Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
CÁC THÔNG SỐ CHO TRƯỚC:
    
  
  !"#$%&
a
G
'()) 
* +, /-0&
E
n
1)))2'))) 3+456
1 +, /-0&0
M
n
4*7
8
3+456
' 9:;!$<%
bx
R
)=1 <
> 0&?0/-
<-
V

* <4
@ AB<-/-0"C
<-
Ψ
)=*'

LBP&?0/-0"CQ
<-
Ψ
G)=*'
FRB::;Q :G)=1HI

4<
1
JD
FVRW;B;W/-<.:XQH<

JDT:- VG>=)
K<

MD
 0Y$ZKLM-NO

<-<-
DDD vFkGF
aV
+=
ψ
G'=(D)))D[=(D)=*'F)=1D>DK*4*=>M

G(')=*KIM
1.2. Tính tổng công suất ứng với tốc độ cực đại và tải trọng đã cho
<-
Dv
F
N

GK4*MD([)[@G[>@*

H\J
3S.-NU/-0&I

!$OI

GI
 3
RI

G([)[@R[>@*G
'[*1>'H\J
3. CÔNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA ĐỘNG CƠ NHIỆT
^%B"T- O
L 0&/-0&
8
G')))K456MD
L 0&/-0&0
`
G')))4*G>>>D>@K456MD
4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN KẾT HỢP CễNG SUẤT KIỂU VI
SAI TỐC ĐỘK;a

=a

=a
*
b


I

⇒

bG
N
m
R7
 K1LM
 $K1LM-N
N
m
R

7
L
N
m
R

7
G7bK1L*M
_ bG@HdJ=<
I
G='H<<J $K1L*M-0"#O
'=
7

R
L



D
D
M
M
M
M
N
N
==
ω
ω
K1L'M
`o::%&-:!$<-NO




R
R
M
M
=
 K1L>M
^K1L'MpK1L>M
⇒

1>'='[*
@*=[>


!c!"#!$O







=
+
=
=
=
JH*'@='@

JH'=@>
JH'=*(

*


mm
RR
R
mmR
mmR
 $K1LM
⇒


-
%

a

a
*
a

E

E

Hình 5.1 Sơ đồ truyền động của ôtô Hybrid
1_Động cơ điện; 2_Ly hợp động cơ Điện; 3_Khóa K; 4_Bánh răng vệ tinh(2 chiếc);
5_Bánh răng trung tâm; 6_Truyền lực chính(i
0
); 7_Cần C; 8_Bánh răng bao;
9_Bánh răng nối nguồn Điện và động cơ Nhiệt; 10_ Ly hợp động cơ Nhiệt; 11_Hộp
giảm tốc; 12_ Động cơ Nhiệt; P
1
_Phanh bánh răng 8; P
2
_Phanh bánh răng 9
-O6$.%d(%0
%O6$.%d(?W
O6$.%d(%:N-K.]WM
6. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN GIẢM TỐC (i
gt
) CHO NGUỒN TỐC ĐỘ CAO, TỶ

R
gt
bxN
ω
G
M*>))4)))D*DK*
1=)MD>)4')))D1>=*DK
G=[)1
7. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN KHI CHỈ TRUYỀN ĐỘNG RIÊNG CHO TỪNG
NGUỒN CÔNG SUẤT
;t-U.Us!TUss
5B!$0&D
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 4
ω
ω
ω*
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
vX0s.]0&/-%&.]:m#5:g-0&nD
+ Trường hợp 1: Chỉ truyền nguồn công suất điện 1 ngắt nguồn 2(
)

=
ω
)
^Z3!!O




Z

=−=
−
−
ω
ω
ωω
ωω
K@LM
^K@LM-NO



*

*

+==
R
R
i
M
ω
ω
= 
*
'=*(
'=@>
*
=+=
M

ωω
ω
ωω
ωω
K@L*M
^K@L*M-NO



*
+==
R
R
i
c
E
ω
ω
= 
'=
'=@>
'=*(
*
=+=
E
i
8. XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH LỰC KÉO P
k
= f(V) CHO CẢ HAI NGUỒN CÔNG
SUẤT NHIỆT VÀ ĐIỆN (trường hợp chung, hai đối với Điện, hai đối với Nhiệt)

%
G`
*
7
)
7y4a
%
K(LM
`
*
G`

7a
*
4a

F`

7a
*
4a

K(L*M
zG

4
I
Gx

4x

9
G>D(H-W4J
`
9
GI

4x
9
`

GI

4x


I
4
9
G1
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 5
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
b) Trường hợp Motor Điện truyền i
13M
: P
k1
= f(V
1
)
3


