 
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Thông số đầu vào !"#$ %&''(
)*" +&', /0
12345 6&7'//
839:;"+;

&<''3
<="5>?/+" ="5&"5
@AB"C23D/"E5FG$?1<
$
.H"4>?/+"I/
F5

 
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
1.1.Chọn động cơ điện
1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ
ct
yc
P
P
η
=
F$BJ
"
KGLFC/F;""K"
J
"
KGLFCF;""M

FCF;""K"5"B

>+
&
D.
v.
π
@''''
F5

 
O P

dc sb ct sb
n n u=
F$B

sb d br
u u u=
OP
F5
[ ]
8

B I
5"T2U"VFGM"E5
FG5 1
FGFF;G
F
&8O:/"/"L:P

"
O 0 Pv ph
η
"O//P
8^'' @_1 , 7<'
-
1.2.Phân phối tỉ số truyền
1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống
`$4$aFC5"B
"&7<'O+0:P

"
& ,8<O+0:P
F51
1
 
VFG"G"E5>?
1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ
TF2R"VFG"E5FGF$
br
u
&8

)*5"B
bG
"
&',-@
bG
F
&8

0F;"
   
f G

&,. G
F
&8 G

&
O+0:P 7<' 187,. ,8< ,8<
JO\ZP , ,' ,71 ,7
O(//P 1 <87<7 '.@@ '-<-
PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI.
Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang.
"KCG"SG
F5<
<
 
g
'
,
1
7<'
,.
7'
I
I
P P c
T Td
n

T

d
`$CG"Gi`$
[ ]
8
 
@1
B
5"T

d
&8'//
\]/F5+*"5
( ) ( )

5d
 
1,88'7<'
@,7@ <
@'''' @''''
m
d n
m m
v v
s s
π
= = = < =
⇒
j5/k

8''d mm=
mFG!"
( ) ( )


8''
,-
  8'  ','
t
d
U
d
ε
= = =
− −
=5>"mFG
,- ,.
''n ''n 1,@-n 8n
,.
t
U U
U
U
−
−
∆ = = = <
⇒
j5/k
1Xác định khoảng cách trục a
6!5+?$G

sb
d d
d d
L a
a
π
−
+
= + +
( )
( )

8'' 8'
8' 8''
8'' 1,8 @7'
 88''
L mm
−
+
= + + =
6!5+?$
[ ]
81

<7
B
5"T `$CG"GiT
( )
.''L mm=
=+W"9"E55F$

8' 8''
 .'' 1,8 -<,
 
d d
L
λ π
+ +
= − = − =
 
8'' 8'
1'
 
d d−
−
∆ = = =
)*
( )
 
-<, -<, -1'
8'<,<
8
a mm
+ −
= =
l"hB"K/FC5j
 

8'' 8'
-' <.  -' <.  81,81
8'<,<

( )

8'd mm=
)?
( )
@,7@
m
v
s
=
5"B
( )
( )
'
'
,@
.''
P KW
l mm
=



=


d
k
NFTF5
[ ]

N2a"E5"G?5
F5
[ ]
8@

@
B
+R
'

l
l
=
52U"

L
C =
u
C
N2a"E5mFG
F5
[ ]
8.

@
B
+R
,-
t
U =

'

,
,@
    ,@',7,8
d
L u z
P k
Z
P C C C C
α
= = =
Lo&
5Các thông số cơ bản của bánh đai
GF5 s&OotPu`
F5
[ ]
8

@1
B
52U"
( )
( )
( )
( )
'
1,1
<
'

  '
 8' 1,1 8@,@
a
d d h mm= + = + =
F5-
-
 
( )
  '
 8'' 1,1 8'@,@
a
d d h mm= + = + =
2345
( )
 
8@,@ ,< 18,
f a
d d H mm= − = − =
( )
 
