AI HOĩC Aè NễNG
TRặèNG AI HOĩC KYẻ THUT
KHOA CNG NGH THNG TIN - IN Tặ VIN THNG

ệ TAèI:

ặẽNG DUNG VI IệU KHIỉN
VAèO
THIT Bậ IN DN DUNG
GVHD: Th.S Nguyóựn Vn
Phoỡng
SVTH : ỷng Ngoỹc ổùc
p
Aè NễLồù
NG 2003

: 98T1


Cho õóỳn nay, xu hổồùng hióỷn õaỷi
hoaù, õa daỷng hoaù caùc thióỳt bở phuỷc
vuỷ saớn xuỏỳt, sinh hoaỷt ngaỡy caỡng phaùt
trióứn maỷnh meợ, trong õoù vi õióửu khióứn
õoùng vai troỡ hóỳt sổùc quan troỹng, õỷc
bióỷt laỡ ổùng duỷng vi õióửu khióứn laỡm
tng tờnh thọng minh, õọỹ linh hoaỷt, tờnh
móửm deớo cho caùc thióỳt bở õióỷn dỏn
duỷng. óứ õaỷt õổồỹc muỷc õờch õoù em
04/25/16
õổồỹc giao õóử taỡi: ặùng duỷng vi õióửu


âäüng cå âiãûn xoay chiãưu mäüt pha, do âọ pháưn chênh ca quảt gäưm: stato v
räto; trãn quảt cn cọ cå cáúu truưn âäüng bàòng bạnh ràng giụp quảt thay âäøi
hỉåïng giọ khi hoảt âäüng.
Âãø thay âäøi täúc âäü cho quảt thç cọ nhiãưu phỉång phạp:
Thay âäøi âiãûn ạp âàût lãn stato.
Thay âäøi táưn säú ngưn cung cáúp cho quảt.
Thay âäøi âiãûn tråí räto. .v.v.

04/25/16

BACK
BACK


CAẽC NGUYN TếC IệU KHIỉN GOẽC KấCH .
óứ thay õọứi õióỷn aùp õỷt lón stato ta thay õọứi goùc kờch cho triac cọng suỏỳt
laỡm triac dỏựn maỷnh hay yóỳu dỏựn õóỳn õióỷn aùp õỷt lón stato laỡ lồùn hay nhoớ.
Coù hai nguyón từc õióửu khióứn thay õọứi goùc kờch cho triac:
Nguyón từc õióửu khióứn thúng õổùng tuyóỳn tờnh vaỡ phổồng phaùp õióửu khióứn
thúng õổùng arccos.
Uõb

Uõb
Uõk

Uõb, Uõk,

Uõbm

UT1 T2

04/25/16

Nguyón từc õióửu khióứn thúng õổùng arccos.

BACK
BACK


IệU KHIỉN TRIAC BềN G PHặNG
PHAẽP IệU KHIỉN PHA.
Trong õọử aùn naỡy seợ sổớ duỷng nguyón từc õióửu khióứn thúng õổùng tuyóỳn tờnh vồùi
phổồng phaùp õióửu khióứn pha (laỡ phổồg phaùp thay õọứi goùc kờch cho triac
laỡm triac dỏựn maỷnh hay yóỳu).
Ulổồùi
t

0
Triac

Ulổồùi

U0

U0


0






III. CAẽC LOAI CAM BIN
CAM BIN TC ĩ:
Khi õộa quay, transistor seợ chố dỏựn nóỳu vở
trờ cuớa LED, lọứ cuớa õộa vaỡ transistor thúng haỡng.
Khi transistor dỏựn seợ õổa õióỷn aùp ra V0 vóử mổùc
thỏỳp. Khi õộa ngn aùnh saùng thỗ transistor bở khoùa,
kóỳt quaớ laỡ õióỷn aùp ra V0 õổồỹc õổa lón mổùc cao. Vỏỷy
khi õộa quay õổồỹc mọỹt voỡng thỗ trón õỏửu ra V0 ta
õổồỹc 12 xung hỗnh chổợ nhỏỷt. Tỏửn sọỳ xung phuỷ
thuọỹc vaỡo tọỳc õọỹ cuớa õộa cuợng coù nghộa laỡ phuỷ
thuọỹc vaỡo tọỳc õọỹ cuớa õọỹng cồ .
thổùc:

Tọỳc õọỹ n cuớa õọỹng cồ õổồỹc tờnh theo cọng
60 N
n = N 0Tn

VCC

R1

R2

VO
D

Q


R22 4,7 k
P3.6
K2

Tia họửng
ngoaỷi õóỳn tổỡ
Removed

5V

R2
6

04/25/16

D Pr

4

Rồle

555

3

R3

Clk cl Q

Q1


128 byte RAM.

