TRƯỜNGĐẠIHỌCSƯPHẠMKỸTHUẬTTP.HCM
KHOAĐIỆN
BỘMÔN:CƠSỞKỸTHUẬTĐIỆN
  0
GVCThS.NGUYỄNTRỌNGTHẮNG
GIÁOTRÌNH
MÁYĐIỆN
ĐẶCBI ỆT
TP.HCMTháng5/2006
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |1
CHƯƠNG1
MÁYĐIỆNMỘTCHIỀUĐẶCBIỆT
1.Đại Cương
Máyđiênmộtchiềuchủyếuđượcchếtạothànhđộngcơhaymáyphátđiện,
nhưngtrongnhiềungànhkỹthuậtchuyênmônđặcbiệtmáyđiệnmộtchiềuđượcchế
tạodướinhiều dạngđặcbiệt khác,nóđượcdùng trongkỹthuậthàn,điệnphân,kỹ
thuậtluyệnkim.Trongcácthiếtbịcơcấutựđộngđiềukhiểnxa,giaothôngvậntải,
trongthôngtinliênlạcv.v Tuỳtheonhữnglãnhvựckỹthuậtkhácnhaumàthường
cómáyđiệnmộtchiềucónhững yêucầukhácnhau.Thídụcácmáysửdụngtrong
ngànhtựđộngyêucầuđộtincậycao,quántínhbé,côngsuấtnhỏ.Trongkỹthuậthàn,
luyệnkimthườngyêucầudòngđiệnlớnv.v 
Trongchươngnàychúngtasẽnghiêncứusơlượcmộtvàiloạimáyđiệnmột
chiềuđặcbiệtđượcsửdụngrộngrãitrongthựctiễnbaogồmmáyđiênmộtchiềutừ
trườngngang,máypháthànđiệnvàmộtsốmáynhỏdùngtrongkỹthuậtđolườngvà
tựđộng.
2.MáyĐiệnMột ChiềuTừTrườngNgang
Máyđiệnmộtchiềutừtrườngnganglàmáyđiệnmộtchiềucóvànhgóp,dùng
từ trườngphảnứngphầnứngđểcảmứngdòngđiện đưa ratải.Nhưvậytrongdây
quấnphầnứnggồmcóhaidòngđiện:dòngđiệnthứnhấttạoratừtrườngngangvà

tạonênđiệnápU
2
vàcungcấp
rangoàimộtdòng điệnI
2
nàođó.
2.1.Máy khuếchđạiđiệntừ (MĐKĐ):
Đểkhốngchếmộtđốitượngnàođó,tínhiệucóthểdẫntrựctiếpđếnđốitượng
điềukhiểnkhôngcầnquahệthốngkhuếchđại.Cũngcóthểtínhiệuđượcquabộphận
trunggiankhuếchđạilênđưađếnđốitượngđiềukhiển.
Máykhuếchđạiđiệntừhaymáykhuếchđại(MKĐ)làmộttrongcácthiếtbị
trunggiannhậntínhiệuđưađếnđốitượngđiềukhiểnnócónhiệmvụbiếnđổimộttín
hiệuđiệnáphaydòng điệnnhỏđểkhốngchếmộtcôngsuấtlớn.
Máyđiệnmộtchiềukíchthíchđộclậpcũngcóthểxemnhưlàmộtmôhìnhcủa
MĐKĐ,trongđótínhiệuđầuvàolàcôngsuấtkíchthíchP
t
vàtínhiệuđãđượckhuếch
đại làcôngsuất đưa raP
đm
ở đầumáyphát,nhưngvì P
t
=(1÷2)%P
đm
,nênhệsố
khuếchđạirấtnhỏ(k
KĐ
= 50÷100)nênmáyphát điện kích thíchđộclậpkhông
đượcdùngnhưMĐKĐ.
Hình1.2 .Sơđồnguyênlýmáy điệnmộtchiềukíchtừđộclập.
Máyđiệnkhuếchđạicók

