Chu
.
o
.
ng 4
N
ˆ
ANG CAO CH
ˆ
A
´
TLU
.
O
.
.
NG A
˙’
NH
Nˆang cao chˆa
´
tlu
.
o
.
.
ng a
˙’
nh (image enhancement) l`a xu
.
˙’

ng d¯ˇa
.
cbiˆe
.
t. C´o hai c´ach tiˆe
´
pcˆa
.
nd¯ˆe
˙’
nˆang cao chˆa
´
tlu
.
o
.
.
ng a
˙’
nh l`a
(1) C´ac phu
.
o
.
ng ph´ap miˆe
`
n khˆong gian; v`a
(2) C´ac phu
.
o

`
nsˆo
´
du
.
.
a trˆen phu
.
o
.
ng ph´ap biˆe
´
nd¯ˆo
˙’
i Fourier cu
˙’
amˆo
.
t
a
˙’
nh. K˜y thuˆa
.
t nˆang cao chˆa
´
tlu
.
o
.
.

.
4.1 Co
.
so
.
˙’
cu
˙’
anˆang cao chˆa
´
tlu
.
o
.
.
ng a
˙’
nh
C´ac phu
.
o
.
ng ph´ap nˆang cao chˆa
´
tlu
.
o
.
.
ng a

.
ng ´y tu
.
o
.
˙’
ng
co
.
ba
˙’
nv`amˆo
´
iliˆenhˆe
.
gi˜u
.
a hai c´ach tiˆe
´
pcˆa
.
n n`ay.
69
4.1.1 Phu
.
o
.
ng ph´ap miˆe
`
n khˆong gian

cbiˆe
˙’
udiˆe
˜
nbo
.
˙’
i
g(x, y):=T [f(x, y)],
trong d¯´o f(x, y)l`aa
˙’
nh v`ao, g(x, y)l`aa
˙’
nh ra v`a T l`a to´an tu
.
˙’
t´ac d¯ˆo
.
ng lˆen h`am a
˙’
nh f.
To´an tu
.
˙’
T c´o thˆe
˙’
t´ac d¯ˆo
.
ng trˆen nhiˆe
`

˙’
a hai h`am
a
˙’
nh f( x, y)v`ah(x, y)
g(x, y):=f( x, y) −h(x, y)
nhˆa
.
nd¯u
.
o
.
.
cbˇa
`
ng c´ach t´ınh hiˆe
.
ugi˜u
.
atˆa
´
tca
˙’
c´ac cˇa
.
p pixel tu
.
o
.
ng ´u

nh.
C´ach tiˆe
´
pcˆa
.
nch´ınh d¯u
.
o
.
.
cd`ung trong lˆan cˆa
.
n (x´ac d¯i
.
nh tru
.
´o
.
c) cu
˙’
a(x, y) l`a su
.
˙’
du
.
ng mˆo
.
tv`ung a
˙’
nh con h`ınh ch˜u

˙’
T
lˆen d¯iˆe
˙’
m(x, y).
Da
.
ng d¯o
.
n gia
˙’
n nhˆa
´
tcu
˙’
a T khi lˆan cˆa
.
n c´o k´ıch thu
.
´o
.
c1× 1. Trong tru
.
`o
.
ng ho
.
.
p
n`ay, g ch ı

.
ivi
.
tr´ı (x, y). V`ı nˆang cao chˆa
´
t
lu
.
o
.
.
ng a
˙’
nh ta
.
imˆo
.
td¯iˆe
˙’
m n`ao d¯´o trong a
˙’
nh chı
˙’
phu
.
thuˆo
.
cv`aom´u
.
c x´am ta

˙’
nh c´o d¯ˆo
.
tu
.
o
.
ng pha
˙’
n
cao ho
.
na
˙’
nh gˆo
´
cbˇa
`
ng c´ach l`am d¯en c´ac m´u
.
c <m,v`a l`am s´ang lˆen c´ac m´u
.
c >mtrong
a
˙’
nh gˆo
´
c. K˜y thuˆa
.
t n`ay d¯u

nho
.
nc˜ung thu
.
`o
.
ng d¯u
.
o
.
.
csu
.
˙’
du
.
ng nˆang cao chˆa
´
tlu
.
o
.
.
ng a
˙’
nh. Gi´a
tri
.
cu
˙’

.
˙’
cu
˙’
a mˇa
.
tna
.
(mask) (c`on go
.
il`acu
.
˙’
a
70
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.