8'@,@ ,< 178,
f a
d d H mm= − = − =
6.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
!""5SG
'
' 
 
d
v

6$B
( )
'
' 
',
<,'7 @@,.
  @,7@',7
d
v
P k
F F N
v C Z
α
= + = + =
!"";>CF;"5
( )

'
81,81
   @@,. <'<,8@
 
r
F F Z Sin N
α
°
 
 
= = =
 ÷
 ÷

F57
7
 
2345>R
( )

d mm
8''
234V5j
( )
a
d mm
8@,@
234V5>R
( )
a
d mm
8'@,@
234"D5j
( )
f
d mm
18,
234"D5>R
( )
f
d mm
178,
AB""C/Fk5
ϕ

F N
<'<,8@
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ CHUYỀN BÁNH RĂNG
KSG+?$
J&J

&,'O\ZP
&

&<87<7O(//P
&

&7<'O+0:P
G&G
F
&8


&<''O3P
Chọn vật liệu
F5'
'
 
)*>G>R
t (kG#:8<
t >GK"
t FeNs&8z-<{5"TNs

&8<
t AR9|

%>/
% ~ = d% % %
%
|
•| €& _ _ \ \ \
=
 
 ÷
 
TMo
~
o
+
\
dN
&
_
~
_
=
\
d%
&+?\
%
&OXG5"GP
$B5"B
'
N>/
N N
N

%
&,.<
F5

 
σ
$
N>/
&Ns

u.'&8<u.'&<@'OJ5P
σ
$
%>/
&,-Ns

&,-8<&88OJ5P
 σ
$
N>/
&Ns

u.'&1'u.'&<1'OJ5P
σ
$
%>/
&,-Ns

&,-1'&88OJ5P
u\

,8 ,8
N• 
( 1'Ns 1'8< @<77.8= = =

,8 ,8
N• 
( 1'Ns 1'1' 17.1'<= = =
u(
%•
"GvpGL"Maƒ+G(
%•
&8'
@

u(
N‚
,(
%‚
"Gv5QpGL2M2M
 (
N‚
&(
%‚
&@'"


…
&@'7<'<''&87@<''''
 (
N‚

†(
%•
&†\
% 
&
5+?$52U"

N
<@'
•| €& &<'7,'7OJ5P
,
 
 ÷
 
N
<1'
•| €& &8-,-OJ5P
,
 
 ÷
 

%
88
•| €& &<OJ5P
,.<
 
 ÷
 
%

/5d
&•σ
N
€
/5d
&,-<-'&@8OJ5P
•σ
%
€
/5d
&',-σ
"
⇒•σ
%
€
/5d
&•σ
%
€
/5d
&',-8<'&1@'OJ5P{
Xác định các thông số của bộ truyền
l"hM"G?"K$?~
`
+?234"5$?
`
G?"K$?
 
1
` ~  N‰ ` ` N

u\
N
β
]!:DKGFTFC"GF+?
FF"K`$@,+R
\
`
G

0Ot\
`
P&',<1,0O‹',<P&,8
+RQŒ5→52U"\
N
β
&,1
u

&1@(//t/K/`d$eFCF;"c
u•σ
N
€&8-,-J5
)*"G?"K$?M~
`
>?
 
1
`
~ &<' 8 u <87<7,10•Ot',<P',<88-,- €&8@,'O//P
234"5$?M

d

&',1<{d

&t',1<
u234FGv+?/KGFGvM

/ ` `
 &O ',<\ P O ',<',<P.',7 @,'@O//P− = − =


/ / 
/ & 0 o @,'@ 0 . ,1'O//P= =

F5@-F770 ,"T/
`
`$CG"Gi
F51
1
 
/
`
&,<O//P
KGFGv4>9>?
/
/
&/
`
O‹',<\
`

 +&1,'7O/0P
(GG452U"
YKF57+?7F$• €5"T
~
5
&,<•,< o
~
&',7<
Ns„1<',+&1,<<O/0Po
+
&
T
6$
F58
8
 
N*:FGFT
‹N:DKGFTFC""KF4+pGL:
d}",G6$FG>?F"KF‡
,‹NFTF$+ŽR:4+pGL:d}",G
6. Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng :
a. Kiểm nghiệm về ứng suất uốn :
tpGL:d}""$:#:
&o
~
o
+
&8-,-',7<&8<.,.1OJ5P
o


