Bộ Công Thương
Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh

BÁO CÁO
THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
Họ và Tên học viên:
Lớp:
Địa điểm thực tập:
Cán bộ hướng dẫn:
Giáo viên hướng dẫn:
Thời gian thực tập: 6 tuần từ ngày 2/5/2012 đến ngày 9/6/2012.
TP.HỒ CHÍ MINH 2012
LỜI MỞ ĐẦU
-Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề Tự
Động Hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
-Mục tiêu ứng dụng Tự Động Hóa là nhằm nâng cao năng suất dây
chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản
phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá
đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống Tự Động Hóa sản xuất
phải có tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng sự biến động thường xuyên của
thị trường hàng hoá cạnh tranh.
-Ở nhiều trường đại học, cao đẳng và cao đẳng nghề đã bắt đầu giảng
dạy về Tự Động Hóa. Đặc biệt trong những năm gần đây xu thế nhập Tự
Động Hóa ở các trường nghề ngày càng gia tăng để phục vụ cho học
sinh, sinh viên thực tập, tiếp cận dần với nền sản xuất hiện đại
-Thực tập là một phần không thể thiếu trong hành trang tri thức của sinh
viên. Đây là phương pháp thực tế hóa kiến thức giúp cho sinh viên khi ra
trường có thể vững vàng, tự tin hơn để đáp ứng được yêu cầu của công
việc.
-Với sự tạo điều kiện của Nhà trường cùng với sự đồng ý của Công ty
TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát, nhóm chúng em có cơ hội được

động hóa
2. Phân phối Thiết bị Điện và Tự động hóa của các hãng

Với phương châm:
"Chất lượng dịch vụ làm nên sự khác biệt"
Công ty Tiến Phát mong muốn mang đến sản phẩm - Dịch vụ
xứng đáng với những gì khách hàng đã bỏ ra. Nếu Quý khách
hàng đang tìm kiếm nhà cung cấp Chuyên nghiệp, Hãy liên hệ
ngay với chúng tôi để biết thêm chi tiết về thông tin sản phẩm
cũng như nhận được giá sản phẩm tốt nhất.
Tel : (+084).8.5409.3614; 08-3730.8325; 08-3730.8361
Fax: 084.8.5409.3649
Email :
Website:
 Vận chuyển hàng hóa
Công ty Tiến Phát giao hàng tận nơi cho quý khách hàng trên
phạm vi toàn quốc.
- Đối với khách hàng ở Tp. HCM, Đồng Nai, Long An, Bình
Dương, công ty sẽ cho nhân viên đến giao hàng tận nơi.
- Đối với khách hàng ở các tỉnh thành khác chúng tôi sẽ dùng
hình thức chuyển phát nhanh.
Công ty Tiến Phát trả phí vận chuyển, khách hàng không phải
chịu bất kỳ khoản phí vận chuyển nào.
 Bán hàng
• Quý khách hàng khi có nhu cầu mua hàng có thể liên hệ
trực tiếp hoặc gọi điện thoại cho chúng tôi. Công ty Tiến
Phátthực hiện bán hàng từ thứ 2 đến thứ 7 (7h30 - 19h).
• Đường dây nóng: 0918.983.389 (Mr. Nguyên)
01663.077.073 (Mr. Ngọc)
• Hoặc số điện thoại: 08-54093614 08-3730.8325, 08-