: P
k2
= f(V
2
)
3

GKx

7a
%
M4K

7
)
7
8
MGKz7x
I
7a
%
M4K

7
*8
7
)
M K(L(M
E
:

M4K7
)
M K(L)M
E
:*
G`

7

77y4a
% 
K(LM
e)Trường hợp Động cơ Nhiệt truyền direct P
k4
= f(V
4
)
3
1
GKx

7a
%
M4K

7
)
7
8
MGKz7x

^UBZ-!S5%B-O
V1 Pk1 V2 Pk2 V3 Pk3 v4 Pk4 v5 Pk5
1.21 13460.023 3.69 1812.081 3.666667
4441.80
8 3.66667
1821.14
1 3.67 7183.032
1.82 13460.023 5.53 1928.098 5.5
4441.80
8 5.5 1937.739 5.50 7212.036
2.42 13460.023 7.37 2033.066
7.33333
3
4441.80
8 7.33333 2043.232 7.33 7238.278
3.03 13460.023 9.21 2126.985 9.166667
4441.80
8 9.16667 2137.62 9.17 7261.758
3.63 11216.686 11.06 2209.855 11 3701.506 11 2220.904 11.00 6160.807
4.24 9614.3022 12.90 2281.675
12.8333
3 3172.72 12.8333 2293.083 12.83 5377.57
4.84
8412.514
4 14.74 2342.446 14.66667 2776.13 14.6667
2354.15
8 14.67 4791.869
5.45 7477.7906 16.58 2392.168 16.5 2467.671 16.5
2404.12
8 16.50 4336.937

10.89
3738.895
3 33.17 2342.446 33
1233.83
5 33
2354.15
8 33.00 2455.059
11.50 3542.1113 35.01 2281.675
34.8333
3 1168.897 34.8333 2293.083 34.83 2341.474
12.10 3365.0058 36.85 2209.855 36.66667 1110.452 36.6667 2220.904 36.67 2234.967
8.3 Vẽ đồ thị
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 7
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
6. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN CHO BỘ TRUYỀN ĐỘNG
-D;u.]&5B<

0&0&-
-NZ;

"-O
<-
<-
ω
ω
=
gt
i
K)M
0NO

<-
Q-NZO
bx
enax
bxbx
R
i
RV DD
)
<-
ω
ω
==
KM
^KM.-
<-
<-
)
>=*DD
V
R
i
bxe
ω
=
KM
F"C#5~.]s
<-
<-
)

*)
>@=>>>D1>=*
D =
 K-W4MQ    $  K*M  -
0"#O
[)*[=
*
>=*D1=)D'**=@1
)
==i
7. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN KHI CHỈ TRUYỀN ĐỘNG RIÊNG CHO TỪNG
NGUỒN CÔNG SUẤT
;t-U.Us!TUss
5B!$0&D
vX0s.]0&/-%&.]:m#5:g-0&nD
+ Trường hợp 1: Chỉ truyền nguồn công suất điện 1 ngắt nguồn 2(
)

=
ω
)
Is.]Rb

Rb

R_c_L
*
ω
D
^Z3!!O

Z
Z
Z
c
−=−=
−
−
=−=
−
−
ω
ω
ωω
ωω
K(M
^K(M-NO



*


)
+==
R
R
i
ω
ω
= 


R
R
Z
Z
Z
Z
c
c
−=−=
−
−
=−=
−
−
ωω
ω
ωω
ωω
K[M
^K[M-NO



)
+==
R
R
i
c

w
[rad/s] Me[N.m]
0.10 52.4 141.7
0.15 78.5 150.8
0.20 104.7 159.0
0.25 130.9 166.3
0.30 157.1 172.8
0.35 183.3 178.4
0.40 209.4 183.2
0.45 235.6 187.1
0.50 261.8 190.1
0.55 288.0 192.2
0.60 314.2 193.5
0.65 340.3 194.0
0.70 366.5 193.5
0.75 392.7 192.2
0.80 418.9 190.1
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 9
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
0.85 445.1 187.1
0.90 471.2 183.2
0.95 497.4 178.4
1.00 523.6 172.8
8.2. Xây dựng đặc tính động cơ điện
-NZ;<<i0&0O



ω
N

[1].I.•A€_•LE-nD
A‚ƒƒ3„…IA†‡Iˆˆ`‡‰Š†KS5‚MD
Iv9 $ .5A$I&L[(@D
[2]DDI.•A$3
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 11
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
ƒ_‹Œ=…IA†‡I3„A‚ƒƒˆˆK5c‚‚MD
$!!"$&%& $IkL[[(D
[3].D3dq.
A•ŽIh•IA‚ƒƒˆˆKEA•IaŒ‰‘I’_a“IˆˆM
$!!"$&%&-_:;-L 9:-LAI=d<
))@D
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 12