CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
ĐỒ ÁN MÔN
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Đề Tài : Ghép nối bộ điều khiển- biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha
GV hướng dẫn: Th/s Nguyễn Đăng Khang
Nhóm SV thực hiện ( nhóm 13 )
NỘI DUNG ĐỀ TÀI
Nhóm 13 :
Đề tài: Tích hợp ghép nối bộ điều khiển biến tần động cơ không đồng bộ ba pha
hoặc bộ điều khiển hệ truyền động sever để thực hiện một công nghệ sản xuất:
Sử dụng PLC S7-200 – biến tần LS điều chỉnh băng tải vận chuyển phân loại sản
phẩm.
Hà Nội 11/ 2012
1
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 3
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 5
1.Giới thiệu công nghệ 5
CHƯƠNG II: TÍCH HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ 8
1. Sơ đồ khối 8
2.Sơ đồ đấu nối phần cứng giữa bộ điều khiển biến tần- động cơ và các I/O khác 9
3.Giới thiệu cảm biến cần dùng 15
4. Giới thiệu biến tần LS-SV IG5A2 17
5 .Chương trình điều khiển và thuật toán 30
6. Cài đặt biến tần 37

phẩm.
3
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
Do thời gian và trình độ còn hạn chế,nên đè tài này không tránh khỏi những thiếu
xót, rất mong được ý kiến dóng góp, phê bình cũng như khích lệ của thày giáo và
các bạn.
Một lần nữa NHÓM 13 xin chân thành cảm ơn!

4
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU CÔNG
NGHỆ
Đề tài: Tích hợp ghép nối bộ điều khiển biến tần động cơ không đồng bộ ba pha
hoặc bộ điều khiển hệ truyền động sever để thực hiện một công nghệ sản xuất:
Sử dụng PLC S7-200 – biến tần LS điều chỉnh băng tải vận chuyển phân loại sản
phẩm.
1. Giới thiệu công nghệ
Hiện nay nhằm nâng cao hiệu suất .năng suất trong các dây truyền sản
xuất,với sự phát triển ngày càng cao của khoa học kỹ thuật nhiều thành tựu đã
được ứng dụng một cách rộng rãi trong sản xuất.
Dây truyền đóng gói và phân loại sản phẩm tự động đã thay thế rất nhiều sức
lao động của con người .
Ta có 3 động cơ điều khiển 3 băng tải, băng tải ở giữa là băng tải chính, băng tải
bên trái là băng tải nhận vật màu xanh, băng tải bên phải là băng tải nhận vật màu
đỏ.
Động cơ băng tải ở giữa được điều khiển khởi động 3 cấp tốc độ bằng biến
tần LS IC52 , trên băng tải được gắn 2 xilanh và 2 sensor xác định màu xanh, đỏ.
Phía cuối băng tải bên trái và băng tải bên phải là bộ đếm sản phẩm vào thùng.

trình lập trình, khi số lượng sản phẩm trong hộp đủ thì sẽ đưa ra còi báo hộp đã đủ
sản phẩm, và có 1 sensor để reset bộ đếm khi công nhân vận hành sẽ vận chuyển
hộp sản phẩm đó đi và cho hộp mới vào.( lưu ý thùng đựng sản phẩm bằng kim
loại).
6
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
Lưu ý: Biến tần chỉ điều khiển tốc độ động cơ có sensor và xilanh đẩy vật.
Còn 2 động cơ điều khiển 2 băng tải 2 bên không sử dụng biến tần điều khiển mà
công nhân trực tiếp nhận đóng gói sản phẩm.
Để cho dây truyền có thể hoạt động được thì chúng ta cần thiết phải có một
số thiết bị sau đây:
• PLC S7-200 CPU 224.
• Biến tần LS IG-5A2
• 01 nút ấn thường mở.
• 01 nút ấn thường đóng.
• 01 Sensor phát hiện màu xanh.
• 01 Sensor phát hiện màu đỏ.
• 01 Sensor reset bộ đếm
• 02 Sensor giới hạn hành trình xi lanh
• 02 xilanh với mục đích đẩy sản phẩm vào các băng tải sản phẩm
• 02 van khí nén (sol) để cấp khí điều khiển xi lanh
• 03 động cơ băng tải:
- Băng tải ở giữa là băng tải chính có biến tần điều khiển khởi động 3 cấp tốc độ
- Băng tải bên trái là băng tải nhận vật màu xanh
- Băng tải bên phải là băng tải nhận vật màu đỏ.
7
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
CHƯƠNG II: TÍCH HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THỰC

NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
3. Giới thiệu cảm biến cần dùng
• Cảm biến sợi quang( phân biêt màu sắc)
• Bộ khuếch đại số dành cho sợi cáp quang 3X-DAC11-S (Color sensing type,
Standard models).
• Khoảng đo:
o E32-TC200: 0 - 32 mm.
o E32-DC200: 0 - 10 mm.
• Nguồn cấp: 12 - 24 VDC ± 10%.
• Chế độ hoạt động: Conformity output ON/Nonconformity output ON
selectable.
15
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
• Ngõ ra: NPN cực thu hở.
• Điều chỉnh độ nhạy: Teaching or manual method.
• Mạch bảo vệ: Chống vọt áp, ngắn mạch, phân cực ngược.
• Chức năng:
o Zero reset.
o Initial reset.
o Timer function.
o Key lock.
o User reset.
Kiểu kết nối: Cáp dài 2 m.
Loại cảm biến này dùng để nhận biết màu xanh hay màu đỏ của sản phẩm trong đề
tài này
• Cảm biến cảm ứng từ
16
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5

CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
Giá trị điện áp đầu ra biến tần có thể được điều chỉnh bởi điều
chỉnh biên độ điện áp 1chiều bằng chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh
thời gian đóng ngắt các van T
1
….T
6,
hoặc điều khiển nghịch lưu
theo phương pháp điều chế độ rộng xung PWM. Phương pháp
PWM được sử dụng nhiều trong các hệ biến tần công suất nhỏ do
có ưu điểm nổi bật là vừa điều chỉnh được biên độ điện áp vừa
làm “ sin hoá” điện áp đầu ra biến tần. Với số lượng xung có độ
rộng thích hợp phương pháp PWM có thể làm triệt tiêu các thành
phần sóng hài bậc cao.
Các luật điều chỉnh trong biến tần
• Luật điều chỉnh tần số điện áp:
- Khi điều chỉnh tần số thì trở kháng, từ thông , dòng điện …
của động cơ thay đổi, để đảm bảo 1 số chỉ tiêu điều chỉnh mà
không làm cho động cơ bị quá dòng thì khi điều chỉnh tần số
cần điều chỉnh cả điện áp
- Đối với hệ biến tần nguồn áp thường có yêu cầu giữ khả năng
quá tải về mô men không thay đổi trong suốt dải điều chỉnh tốc
độ. - Đặc tính cơ khi điều chỉnh tần số điện áp
19
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG

ω

M

21
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
22
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
23
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
24
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5
CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG
25
NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5