Kiểm tra bài cũ:
Câu 1: Nêu điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng
của hai lực ?
Câu 2:Làm thế nào để xác định trọng tâm của một vật
phẳng mỏng
Câu 3:Có mấy dạng cân bằng? Đó là những dạng nào? Cho
ví dụ.
Tại
sao

Bài

1
F

1. Quy tắc tổng hợp hai lực đồng quy:
- Xét hai lực và tác dụng lên cùng một
vật rắn, có giá cắt nhau tại điểm I.
1
F

2
F

I
A

2
F

1
F

B
Kết luận :hai lực đồng quy thì cùng nằm trên một
mặt phẳng, và còn được gọi là hai lực đồng phẳng
Chú ý: nếu vẽ vectơ lực song song, cùng chiều
và có độ lớn bằng từ gốc B của lực , và vẽ
thì không phải là hợp lực của và .
1
'
F

1
F

2
F

'
F

'
F

1
F


1
F

2. Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba
lực không song song:
Giả thiết vật rắn nằm cân bằng dưới tác dụng của ba lực
321
F,F,F

Nếu thay thế , bằng lực là lực trực đối của với:
Lực có tác dụng giống như hai lực tác dụng
đồng thời nên:
21
F,F

213
FFF

+=−
3
F-

21
F,F

3
F-

3


3
F

2
F

I
Vậy ba lực trên đồng phẳng và đồng quy.


Kết luận :
Điểu kiện cân bằng của một vật rắn
chịu tác dụng của ba lực không song
song là hợp lực của hai lực bất kỳ cân
bằng với lực thứ ba. Tức là:
Điều kiện này đòi hỏi ba lực phải đồng
phẳng và đồng quy
F
1
+F
2
+F
3
= 0


Thí nhiệm minh hoạ:
•
Treo một vật phẳn mỏng hình nhẫn bằng

P
F
1
F
2
-P

3.Ví dụ:
Xét một vật hình hộp cân bằng trên một mặt phẳng
nghiêng có ma sát

F
ms
P
Có ba lực tác dụng lên vật:
N
Trọng lực đặt tại trọng tâm của vật.
Lực ma sát có giá nằm trên mặt phẳng
nghiêng.
Phản lực của mặt phẳng nghiêng.
N
F
m
s
P

Vật nằm cân bằng nên ba lực này đồng phẳng và đồng

o
. bỏ qua ma sát ở chỗ tiếp
xúc giữa quả cầu và tường. Giá trị của lực
căng và phản lực của bờ tường tác dụng lên
quả cầu sẽ là:
A. T = 20N, N = 46N.
B. T = 46N, N = 69,3N
C. T = 40N, N = 30N
P
N
T
???
???