.

.

.

.

.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.

.

.
.
.
.
.
.
.

.

.
m
(0, 0)
(b)

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
H`ınh 4.1: D
-
ˆo
`
thi
.
c´ac h`am biˆe
´
nd¯ˆo

tna
.
l`a mˆo
.
tma
˙’
ng hai chiˆe
`
uc´ok´ıch
thu
.
´o
.
c nho
˙’
(chˇa
˙’
ng ha
.
n, k´ıch thu
.
´o
.
c3× 3), m`a c´ac hˆe
.
sˆo
´
d¯ u
.
o

ng d¯ˆo
.
s´ang hˇa
`
ng ch´u
.
amˆo
.
t
d¯ i ˆe
˙’
m cˆo lˆa
.
p (cu
.
`o
.
ng d¯ˆo
.
s´ang ta
.
i d¯´o kh´ac nˆe
`
n). D
-
iˆe
˙’
m n`ay c´o thˆe
˙’
bi

.
tna
.
(g´an nh˜an 8) d¯u
.
o
.
.
c di chuyˆe
˙’
n xung quanh a
˙’
nh.
Ta
.
imˆo
˜
ivi
.
tr´ı (x, y) trong a
˙’
nh, ta nhˆan mˆo
˜
i gi´a tri
.
x´am cu
˙’
a pixel d¯u
.
o

.
o
.
.
c nhˆan v´o
.
i8,
trong khi 8 pixel lˆan cˆa
.
nd¯u
.
o
.
.
c nhˆan v´o
.
i −1. D
-
´a p ´u
.
ng cu
˙’
amˇa
.
tna
.
ta
.
i(x, y)bˇa
`

id¯iˆe
˙’
m cˆo lˆa
.
p, d¯´ap ´u
.
ng s˜e kh´ac khˆong. Nˆe
´
ud¯iˆe
˙’
m
cˆo lˆa
.
pd¯ˇa
.
tgˆa
`
n (nhu
.
ng kh´ac) tˆam, d¯´ap ´u
.
ng c˜ung kh´ac khˆong, nhu
.
ng gi´a tri
.
tuyˆe
.
td¯ˆo
´
i

.
trong H`ınh 4.2, nˆe
´
u w
1
,w
2
, ,w
9
l`a c´ac hˆe
.
sˆo
´
cu
˙’
amˇa
.
tna
.
v`a kha
˙’
o s´at 8−lˆan
cˆa
.
ncu
˙’
a(x, y), ta c´o thˆe
˙’
tˆo
˙’

7
z
8
z
9
.
.
.
(a)
w
1
w
2
w
3
w
4
w
5
w
6
w
7
w
8
w
9
(b)
H`ınh 4.2:
sau:

k´ıch thu
.
´o
.
cl´o
.
nho
.
nd¯u
.
o
.
.
c ´ap du
.
ng tu
.
o
.
ng tu
.
.
.
Ch´u´yrˇa
`
ng, trong biˆe
˙’
uth´u
.
c (4.1) viˆe

tlu
.
o
.
.
ng a
˙’
nh du
.
.
a v`ao mˇa
.
tna
.
thu
.
`o
.
ng go
.
il`axu
.
˙’
l´y mˇa
.
tna
.
hoˇa
.
c lo

´
Co
.
so
.
˙’
cu
˙’
a c´ac phu
.
o
.
ng ph´ap xu
.
˙’
l´y a
˙’
nh trong miˆe
`
ntˆa
`
nsˆo
´
du
.
.
a trˆen d¯i
.
nh l´y t´ıch chˆa
.

