Công dụng
Hệ thống lái của ôtô là hệ thống dùng để điều khiển hướng chuyển động của ôtô
bằng cách quay … thông qua vành lái.
Yêu cầu cơ bản của hệ thống lái
- Đảm bảo khả năng quay vòng ngoặt và ổn định.
- Đảm bảo động học quay vòng tốt.
- Đảm bảo điều khiển chính xác, lực và hành trình điều khiển tỷ lệ với mức độ
quay vòng của ôtô và nằm trong giới hạn cho phép.
- Đảm bảo các bánh xe dẫn hướng có khả năng tự ổn định cao.
- Giảm được các va đập từ bánh xe dẫn hướng truyền lên vành lái.
- Bánh xe dẫn hướng phải có động học đúng yêu cầu của hệ thống lái và hệ
thống treo.
?? Tại sao có thể điều khiển hướng cđ của xe bằng cách quay bánh xe dẫn hướng
?? Phân tích các yêu cầu đối với hệ thống lái
14.1. Hệ thống lái và sự quay vòng của ô tô
14 Hệ thống lái
Cấu tạo chung của hệ thống lái ôtô
14.1. Hệ thống lái và sự quay vòng của ô tô
?? Cấu tạo chung của HTL gồm …
?? Cơ cấu lái thực chất là gì
?? Tác dụng của cơ cấu lái
Cấu tạo chung của
hệ thống lái ôtô
1- vành lái
2- trục lái
3- Cơ cấu lái
4- Đòn quay đứng
5- Đòn kéo dọc
6- Đòn quay ngang
7- Trụ xoay đứng
8- Đòn bên

Sự quay vòng của ôtô rất phức tạp, tính ổn định hướng chuyển động của ôtô
rất nhạy cảm với trạng thái quay vòng của ôtô.
?? Nêu các trạng thái quay vòng của ô tô
?? Trạng thái quay vòng nào nguy hiểm nhất
?? Trạng thái quay vòng nào thường xẩy ra nhất
14.1. Hệ thống lái và sự quay vòng của ô tô
Sơ đồ các phương án bố trí bánh xe dẫn hướng cơ bản
?? Đặc điểm và phạm vi ứng dụng của mỗi phương án bố trí
P
a)
O
O
v
P
b)
v
O
O
P
c)
v
O
O
O
O
P
d)
v
O O
O O

dv là đường kính ngoài của vành
bánh xe.
Trong thực tế thường lấy hiệu V = B -
A để xác định độ chụm.
Độ chụm dương nếu hai bánh xe đặt
chụm về phía trước và ngược lại.
Front
B
A
?? Tác dụng của độ chụm dương và âm
14.2. Các góc kết cấu bánh xe dẫn hướng
Góc nghiêng ngang của trụ đứng ()
và bán kính quay bánh xe quanh trụ đứng (r0).
Góc  được gọi là dương nếu đầu trên trụ đứng nghiêng vào phía trong
xe và ngược lại là gọi âm.
Steering axis
Upper ball joint
Lower ball joint
14.2. Các góc kết cấu bánh xe dẫn hướng
Góc nghiêng ngang của trụ đứng ()
và bán kính quay bánh xe quanh trụ đứng (r0).
Bán kính quay bánh xe quanh trụ đứng r0 là khoảng cách từ vết của đường
tâm trụ đứng trên mặt phẳng đường đến mặt phẳng đối xứng dọc của bánh
xe.
?? Tác dụng của góc nghiêng
ngang của trụ đứng (

) và bán
kính quay bánh xe quanh trụ
đứng (r0).

14.3. Cơ cấu lái
Universal joint
Rack
Pinion
?? Đặc điểm và phạm vi ứng dụng
của cơ cấu lái loại này
?? Cách điều chỉnh cơ cấu lái này
1. Trục chủ động, 2. Vỏ cơ
cấu, 3,7. Đệm điều chỉnh trục
vít, 4,6. Vòng ngoài ổ lăn,
5. Trục vít lõm, 8,19. Nắp cơ
cấu, 9. Trục con lăn,
10. Con lăn, 11. Trục bị động,
12. Đệm vênh, 13,22. Phớt
làm kín, 14. Bạc trục bị động,
15. Vòng hãm, 16. Bulông
điều chỉnh, 17. Êcu hãm,
18. Nút đổ dầu, 20. Đòn quay
đứng, 21. Êcu
Cơ cấu lái trục vít glôbôit - con lăn
?? Đặc điểm và phạm vi ứng dụng của
cơ cấu lái loại này
?? Cách điều chỉnh cơ cấu lái này
14.3. Cơ cấu lái
Cơ cấu lái trục vít êcu bi - thanh răng bánh răng
14.3. Cơ cấu lái
Cơ cấu lái trục vít êcu bi - thanh răng bánh răng
1. Đòn quay
đứng, 7. Bánh
răng rẻ quạt,

14.4. Dẫn động lái
Dẫn động lái từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng
Đòn ngang bên
Đòn ngang bên nối đòn ngang (hoặc thanh răng) với đòn bên của hệ dẫn động.
14.4. Dẫn động lái
?? Điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng bằng cách nào