U
U
r
v
I
I
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |3
k
cl
= (1.2)
SơđồcủaMĐKĐđượctrìnhbàytrênHình1.3.Nguyênlýlàmviệcđượcxét
tươngtựnhưmáyđãxétởHình1.1.
Ởđâys.t.đF
2
doI
2
tạorahoàntoànbịs.t.đcủacuộnbùBtrunghoànhờđócông
suấtcủatínhiệuđầuvàosẽbédẫnđếnk
KĐ
tăng.BiếntrởRscócôngdụnghiệuchỉnh
tácdụngcủacuộnbùB.CuộntrợtừTchophéphạthấpdòngđiệnI
1
dođócảithiện
đượcvấnđềđổichiềuchochổithan11.Đểcảithiệnđổichiềuchocặpchổithan22
ngườitađặtdâyquấnphụDPtheohướngdọc ởHình1.4.
Hình1. 3.SơđồnguyênlýcủaMĐKĐ.
Đểđặtcácdâyquấnnóitrên,láthépcủaStatorcódạngnhưhìnhsau:
Hình1.4 .LõithépStatorcủaMĐKĐ.

gây
nêntừthông Þ
1
,dướitácdụngcủaÞ
1
sẽgâynênsđđE
2
khálớn,E
2
tạonênđiệnápU
2
vàcungcấprangoàimộtdòng điệnI
2
nàođó.
P
đk
=U
đk
.I
đk
®P
1
=U
1
.I
1
®P
2
=U
2

Hình1.5 .SơđồmạchứngdụngMĐKĐổnđịnhđiệnápmáyphátđiện.
KhiItăng ® DUtăng ® I
t2
tăng ® f
å
=(f
1
+ f
2
)tăng ®UMĐKĐtăng ®
I
tF
tăng ®U
F
tăngđếnUbanđầu.
ñk
P
P
2
1
2
P
P
ñk
1
P
P
e
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng

Máygồmmộtđôicựckép,trongđóN
1
S
1
thườngcómạchtừkhôngbãohoà,
cònN
2
S
2
thìrấtbãohoà.
Phầnứngcủamáyphátcóthểxemnhưđượcchialàm4phần.CácphânAcvà
BbtạonênphảnứngphầnứngkhửtừđốivớicặpcựctừN
1
S
1
,còncácphầnAbvàBc
tạonênphảnứngphầnứngtrợtừđốivớicáccựcN
2
S
2
.
NhưvậykhiI
ư
tăngtừthôngcáccựcN
2
S
2
hầunhưkhôngđổidolõithépcủanó
bịbãohoà.KếtquảlàtừthôngtổngN
1

Độngcơkhôngtiếpxúcmộtchiềucócấutạotừbathànhphầnchínhsau:
1.Độngcơkhôngtiếpxúcvớicuộnứngm–phatrênstatovàrôtokíchthích
bằngnamchămvĩnhcửu.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |7
2.Cảmbiếnvịtrírôto,đặtcùngvỏmáyvớiđộngcơ,thựchiệnchứcnăngtạo
ratínhiệuđiềukhiểnnhằmxácđịnhthờiđiểmvàthứtựđổichiều.
3.Bộđổichiềukhôngtiếpxúc,thựchiệnđổichiềudòngđiệntrongcuộnứng
trênstatotheotínhiệuđiềukhiểncủacảmbiếnvịtrírôto.
Hình1.9.Sơđồcấutrúcđộngcơmộtchiềukhôngtiếpxúc.
4.2.Nguyênlý hoạtđộng.
Hình1.10trìnhbàysơđồnguyênlýcủađộngcơmộtchiềukhôngchổithan,có
mộtcuộndâytrênmạchstato.
Hình1.1 0.Sơđồnguyênlýđộngcơmộtchiềukhôngchổithan.
1. Statocủađộngcơ.
2. Dâyquấntrênstato.
3. Rôtoloạinamchămvĩnhcửu,cóhaicực.
4. Đĩasắttừ,códạnghìnhtrònkhuyếtvàđượcđặttrêntrụcrôto.
5. Bộphậnđổichiềukhôngchổithanđượccấutạobằngcáclinhkiệnđiện
tử thựchiệnđổi chiềudòngđiệncủa các cuộncảm trênstatođộng cơ
theotínhiệuđiềukhiểntừcảmbiếnvịtrí.
D
1
,D
2
làcácbộcảmbiếnvịtrídạngtừtrởthayđổi.Dùngxácđịnhvịtrírôto
(trụctừtrườngrôto)thôngquađĩasắttừ.
Hoạtđộng
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -

s
, F
r
:từthôngcựctừstatovàrôto.
q:góchợpbởitrụccựctừrôtovàtrụctừtrườngstato.
Khimạchtừchưabãohoàbiểuthứctrêncóthểbiểudiễndướidạngsau:
M=k
m
I
s
Sinq (1.5)
với:
k
m
:hệsốphụthuộctừtrườngrôtovàcấutạostato.
Is:dòngđiệnquadâyquấnstato.
Từbiểuthức(1.5)tanhậnthấy:
Mômenquaycósựdaođộngtheogócquay q.
Ứngvớivịtrígóc qlàmchomômenquaycủađộngcơnhỏhơnmômen
tĩnhtrêntrụcđộngcơthìđộngcơkhôngthểquay.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |9
Nhữnghạnchếnàycóthểđượckhắcphụcbằngcáchtăngsốcuộndâyquấn
trênstator.Khiấybiểuthức(1.5)cóthểviếtlạinhưsau:
M=k
m
I
s
cos(q q

Hình1. 13.Sơđồnguyênlýđơngiảncủađộngmộtchiềukhôngchổithan
vớistatocóbacuộndâyđượcnốisongsongvớinguồn.
Cuộndâyphầnứng đặt trêncácrãnhcủastato gồmcóbaphaA, B,C, lệch
nhautrongkhônggianmộtgóc120
0
vàđượcnốisongsongvớinguồn.
Phầntửtínhiệucódạnghìnhtrònkhuyếtvàđượclàmbằngvậtliệusắttừ.
Phầntửnàyđượcđặttrêntrụccủađộngcơ.
BộphậnđổichiềugồmbatransistorT
1
,T
2
,T
3
,mắcnốitiếpvớicácphaA,B,C
củađộngcơ.CáctransistornàylàmviệcởchếđộngắtdẫnvàđượcđiềukhiểntừbộĐK.
BộđiềukhiểnnhậntínhiệutừcảmbiếnA,B,CvàđưaratínhiệuĐKbộđổichiều.
NguyênlýhoạtđộngcủađộngcơtheoHình1.13nhưsau:
Giảsửbanđầuvịtríphầntửcảmbiếntínhiệucủacảmbiếnvịtrínằmởvịtrí1
Hình1.13.ỞvịtrínàychỉcóphầntửcảmbiếnAtácđộngtạotínhiệuđiềukhiểnmở
transitorT
1
.CuộndâyAtrênstatotácđộngtạoras.t.đF
A
.Nhờsựtươngtácgiữasức
từđộngF
A
vớitừthôngcủatừtrườngrôtorbằngnamchâmvĩnhcửulàmchorôtor
quaytheochiềukimđồnghồ.Dophầntửtínhiệucủacảmbiếnvịtrígắnđồngtrục
vớirôtorcủađộngcơnênkhirôtorquaythìphầntửnàycũngquaytheo.