nghiệt (ví dụ: môi trường ngoài trời hoặc môi trường dầu
mỡ)
• Vận hành/cài đặt đơn giản và dễ dàng
• Mức giá hấp dẫn (ví dụ: rẻ hơn Cảm biến quang điện)
Ngày nay, cảm biến tiệm cận có mặt trong nhiều loại hình công
nghiệp và ứng dụng. Một số ví dụ:
• Công nghiệp chế tạo ô tô
• Công nghiệp máy công cụ
• Công nghiệp chế biến thực phẩm
• Xe đa dụng (ví dụ: xe tải, máy nông nghiệp)
• Máy rửa xe
-Các loại Cảm biến Tiệm cận
Có 2 loại cảm biến tiệm cận công nghiệp chính là:
-Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện các vật bằng cách tạo ra
trường điện từ. Dĩ nhiên, thiết bị chỉ phát hiện được vật kim loại.
-Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện các vật bằng cách tạo ra
trường điện dung tĩnh điện. Do đó, thiết bị này có thể phát
hiện mọi loại vật.
Mặc dù cảm biến cảm ứng chỉ phát hiện được các vật kim loại,
chúng phổ biến hơn nhiều trong công nghiệp. Những cảm biến
này ít chịu ảnh hưởng của các nhiễu bên ngoài hơn như EMC và
- cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng - những cảm
biến này rẻ hơn cảm biến điện dung.
Trang tiếp theo sẽ giới thiệu cho bạn một số lý thuyết kỹ thuật
về cách vận hành của cảm biến cảm ứng.
-Cách vận hành của Cảm biến Cảm ứng
Cảm biến tiệm cận cảm ứng bao gồm một cuộn dây được cuốn
quanh một lõi từ ở đầu cảm ứng. Sóng cao tần đi qua lõi dây
này sẽ tạo ra một trường điện từ dao động quanh nó.Trường điện
từ này được một mạch bên trong kiểm soát.

kiểu đối lập.
Lưu ý: Kiểu NO/NC dùng cho cả cảm biến cảm ứng và cảm biến
điện dung.
-Khoảng cách Phát hiện - Tỷ lệ Tiêu chuẩn
Khoảng cách phát hiện là một thông số kỹ thuật quan trọng khi
thiết kế PROX trong máy.
Có ba loại là cảm biến tiệm cận cảm ứng khoảng cách phát hiện
ngắn, trung và dài.
Khoảng cách phát hiện được nêu trong thông số kỹ thuật của
cảm biến tiệm cận cảm ứng dựa trên mục tiêu chuẩn di chuyển
hướng trục của cảm biến.Mục tiêu chuẩn này là một bản thép
mềm hình vuông dày 1 mm, vật có thành phần chính là sắt.
Lưu ý: Đối với các vật di chuyển hướng tâm về phía bề mặt cảm
ứng, khoảng cách phát hiện sẽ khác!
-Hệ số Giảm Khoảng cách Phát hiện
Tùy thuộc vào loại kim loại được sử dụng, phạm vi phát hiện có
thể nhỏ hơn khoảng cách phát hiện định mức. Bảng sau cung
cấp mức giảm khoảng cách phát hiện gần đúng của một PROX
tiêu chuẩn đối với các vật liệu kim loại khác nhau. Thông tin chi
tiết về sự lệ thuộc vào các loại kim loại có trong thông tin kỹ
thuật của tài liệu mỗi cảm biến cảm ứng.
Lưu ý: Các cảm biến cảm ứng đặc biệt có khoảng cách không
phụ thuộc vào khoảng cách của loại kim loại sử dụng. Chúng
còn được gọi là cảm biến tiệm cận "Hệ số 1".
-Ảnh hưởng của Kích thước Vật
Khoảng cách phát hiện cũng chịu ảnh hưởng của kích thước của
vật (vật nhỏ hơn sẽ làm giảm khoảng cách phát hiện.
Đồng thời loại và độ dày của lớp mạ cũng ảnh hưởng đến
khoảng cách phát hiện thực.
G

khoảng cách phát hiện định mức.
-Cảm biến Cảm ứng Được bảo vệ
PROX được bảo vệ có cấu tạo gồm một tấm chắn quanh lõi
từ.Tấm này có tác dụng dẫn trường điện từ đến trước phần đầu.
Cảm biến tiệm cận được bảo vệ có
thể được lắp chìm bằng mặt trên bề mặt
kim loại, nếu không gian chật hẹp. Điều này cũng có lợi là có
thể bảo vệ cảm biến về mặt cơ học.
Tuy nhiên, phạm vi phát hiện bị hạn chế, nhưng có thể lắp cảm
biến dễ dàng với các kim loại xung quanh mà không gây ra ảnh
hưởng nào.
-Cảm biến Cảm ứng không được bảo vệ
Cảm biến không được bảo vệ không có lớp bảo vệ quanh lõi từ.
Sự khác biệt giữa cảm biến được bảo vệ và không được bảo vệ
có thể quan sát được một cách dễ dàng.
Thiết kế này cho khoảng cách phát hiện lớn hơn cảm biến tiệm
cận được bảo vệ.Cảm biến cảm ứng không được bảo vệ có
khoảng cách phát hiện gần gấp đôi so
với loại được bảo vệ có cùng kích thước
đường kính.
Không thể lắp PROX không được bảo vệ chìm bằng mặt với bề
mặt kim loại Do đó, khả năng bảo vệ về mặt cơ học thấp hơn. Vì
từ trường mở rộng ra tới cạnh của cảm biến, nên có thể bị ảnh
hưởng của những kim loại trong khu vực này. Cảm biến tiệm
cận không được bảo vệ cũng nhạy cảm hơn với giao thoa hỗ
tương.
Để tránh trục trặc khi lắp loại cảm biến này, vui lòng làm theo
các hướng dẫn có trong bản dữ liệu.
-Chọn Cảm biến Cảm ứng
Kết luận: Nếu muốn chọn đúng cảm biến tiệm cận cho một ứng