\
X
‹NXG
6$+*
j5/k
7. Một vài thông số hình học của cặp bánh răng :
234+W"5
G"5$F$?
G"5$SGF$?
G"5$"DF$?
234VF$?
sQU:/+?K"E5FGF
K \xG AFh
G?"K$? ~
`
87,8@O//P
KG+W$? /
`
,<O//P
GF+?F  17O//P
VFG G

8
AB"C"E5F ‰
=F"E5F o

7
o

@

1,-<O//P
F5@
@
 
234VF$? 
5`
.7O//P

5`
7',-'O//P
F5.
.
 
CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
Tính chọn khớp nối.
KSG+?$
K/`"SFG
234F;""M
TR:
5ƒ;R:+W?‘F;"
TR:`$G
F$Bt234F;""S
‹K/`d$e4$
tN">?/+"F5@F<-•€>L&,
t$/`d$e5’5FCF;"
6$+*
F5@'5•€F@-+RG
52U"
F5@'F@7•€+R
\]//R:

4M234F;"`$/$/`d$e
`$"Kp"'7F •€,5"B
T
GFQ>FCF;"F5'F-7•€
+R
F57
7
 
=M:D:>!""G
l"h"">!"";>CF;"
• Lực tác dụng lên trục I
 !"";>CF;"cYR:&','.O(P
 !"";>CFGF"KF‡
 !"+W
 !"2RD/
&5= @.8,5"$&1-,'.O(P
 !"T"F;"
&5= @.8,5,'8&<7,<1O(P
• Lực tác dụng lên trục II
 !"";YFGF"KF‡
o !"+W&@.8,O(P
F5'
'
 
o !"2RD/&&<7,<1O(P
o !"T"F;"&&1-,'.O(P
l"h$""q5""]/H>!"
 =M$""q5""]/H>!"2v+“:"T5"LG
NA5G
 T"G?/5tM+?""$""

 \$""Y/H/}"E5"XG5?F$"E5:


&-,5"T

&
 \$""Y/H/}"E5Q?F$"E5:


&<,5"T

&'
 \$""Y/H/}"E5"XG5e:Q

1
&',5"T
1
&<
 G"5$e:Q+?SGGt>K

&<5"T

&-
O""Fh

,

,
1
,

&

&1'//
t9>e:R: 
1
&<//
uT`
F5750.1•c€+R

&1<//5"T2U"`"B""K5G
&- //
F5

 
&. //


&8 //


&,- //
F
/
&',< //
F
/5d
&',8 //
G?`Š>

&

_8
%
l8
%
5
&1-,'.
%
F
&<7,<1
d

y
Sd"h:>!"9""!5
b. Tính phải lực tại các gối tựa A và B:
b. Tính phải lực tại các gối tựa A và B:
tF$/H:‡'dyO/H:‡Š/5P5"B
F51
1
 
t 4$2M!F$/H:‡'yO/H:‡‡pP52U"
O(P
d.Vẽ biểu đồ momen:
us]G/$/`
d
OF$/H:‡‡p'yP
us]G/$/`OF$/H:‡Š/5'dyP
us]G/$/`d$e
@18-
1.<8
'.@@

&-,<.
%

&1,-<
%
l8
&.,<-
.7<
1.77

F58
8
 
a.Chọn vật liệu làm trục:#:8<,K"5"B@.J5
b.Tính chính xác đường kính trục :
`$"Kp"'<F78•€+?'@F78•€5"B
• 9
• 91
uMặt cắt bên phải 3:
• 98
• 9<
c. Chọn lại đường kính các đoạn trục:
u5"T234`$CG"Gi+?/$G>e:#:

'
„
1
&

„