4 KB ROM.

4 cọứng vaỡo ra 8 bit.

2 bọỹ õóỳm thồỡi gian 16 bit.

Giao tióỳp nọỳi tióỳp.

64K khọng gian bọỹ nhồù chổồng trỗnh
ngoaỡi.

64K khọng gian bọỹ nhồù dổợ lióỷu ngoaỡi.

Bọỹ vi xổớ lyù hoaỷt õọỹng trón tổỡng bit
rióng leớ.

210 vở trờ coù thóứ õaùnh õởa chố theo bit.

04/25/16

31
19

EA/VP

39


32

P0.7
RESET

21

P2.0
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8

INT0
INT1

89C51

22

P2.1


RD

P1.3

WR

P1.4

PSEN

P1.5

TXD

P1.7

RXD

16
29
30

ALE/P

P1.6

17

11
10

ióửu khióứn

Taỷo xung
Caớm bióỳn vở
trờ

ióửu khióứn
trung tỏm

Hióứn thở

Caớm bióỳn
tổỡ xa

DAC
Nguọửn cung cỏỳp

04/25/16

Sồ õọử khọỳi kit VK 89C51.

BACK
BACK


KHÄÚI CM BIÃÚN TÄÚC ÂÄÜ V TẢO XUNG.
5V
R18
D1



Âáy l mảch thu häưng ngoải ỉïng dng trong âiãưu khiãøn tỉì xa dng Rermode .
Mäùi khi Rermode phạt ra tia häưng ngoải thç LED thu häưng ngoải s tảo ra mäüt xung ám âãø kêch cho mảch
monostable mäüt âiãûn ạp nh hån 1/3Vcc, mảch monostable s tảo ra mäüt xung kêch cho DFF âäøi trảng thại, tỉì
âọ cọ thãø kêch dáùn hồûc tàõt transistor kẹo theo råle âọng hồûc ngàõt ngưn cung cáúp cho quảt.
Ngun l hoảt âäüng :
Gi sỉí ban âáưu ng ra ca DFF åí mỉïc ‘1’, khi âọ transistor s dáùn v råle âọng cho quảt quay.
Khi cọ tia häưng ngoải phạt ra tỉì Rermode thç DFF lải nháûn âỉåüc mäüt xung kêch tỉì mảch monostable do âọ
ng ra Q ca DFF âỉåüc âäøi trảng thại tỉì mỉïc ‘1’ vãư mỉïc ‘0’ lm transistor tàõt, role ngàõt va quảt ngỉìng quay.
Tỉång tỉû, khi cọ tia häưng ngoải tiãúp theo phạt ra tỉì removed, råle âọng v quảt âỉåüc quay tråí lải.
04/25/16

BACK
BACK


KHI CAM BIN Vậ TRấ VAè CAM BIN TC
ĩ.

R 21
4,7 k
P3.5
K1

Vcc 5V

5V

Vcc


5

2,2àF

C8

04/25/16

Rồle

4,7k
2

D2

Caớm bióỳn vở trờ.

D Pr Q
74LS74
Clk cl Q

7

0.1

P3.7

Maỷch thu họửng ngoaỷi.