• có thời gian đáp ứng nhanh (ví dụ 1 ms)
• có thể phát hiện mọi loại vật thể / vật chất
-Cấu trúc của cảm biến quang
Cấu trúc của cảm biến quang khá đơn giản, bao gồm 3 thành
phần chính:
1. Bộ Phát sáng (E)
2. Bộ Thu sáng (R)
3. Mạch xử lý tín hiệu ra
Cấu trúc trong
-Bộ phát sáng
Ngày nay cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn
LED (LightEmitting Diode).
Ánh sáng được phát ra theo xung. Nhịp điệu xung đặc biệt
giúp cảm biến phân biệt được ánh sáng của cảm biến và
ánh sáng từ các nguồn khác (như ánh nắng mặt trời hoặc
ánh sáng trong phòng).
Các loại LED thông dụng nhất là LED đỏ, LED hồng ngoại
hoặc LED laze. Một số dòng cảm biến đặc biệt dùng LED
trắng hoặc xanh lá. Ngoài ra cũng có LED vàng.
-Bộ thu sáng
Thông thường bộ thu sáng là một phototransistor
(tranzito quang).Bộ phận này cảm nhận ánh sáng và
chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ. Hiện nay nhiều loại
cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp
chuyên
dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit).
Mạch này tích hợp tất cả bộ phận quang, khuếch đại,
mạch xử lý và chức năng vào một vi mạch (IC).
Bộ phận thu có thể nhận ánh sáng trực tiếp từ bộ phát
(như trường hợp của loại thu-phát), hoặc ánh sáng phản

*Các chế độ hoạt động
-Chế độ thu phát
Cảm biến dạng thu phát có bộ phát và thu sáng tách riêng. Bộ
phát truyền ánh sáng đi và bộ thu nhận ánh sáng. Nếu có vật thể
chắn nguồn sáng giữa hai phần này thì sẽ có tín hiệu ra của cảm
biến.
-Ưu điểm:
• Khoảng cách phát hiện xa
• Phát hiện tốt trong môi trường nhiều bụi.
• Khả năng xác định vị trí chính xác của vật thể.
• Độ tin cậy cao, phát hiện được mọi loại vật thể (trừ loại
trong suốt)
-Nhược điểm:
• Mất nhiều thời gian để chỉnh vị trí lắp đặt.
• Mất nhiều thời gian nối dây vì có 2 dây riêng biệt
• Giá thành sản phẩm cao
-Ví dụ ứng dụng:
1. Môi trường khắc nghiệt: ví dụ trạm rửa xe, hoặc môi
trường nhiều bụi, cần có cảm biến cường độ sáng cao.
2. Các ứng dụng rộng rãi khác trong tự động hóa công
nghiệp, đặc biệt trong trường hợp cần xác định vị trí của
vật thể.
-Chế độ phản xạ gương
Bộ phát truyền ánh sáng tới một gương phản chiếu lăng kính đặc
biệt, và phản xạ lại tới bộ thu sáng của cảm biến. Nếu vật thể
xen vào luồng sáng, cảm biến sẽ phát tín hiệu ra.
-Ưu điểm:
• Giá thành thấp hơn loại thu phát
• Lắp đặt dễ hơn loại thu phát
• Chỉnh định dễ dàng