Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng

Trờng ĐH Nông nghiệp I - 81 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện
4.3 Chơng trình điều khiển
Để thiết kế hệ thống điều khiển tự động cắt ống em đã thiết kế hai phần
bao gồm: Cơ khí và điện điều khiển
Về cơ khí :
Để kéo đợc ống nhựa

32 ( thay cho ống thép ở thực tế), em đã dùng
hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô này đợc truyền động bằng động cơ
220V AC 50 W. Để cắt đợc ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp
trên một động cơ 1 chiều 25 W. Ngoài ra còn có các xilanh khí nén dùng để
đẩy dao xuống và kẹp chặt ống khi cắt, các xilanh này đợc điều khiển bằng
các van thuỷ khí 220 V.
Về mạch điều khiển:
Mạch điều khiển đợc thiết kế sao cho có thể cắt ống bằng tay thông
qua ấn nút bấm hoặc cắt tự động thông qua việc điều khiển của PLC


u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r

Q0.0 Động cơ băng tải

Q0.1 Van cấp khí cho xilanh kẹp chặt ống
khi cắt
Q0.2 Van cấp khí cho xilanh đẩy dao
xuống
Q0.3 Động cơ dao cắt

Q0.4 Restart mạch đếm Bảng 5. Đầu vào ra PLC
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a

D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c

H×nh 37. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn
Start
Q0.0=1
Q0.4=1
I0.1=1
Q0.0= 0
Q0.4= 0
Q0.5= 1
Q0.1= 1
Q0.2= 1
Q0.3= 1
I0.2=1
Q0.1= 0
Q0.2= 0
Q0.3= 0
I0.3=1
STOP
Click to buy NOW!
P
D
F

c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u

Lúc này PLC điều khiển hệ thống làm việc, ngay khi PLC làm việc cổng ra Q0.0
tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện động cơ kéo ống. PLC
duy trì tín hiệu đầu ra Q0.0 đến khi có tín hiệu I0.1 của mạch đo chiều dài báo đã
đủ độ dài. Khi tín hiệu I0.1 tác động PLC điều khiển dừng động cơ kéo ống và
Roll giữ
ống
ống
Roll kẹp
ống
Encode
r

Xilanh kẹp
Giới hạn dới
của dao cắt
Xilanh hạ dao
Động cơ
dao
Hộp số động
cơ kéo ống
Khung
mô hình
Đế mô
hình
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X

m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t

X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c

t
r
a
c
k
.
c
o
m
.
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng

Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 86 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn Ch−¬ng tr×nh d¹ng STL
Network 1
LD I0.0
O Q0.0
S Q0.0, 1
Network 2
LD I0.1
R Q0.0, 1
S Q0.2, 1
S Q0.3, 1
S Q0.4, 1
S Q0.1, 1
Network 3
LD I0.4
R Q0.2, 1

-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w

R Q0.5, 1
R T37, 1
Network 7
LD I0.3
STOP
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C

Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X

m
.