sản phẩm
ra.
a) Nêu các giá thiết nếu có để viết các phương trình cân bằng vật chất và cân
bằng năng lượng (nếu có) cho quá trình.
b) Tìm hàm truyền đạt giữa các đại lượng đầu ra với các tín hiệu điều khiển của
hệ thống.
c) Dựa vào các cấu trúc đã học, hãy xây dựng cấu trúc điều khiển để sản phẩm ra
đạt được kết quả tốt nhất (loại trừ được nhiễu).
Hình 2: Điều khiển thiết bị khuấy trộn
3. Xét thiết bị phản ứng liên tục trên hình 3. Giả sử dung dịch vào chứa A nguyên chất,
trong bình xẩy ra phản ứng một chiều A → B, tạo ra sản phẩm là tổng hợp của A và B.
Tốc độ phản ứng riêng được ký hiệu là k (s
-1
). Nồng độ ở đây có đơn vị là mol/m
3
(số mol
trên một đơn vị thể tích) và được ký hiệu là c. Ta coi tốc độ phản ứng tổng thể tỷ lệ trực
tiếp với nồng độ của A trong bình (Phản ứng bậc nhất). Như vậy, số mol của A mất di do
phản ứng trên một đơn vị thời gian là - Vkc
A
.
a) Nêu các giá thiết nếu có để viết các phương trình cân bằng vật chất và cân
bằng năng lượng (nếu có) cho quá trình.
b) Tìm hàm truyền đạt giữa các đại lượng đầu ra với các tín hiệu điều khiển của
hệ thống.

tại mọi điểm. Hãy viết các phương trình cân bằng vật chất và cân bằng năng
lượng (nếu có) cho quá trình.
e) Tìm hàm truyền đạt giữa các đại lượng đầu ra với các tín hiệu điều khiển của
hệ thống.
f) Dựa vào các cấu trúc đã học, hãy xây dựng cấu trúc điều khiển để sản phẩm ra
đạt được kết quả tốt nhất và loại trừ được hoàn toàn nhiễu nhiệt độ T
0
của
dòng đầu vào
Hình 9. Bình chứa quá trình
10. Tổng hợp trực tiếp bộ điều khiển với mô hình qúa trình có dạng FOPDT:
s
e
G
s
p
81
2
+
=
−
11. Cho hàm truyền của đối tượng như sau:
s
e
G
s
p
81
2
+

G
5
.201
5,0
−
+
=
14. hãy tính giá trị của các bộ điều khiển của bộ điều khiển phản hồi truyền thống
(feedback controller) và bộ điều khiển phân ly (Decoupler) cho sơ đồ cấu trúc của hệ
thống như hình 5.31 với
• Hàm truyền quá trình đỉnh G
TT
(top process)
s
TT
e
s
G
10
.601
1,1
−
+
=
• Hàm truyền quá trình đáy G
BB
(top process)
s
BB
e

−
+
=
15. hãy tính giá trị của các bộ điều khiển của bộ điều khiển và các thành phần của mô
hình dự báo smith cho sơ đồ cấu trúc của hệ thống như hình 5.53 với
• Hàm truyền quá trình
s
p
e
s
G
10
.21
5
−
+
=