Hình1.14trìnhbàysơđồđiềukhiểnđộngcơkhôngchổithan,cóbapha,kết
nốisaovàcóđảochiềuquay.
Hình1.14.Sơđồmạchđiểukhiểnđộngcơkhôngchổithan.
Nguyênlýhoạtđộngcủamạch:
 Khiquaytheochiềukimđồnghồ:D=0
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |12
Trạngtháiđiềukhiểncácphatươngứngvớitínhiệunhậnđượctừcảmbiếnvị
tríđượctrìnhbày ởHình1.15.
Hình1.15.Trìnhtựđiềukhiểncácphađộngcơkhôngchổi
thankhiquaytheochiềukimđồnghồ.
Giảsửbanđầuvịtrívùngkhuyếtcủaphầntửcảmbiếntínhiệunằmởvịtrí
nhưHình1.14.ỞvịtrínàychỉcóphầntửcảmbiếnAtácđộngtươngứngvớitrạng
tháilogicDCBA=0001.Bộmãhoávịtrísẽtạotínhiệuứngvớimã1điềukhiểnmở
transitorT
1
,T
6
thôngqua2cổngor1và6,khiấycuộndâyAvàCcóđiệntạorastđ
F
AC
.NhờsựtươngtácgiữasứctừđộngF
AC
vớitừthôngcủatừtrườngrôtorbằng
namchâmvĩnhcửulàmchorôtorquaytheochiềukimđồnghồ.Dophầntửtínhiệu
củacảmbiếnvịtrígắnđồngtrụcvớirôtocủađộngcơnênkhirôtoquaythìphầntử
nàycũngquaytheo.
Khigócquaycủarôtolớnhơn30
0

,
T
5
T
4
,T
4
T
1
dẫnlàmchocáccuộndâyBA,AC,CB,BAcóđiện,tạorastđF
BA
,
F
CA
,F
CB
,F
AB
làmchođộngcơtiếptụcquaytheochiềukimđồnghồ.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |13
 Khiquayngượcchiềukimđồnghồ:D=1
Trạngtháiđiềukhiểncácphatươngứngvớitínhiệunhậnđượctừcảmbiếnvị
tríđượctrìnhbày ởHình1.16.
Hình1.16.Trìnhtựđiềukhiểncácphađộngcơkhôngchổi
thankhiquayngượcchiềukimđồnghồ.
5.ĐộngCơChấpHànhM ộtChiều
Làmộtmáybiếntínhiệuđiệnápthànhtốcđộquayhoặcgócchuyểndịchđể
đưavàođốitượngđiềukhiển.Độngcơchấphànhcócácyêucầusau:

vàU
đk
quanhệvớinhaulàbậcnhất;
cònn= với f
d
=const ®quanhện=f(U,I
ư
)làbậcnhất)
Phươngphápđiềukhiểnnàythườngđượcdùng.
5.2.Điềukhiểntrêncựctừ
DâyquấnphầnứngđượcđặtvàomộtđiệnápU=const.
ĐiệnápđiềukhiểnU
đk
đượcđặtvàodâyquấnkíchthích.Nhưvậycôngsuất
điềukhiểnsẽnhỏnhưngquanhện=f(U
đk
)khôngcònlàđườngthẳngnữa.(vìn=
KhiU
đk
thayđổi ® f
d
thayđổi)
Hình1.18.Sơđồnguyênlýđộngcơchấphành
mộtchiềukhiđiềukhiểntrêncựctừ.
Đểđộngcơchấphànhtácđộngnhanhngườitachếtạophầnứngcóquántính
nhỏdướidạngrôtorỗnghoặcrôtodẹthìnhđĩacómạchin.Loạiđầuthườngchếtạo
vớicôngsuất10÷15W.Loạisau:100÷200W.
e e
I .R
U