BACK

1
10
f
g

DAC0808

a
b
c
d
e

3

n

n

c
d
e

DEN3
DEN4

9
7
6
4


0,01àF

P0/
89C51

Q4

a
b
c

C4

P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7

2
A1015

9
7
6
4

a
b
c
d
e

15

IOUT

12
11
10
9
8
7
6
5

fg

14

Q3

9
7
6
4
2

e
f
g

Cọứng

10

U23

fg

R
4

3

Q2

4,7 k

1

2
A1015

9
7
6
4


Udk

R8

a
b
c
d
e

6

-

VCC

R7

a
b
c
d
e

+

1

2


R9

R10

3.3K

3.3K

3.3K

2

C4

COMP

28
27
26
25
24
23
22
21

VCC
2

0.01uF

1
3

VCC

30pF
P3.5

n

29

PSEN
AT89C51

19

8

3
8
n

8
n

DEN1
DEN2
DEN3
DEN4

7
6
4
2
1

16

VR-

a
b
c
d
e
f
g

A10 15
Q5

g
f
a
b
c
d
e

R3

P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7

10
9
7
6
4
2
1

VR+

R4
4.7k

1
2
3
4
5
6
7
8

5

g
f
a
b
c
d
e

14

A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1

10
9
7
6
4
2
1

2

g
f
a
b
c
d
e

2

4.7K

3

LED
R5

1

D3
1

P2.0

6
5
4

R8


4
2
1

C5

DEN4

220

-

DEN3

R23

g
f
a
b
c
d
e

2

VCC

6



1

1

C7
18

K2
30pF

2

2

K1

XTAL2

180

31

EA/VPP

C3

470

1.5K

VCC
220

6

2

NE555

D2
2
PHOTODIODE

1

04/25/16

Q
TR
U12

CV

3
5

3

Q
CLK

Q6
D486
1

2

CL

DIS
THR

PR

C7

7
6

R

R24
180

4

4

R25

12V


4

120
7
6

D13

DIS
THR

R27

uA741

1

1N914

Q7

1K

D468
D7

6

-

-

2

+

4
5

6

R31

C17

Q
NE555

3

+

D11

3

2

7
1


11

3V

1K

12V

R

2

D9

Udk

VR1

15uF

1N914

3
2
1
-12V

12V



1

10K

BTA12
JP3
TRIAC

1
2
220V ~

VR2

2

1

1K

JP5
1
2
3

12V

HEADER 3



12V

1
2

220

4

-

3

R28

JP4

390

2

uA741

R37

13

2


N

P2.0 = 1

RIGHTMAX

N
P3.7 = 0

P3.7 = 1

Y

N
P3.6 = 0

Y

P3.7 = 1

P3.7 = 0

Y

Y

N
P3.5 = 0

N

Kóỳt thuùc

04/25/16

Lổu õọử thuỏỷt toaùn chổồng trỗnh chờnh.

BACK
BACK


TNG

GIAM

Xuỏỳt õióỷn aùp õióửu
khióứn nhoớ nhỏỳt

Xuỏỳt õióỷn aùp õióửu
khióứn lồùn nhỏỳt

Tng dỏửn giaù trở õióỷn
aùp õk sau mọựi 0,1s

Giaớm dỏửn giaù trở õióỷn
aùp õk sau mọựi 0,1s
N

P3.7 = 0

Y

Dổỡng ?
Y

Kóỳt thuùc
04/25/16

Y

N

GIAM

P3.5 = 0
N

Y

Dổỡng ?

N

TNG

Y

Kóỳt thuùc

Lổu õọử thuỏỷt toaùn chổồng trỗnh tng vaỡ giaớm õióỷn aùp õióửu
khióứn.


- Thióỳt kóỳ õổồỹc maỷch õióửu khióứn õióỷn aùp trón stato cuớa õọỹng cồ bũng
caùch õióửu khióứn goùc mồớ cho triac cọng suỏỳt (bũng phổồng phaùp õióửu khióứn pha
theo nguyón từc õióửu khióứn thúng õổùng tuyóỳn tờnh).
Tuy nhión vồùi kinh nghióỷm thổỷc tóỳ vaỡ kióỳn thổùc coù haỷn nón vióỷc thổỷc hióỷn
õóử taỡi coỡn tọửn taỷi nhổợng haỷn chóỳ:
- Chổa lỏỷp trỗnh heỷn giồỡ mồớ, từt quaỷt.
- Chổa thóứ duỡng õióửu khióứn tổỡ xa (Removed) thổỷc hióỷn õióửu khióứn nhióửu
cọng vióỷc: choỹn vở trờ hổồùng goù, heỷn giồỡ. Do õoù chổa sổớ duỷng hóỳt khaớ nng cuớa vi
õióửu khióứn AT89C51.
04/25/16

BACK
BACK


HặẽN G PHAẽT TRIỉN ệ TAèI
ióửu khióứn tọỳc õọỹ õọỹng cồ bũng phổồng phaùp thay õọứi
õióỷn aùp trón stato cuớa õọỹng cồ laỡ khoù õióửu khióứn theo moỹi tọỳc õọỹ.
Nóỳu phổồng phaùp naỡy õổồỹc kóỳt hồỹp vồùi vióỷc thay õọứi tỏửn sọỳ õióỷn
aùp xoay chióửu cỏỳp cho stato thỗ vióỷc õióửu khióứn tọỳc õọỹ seợ dóự daỡng
hồn, thuỏỷn lồỹi hồn. Tuy nhión muọỳn thay õọứi õổồỹc tỏửn sọỳ phaới
duỡng bọỹ bióỳn tỏửn, tỏỳt nhión cỏửn coù thóm bọỹ chốnh lổu, nhổ vỏỷy
phổồng phaùp naỡy seợ tọỳn keùm hồn, nhổng vióỷc õióửu khióứn laỡ chờnh
xaùc hồn vaỡ seợ tióỷn lồỹi hồn khi sổớ duỷng phổồng phaùp naỡy õóứ ổùng
duỷng trong vióỷc õióửu khióứn nhióửu õọỹng cồ cuỡng thay õọứi tọỳc õọỹ
theo mọỹt quy luỏỷt chung.

04/25/16

BACK

Y

P3.7 = 1

P3.7 = 0

Y

Y

N
P3.5 = 0

N

N
Y

Y

GIAM

P3.6 = 0

N
TNG

N

P3.5 = 0