Chương 10:
TÍNH CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON
2.2.1. Chọn sơ đồ tính và các thông số cơ bản
Sơ đồ cơ cấu di chuyển xe con
Cách bố trí cơ cấu di chuyển xe con như sơ đồ hình 2.11.
Cơ cấu di chuyển bố trí kiểu treo, ray là dầm thép chữ I, các
bánh xe chạy trên cạnh dưới của dầm chữ I. Cơ cấu dẫn động điện,
mômen xoắn được truyền từ động cơ điện có gắn phanh 1 đến bánh
xe 5 qua các cặp bánh răng (bộ truyền bánh răng hở 4). Các bánh
xe được dẫn động một b
ên bằng cả hai bánh. Các cơ cấu được liên
k
ết với nhau bằng tấm chịu lực 3.
Các thông số cơ bản
- Tải trọng nâng Q = 1 tấn = 10000 N.
- Trọng lượng xe lăn kể cả bộ phận mang vật G
0
= 4000 N (xác
định theo số liệu
các cầu trục đã chế tạo).
- Vận tốc di chuyển xe con V
x
= 20 m/ph.
- Ch
ế độ làm việc của cơ cấu: nhẹ.
1. Động cơ
điện có gắn phanh.
2. Hộp số.
5
4
3

đường kính ngỗng trục d = 40 mm.
Tải trọng tác dụng lên bánh xe: Tải trọng tác dụng lên bánh xe
g
ồm có trọng lượng bản thân xe lăn G
0
= 4000N và trọng lượng vật
nâng Q = 10000N. Trọng lượng xe xem như phân bố đều cho các
bánh. Khi không có vật nâng các bánh xe chịu tải trọng ít nhất
P
min
= 1000
4
4000
4
0

G
N
Khi có v
ật nâng tải trọng tác dụng lên bánh xe là đều (vật nâng
đặt tại tâm xe)
Tổng tải trọng tác dụng lên mỗi bánh xe là:
P
d
= 2500
4
10000
4

Q

2
1
1
1
1
2
1
33
0






















bx
= 0,72.1,1.3500 = 2772 N
S
ức bền dập của bánh xe được kiểm tra như sau: bánh xe được
chế tạo bằng thép đúc 55Л. Để đảm bảo lâu mòn vành bánh được
tôi đặt độ cứng HB = 300

320.
S
ức bền dập được kiểm tra theo công thức (2-67) – [tr.42]
 
d
bx
d
rb
P


.
190
Trong đó: b = 30 mm – chiều rộng mặt làm việc.
r = 65 mm – bán kính bánh xe.
V
ậy: 226
65.30
2772
190 
d

N/mm