Hình1.21.Cấutạođĩaphầnứng.
1. Đĩa(đượcchếtạotừvậtliệukhôngdẫntừ).
2. Dâydẫn(đượcinlênmặtđĩa).
3. Lỗkếtnốidây.
Cựctừđượcbốtrítheochuvicủamáyvànằmvềmộtphía.Phía bênkialà
gôngtừvàthườngcáccựctừlàmbằngnamchâmvĩnhcửu.Đĩaphầnứng(Hình1.21)
làmbằngvậtliệunamchâmcáchđiệnkhôngdẫntừ(bakelit)ởhaimặtbêncóincác
phầntửdâyquấn.
Nhờkỹthuậtmạchinvàdâydẫnnêncóthểtựđộnghoáquátrìnhlàmdâydẫn
trênmặtđĩavàvấnđềlàmnguộiđượcnângcao.Vìthếmậtđộdòngđiệncóthểlên
đến30÷40A/mm
2
.Điệncóthểlấyhoặcđưavàotrựctiếptrêncácdâydẫnmàkhông
cầncổgóp.Phầnứngkhôngcórăngrãnhnênđiệncảmrấtnhỏvìthếđổichiềutốt
hơn,phảnứngphầnứngbé,tổnhaophụdotừtrườngđậpmạchnhỏ.Máychạy êm, h
cao(60÷65)%.
Vìđĩaquayởgiữarãnhcựctừvàgôngnênkhehởlớn,dođókíchthướcmáy
tươngđốilớn.Vềmặtcơhọcnếuchổithanlớnquácóthểdễlàmhưhỏngcácphầntử
dâyquấn.
c)Ứngdụngcủađộngcơchấphànhmộtchiều:
Hình1.22miêutảmộthệthốngtạotialửađiệntronggiacôngkimloạicósử
dụngđộngcơchấphànhmộtchiều.
Hình1.2 2. Hệthốngtạotialửađiệnđểgiacôngkimloại.
Nguyên lýhoạtđộngc ủahệthốngnhưsau:
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |17
Khikhôngcótialửađiệnthìđiệntrởcủakhehởphóngđiệnlàrấtlớndòng
điệnsẽđitừcựcdươngquađiệntrởR
2

50÷100volt.Thườngcóthểchếtạocôngsuấttừ10÷50watt.
Loạinàythườngcóthểdùngđểchuyểntínhiệutốcđộthànhđiệnáptrongmột
sốmạchtựđộngđiềukhiển.
Hình1.23trìnhbàysơđồmáypháttốcmộtchiềukíchthíchđộclập.
Hình1.23. Sơđồmáypháttốcmộtchiềukíchthíchđộclập.
Điệnápracủamáypháttốcmộtchiềucóthểđượctínhtừbiểuthứcsau:
(1.7)
t
F
ch E
F
R
r
1
U n . . C
U
+
D - F
=
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |18
Trongđó:
r
F
làđiệntrởcuộnứng.
làđiệnáprơitrênchổithan.
Nếutừthông ,điệntrởphầnứng vàđiệntrởtảiR
t
khôngđổithìquanhệ

F
F
r
¥ =
t
R
D
D
ch
U D
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |19
Dâyvonfamđượcsửdụngrấtnhiềutrongthựctếnhư:dùnglàmdâynungcho
lòsưởi,chobếpđiện,tiêmcủađèndâytóc…Trongthựctếđểsảnxuấtradâyvonfam
(thườngcódạngxoắnlòxo)dạngxoắnngườitaphảidùngđếnmộtmáycuốndây.
Dâyvonfamtrướckhithànhphẩmphảiđiquamộtlònungsửdụngkhíhydrotrước
khiđượccuộnthànhdạngxoắn.Tạilònàydâysẽđượcnungnóngđếnmộtnhiệtđộ
thíchhợptheonhàsảnxuấtmongmuốn(bằnghoặclớnhơnnhiệtđộkhicódòngđiện
chạyquanó).Đểcóđượcdâyvonfamcóchấtlượngtốt(tuổithọcao,chịuđượcnhiệt
độcao…)thìdâyphảiqualònungvớimộttốcđộthíchhợp.Tốcđộnàydobộphận
quấntạonên,bộphậnnàydođộngcơmộtchiềuM
2
kéo.TốcđộcủaM
2
thayđổikhi
điệnáptrênhaiđầucựccủanóthayđổi(điệnápthayđổibởibiếnáptựđộng).Đểcó
thểtheodõiđượctốcđộquấndâyngườitasửdụngmộtmáypháttốcmộtchiềuM
1
gắnđồngtrụcvớiđộngcơM

