CH Ư ƠNG 4
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI
Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng
bộ AllenBradey
- Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải
kết lúc này chốt định vị đóng để giữ kết lại
- Kết tới đủ hai kết bộ đếm đếm đủ hai kết thì xuất lệnh đóng
tiếp điểm hạ cần (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng , theo
đường băng tải kết). Đồng thời dừng băng tải kết. Đến vị trí dừng
tác động .
- Sau đó xuất lệnh gắp chai chai được kẹp và giữ cho đến khi
xuất lệnh nhả tiếp theo sau khoảng thời gian 2s thì di chuyển lên
(di chuy
ển tịnh tiến theo trục đứng) . Đến vị trí dừng tác động .
Đồng thời khi chai di chuyển l
ên thì chốt định vị được mở ra và
băng tải kết tiếp tục chuyển động để di chuyển kết không đi và
đóng chốt để chặn kết có chai lại
- Sau đó thời gian 2s xuất lệnh di chuyển ngang (di chuyển
tịnh tiến theo trục ngang) đến vị trí tác động ngang thì tác động
ngang dừng .
- Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển xuống theo đường băng tải
chai (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng ) đến vị trí tác động
, thì tác động di chuyển xuống dừng .Sau đó xuất lệnh nhả chai
- Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển lên (di chuyển tịnh tiến hướng
lên ) đến vị trí tác động th
ì tác động lên dừng
- Sau đó 2s thì xuất lệnh di chuyển dọc (di chuyển ngang theo
hướng ngược lại) đến vị trí tác động thì tác động dừng di chuyển
dọc
- Sau đó 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp

lực khí nén hút giữ chai. Cần bốc gồm 40 đầu bốc
- Chốt định vị giống như một pitton. Hai đầu có ngắn hai ống
khí nén . Khí nén vào đầu đầu th
ì đẩy chốt ra để giữ kết lại .Khi
khí nén vào đầu c
òn lại thì sẽ thu chốt lại
- Các cảm biến quang và các công tắc hành trình . Được đặt tại
các vị trí với các nhiệm vụ theo vị trí
Sau đây là một số h
ình cụ thể của máy
Hình chiếu đứng và chiếu bằng của toàn bộ máy
Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩm
Hinhg chiếu đứng khi máy đang ở vị trí hạ
Hình chiếu bằng khi máy đang ở vị trí hạ
Hình chiếu bằng, chiếu cạnh của băng tải và chiếu đứng

Mặt trước của bộ phận bốc gắp (hình chiếu đứng )
Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp
class="bi x11 y21 w6 h8"