Trang iv
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n chuyn hàng ngày.
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Trong các thp niên gn ây,nng h ng nghiên cu và phát trin liên
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Chng5. t lun.

Trang v

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Trang vii
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Trang ix
4.4 
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Trang xi

5. AWD: All Wheel Drive
6. TRC: Traction Control
7. ABS: Anti-lock Brake System
8. ASR: Anti Spin Regulator
9. EMS: Electronic Engine-Mangement System
10. MSR: Automatic Barking Differential

Chương 1 Tô
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Trang 1
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Chương 1 Tô
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Trang 3
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1.2 
- 

- 


-  .
-                

1.3 
- 

- 
-  .
- , các anh

Chương 2 Cơ sơ
̉
ly
́
thuyết


(2.1)

e
, M
k
,

e
,

b
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

P
k
  [W]


k
  [rad/s]
Chương 2 Cơ sơ
̉
ly
́
thuyết
 


  [m/s]
n
e
  [vòng/phút]
n
b
  [vòng/phút]

t

sau:
i
t
= i
h
i
p
i
o
i
c
(2.3)

i
h
 
i
+ :

k k k m
tl m
e e e t
PM
  
PM
   
(2.5)







tl

=

l

h

p



2.1.2 
  



k
và

k

k

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
k


   

k


k
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Chương 2 Cơ sơ
̉
ly
́
thuyết


 

l


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l
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            .8) cho t   


r
l

l


r, lúc 

2.1.3 



- 

o.
-                

Chương 2 Cơ sơ
̉

ke

P
M
PPP


(2.9)

e

e

M
P
P
P
 
(2.10)

ek
k
tl
e e e
P
PP
P
11
P P P


Trang 9
2.2 (Hình 2.1a)




k


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
và
F

ng 





Z = F

(2.13)

F
f


f


tg = a/r
d
= F
f
/Z

= f (2.17)
Chương 2 Cơ sơ
̉
ly
́
thuyết Trang 10

2.2.2 Bánh  (Hình 2.1b)

Hình 2.1:  








Z = F (2.18)

k

F
k
= M
k
/r
d
(2.19)

F

= F
k
 O
f
= X (2.20)



2.2.3 Bánh xe phanh (Hình 2.1c.)
             
moment M

thuyết Trang 12





2.
l

2.3

l


k



k
l



v


l
(M
k

k


k



kmax
thì r
l

kmin

thì r
l
= .
Chương 2 Cơ sơ
̉
ly
́
thuyết




0
, ta có:

r.VV
k0

(2.25)


r
l
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l0
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  M
k
= 0.
Chương 2 Cơ sơ
̉
ly
́
thuyết

= V - r
k
= V  V
0
< 0 (2.27)


k


0
V
VV
r
r
1
V
V
0
0l
0
k




(2.28)

V = 0, 

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l

lk
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 
r
l
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l0
- 
F
F
k
(2.29)

r
l0


tính toán r
l0
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
F
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2.29  :

F

a
F
r
K 

.
Chương 2 Cơ sơ
̉
ly
́
thuyết Trang 16
2. (hình 2.5)


0

bánh xe và r
l




      
(2.35)
 
V

= V, 
k
= 0 (2.36)
r
l
 

b
= 1 Hình 2.5 