TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM
TIỂU LUẬN MÔN:
TRUYỀN ĐỘNG VÀ
ĐIỀU KHIỂN MÁY
CNC
GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
NHÓM 6
SVTH: 1. TRẦN THANH SƠN
2. BÙI VĂN PHI
3.ĐÀO THẾ THẮNG
4. NGYUỄN VĂN THƯỞNG
5. NGUYỄN ĐỨC ĐÔN
6. VÕ HỒNG HUY
7. PHẠM THẾ HIỂN
BÀI 1:Tính toán lựa trọn AC motor cho truyền động chạy dao với chế độ
làm việc như sau:
Các thông số ban đầu:
-
Khối lượng bàn máy m=45 kg
-
Tốc độ bàn máy V=15±2 mm/s
-
Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.05
-
Hiệu suất bộ truyền trục vít me ɳ=0.9
-
Đường kính trục vít me D
B
=20 mm
-

G
[vòng/phút]
2) Tỉ số truyền của hộp giảm tốc,i
3) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, J
L
[kg.m
2
]
4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, T
M
[N.m]
5)
Tính công suất làm việc,
P
0
[W]
6) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp
- Số vòng quay của trục công tác:
N
G
=

=

=
18024[vòng/phút]
- Số vòng quay trục động cơ:
=
=
- Tỷ số truyền của hộp giảm tốc:

ƞ hiệu suất bộ truyền trục vitme
Hệ số an toàn

S
f
=2 ta có:
= . S
f
=0.426.

2 = 0.852[Nm]

- Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ:
+ Momen quán tính của trục vít:
J
B
= = =
1.10
-4
[kg.m
2
]
+ Momen quán tính của bàn máy và của tải:
J
M
=
m
2
=
45

Momen quán tính của hộp giam tốc:
J
G
= 0.31.10
-4
.9
2
= 25.1.10
-4
[kg.m
2
]

2
- Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ:
Ta có: J
G
>J
Tốc độ không tải:
V
= = =
16.2[mm/s]

-
Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ:
Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ:
M
T
=
= =

Trong đó:
ρ : khối lượng riêng
L
B
: chiều dài của trục vít
D
B
: đường kính của vít

+Momen quán tính
-Momen quán tính của bàn máy và chi tiết:
J
M
= M
2
Với - M khối lượng của bàn máy và chi tiết
A
Khoảng cách dịch chuyển khi chục vít quay 1 vòng

Momen quán tính
-Momen quán tính của bánh răng:
Momen quán tính
-Momen quán tính của khớp nối:

J
C
=
Trong đó:
m khối lượng của khớp nối [kg]
r