=29,7.10
3
volt/(vòng/phút).TínhtốcđộkhôngtảicủaĐC?
9. ChoĐCMCKCTcóđiệnáplàmviệc24VDC,I=12,5A,M=120Nm,n=
2900vòng/phút.Tính:
a) Côngsuấtvào.
b) Côngsuấtra.
c) Hiệusuất%.
10.ChoĐCMCKCTcócácthôngsốsau:
M
L
=1,0Nm.(momenttải)
M
ms
=7,110
2
Nm.(mômenmasát)
J
Đ
=1,710
3
Kg.m
2
.(mômenquántínhĐC)
J
L
=4.10
4
Kg.m
2

w
w
k » =
(2.1)
3
1
3
1
13
U
U
w
w
k » =
(2.2)
Máybiếnápbadâyquấncóưuđiểmnângcaođượctínhkinhtếvàkỹthuậtcủa
trạmbiếnáp,vìsốmáybiếnápcủacáctrạmsẽíthơnvàtổnhaovậnhànhcũngnhỏ
hơn.
Ngườitachếtạomáybiếnápbadâyquấntheokiểutổmáybiếnápbaphahoặc
máybiếnápbaphabatrụ,ởmỗiphađặtbadâyquấn.Cáctổnốidâytiêuchuẩnnhư
sau:
Y
0
/Y
0
/D 1211;Y
0
/D/D 1111.
Hình 2.1.Máybiếnápbadâyquấn.
Theoquyđịnh,côngsuấtcủabadâyquấnđượcchếtạotheonhữngtỉlệsauđây:

@ = + +
) ' z . ' I ' U ( z . I U
2 2
.
2
.
1
1
.
1
.
+ - = -
) ' z . ' I ' U (
3 3
.
3
.
+ - =
(2.3)
Trongđó,z
1
=r
1
+j.x
1
;z’
2
=r’
2
+j.x’

3
·
-
Hình2.3 .Mạchđiệnthaythếcủamáybiếnápbadâyquấn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |23
Đồthịvectơứngvớicácphươngtrìnhcơbảntrên:
Hình 2.4.Đồthịvectơcủamáybiếnápbadâyquấn.
1.2.Xácđịnhcácthamsố của máybiếnápbadâyquấn
Đượcxácđịnhtừbathínghiệmngắnmạchgiữacáccuộndây1và2;1và3;2và
3.
Tươngtựnhưthínghiệmngắnmạchcủamáybiếnáphaidâyquấn
Hình 2.5.Thínghiệmngắnmạchmáybiếnápbadâyquấn
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng
T r a n g |24
Tacó:
z
n12
=(r
1
+r’
2
)+j(x
1
+x’
2
)=r
n12

Từđótabiếtđược:
2
r r r
r
23 n 13 n 12 n
1
- +
=
(2.4)
2
r r r
' r
13 n 23 n 12 n
2
- +
=
(2.5)
2
r r r
' r
12 n 23 n 13 n
3
- +
=
(2.6)
Tươngtựtacóthểtínhđượcx
1
,x’
2
vàx’

n13
vàu
n23
tương ứngvớicáctổngtrởngắnmạchz
n12
,z
n13
vàz
n23
.
1.3.Độthayđổiđiệnápcủamáybiếnápbadâyquấn.
CácđiệnápđầuraU
2
,U
3
thayđổitheotrịsốvàtínhchấtcủatảiI
2
,I
3
,cosư
1
,
cosư
2
.Chúýrằngnếutảicủamộtdâyquấnthứcấpthayđổithìsẽảnhhưởngđếnđiện
ápcủadâyquấnthứcấpkia,dođóđiệnáprơitrêndâyquấnsơcấp
z I
1
1
.

3
+u
nx3*
.sinư
3
(2.10)
Trongđó:
u
nr12*
=r
n12
.I’
2
/U
1đm
;u
nx12*
=x
n12.
I’
2
/U
1đm
u
nr3*
=r
1
.I’
3
/U

.cosư
2
+u
nx2*
.sinư
2
(2.11)
Trongđó:
u
nr13*
=r
n13
.I’
3
/U
1đm
;u
n13*
=x
n13
.I’
3
/U
1đm
u
nr(2)*
=r
1
.I’
2