˙’
nh d¯ˆa
`
ura
g(x, y) := [Φ(f)](x, y)=h
Φ
(x, y) ∗ f(x, y).
Do d¯´o, theo d¯i
.
nh l´y t´ıch chˆa
.
p:
G(u, v)=H( u, v)F (u, v),
trong d¯´o G, H, F l`a c´ac biˆe
´
nd¯ˆo
˙’
i Fourier cu
˙’
a g,h
Φ
,f tu
.
o
.
ng ´u
.
ng.
Vˆa
´
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.

..
.
...
.

..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

thˆo
´
ng tuyˆe
´
n t´ınh. Trong (a) t´ın hiˆe
.
u ra l`a t´ıch chˆa
.
pcu
˙’
a
h(x, y)v´o
.
it´ınhiˆe
.
u v`ao. Trong (b) t´ınh hiˆe
.
u ra l`a t´ıch cu
˙’
a H(u, v)v´o
.
it´ınhiˆe
.
u v`ao.
V´ıdu
.
c´ac d¯u
.
`o
.

´
ng m`a ch´u
.
c nˇang cu
˙’
a n´o l`a
ta
.
o ra t´ın hiˆe
.
u g(x, y)t`u
.
t´ın hiˆe
.
u v`ao f(x, y). Hˆe
.
thˆo
´
ng thu
.
.
chiˆe
.
n t´ıch chˆa
.
pcu
˙’
a h(x, y)
v´o
.

i
Fourier ngu
.
o
.
.
c.
Gia
˙’
su
.
˙’
rˇa
`
ng h`am h(x, y)chu
.
abiˆe
´
tv`ach´ung ta ´ap du
.
ng mˆo
.
t h`am xung d¯o
.
nvi
.
(t ´u
.
cl`amˆo
.

a G(u, v)l`ah(x, y). D
-
ˆay l`a mˆo
.
tkˆe
´
t qua
˙’
d¯˜a biˆe
´
t trong l´y thuyˆe
´
thˆe
.
thˆo
´
ng tuyˆe
´
n t´ınh: Mˆo
.
thˆe
.
thˆo
´
ng tuyˆe
´
n t´ınh bˆa
´
tbiˆe
´

biˆe
´
nd¯ˆo
˙’
i Fourier cu
˙’
a h`am xung d¯o
.
nvi
.
´ap du
.
ng d¯ˆo
´
iv´o
.
ihˆe
.
thˆo
´
ng tuyˆe
´
n t´ınh bˆa
´
tbiˆe
´
n
vi
.
tr´ı ch´ınh l`a h`am H( u, v). Ta c˜ung c´o thˆe

c h(x, y)
cu
˙’
a h`am chuyˆe
˙’
nd¯ˆo
˙’
ihˆe
.
thˆo
´
ng go
.
il`ad¯´ap ´u
.
ng xung. Trong quang ho
.
c, biˆe
´
nd¯ˆo
˙’
i ngu
.
o
.
.
c
h(x, y)cu
˙’
a h`am biˆe

.
o
.
ng ´u
.
ng v´o
.
id¯iˆe
˙’
m s´ang v`a hˆe
.
thˆo
´
ng quang ho
.
c
pha
˙’
n´u
.
ng l`am nho`e (phˆan t´an) d¯iˆe
˙’
m; m´u
.
cd¯ˆo
.
nho`e x´ac d¯i
.
nh bo
.

.
.
c kha
˙’
o s´at trong Phˆa
`
n 4.3.
Ch´u´yrˇa
`
ng, biˆe
˙’
uth´u
.
c (4.2) ch´ınh l`a xu
.
˙’
l´y miˆe
`
n khˆong gian tu
.
o
.
ng tu
.
.
viˆe
.
csu
.
˙’