ωϕ
!
"#
$
"%
.
ωϕ/
'
##
ϕ/*)
0
1 0&$
)
!
20&$
#%
0
2π
ω
#8 :
• (-&#±
#(#
!
*#%
*2 ;#
!
<ω
1
ωϕ<ω
1
•
ω
1
&#±
#(#
!
*#%
• -&#-
#8 :
"
1
##+
!
)
!
%
'
#
*#%
$%
!
*#%&#"
T
2
##+
!
)
!
%
!
"
#!
$%
"
$
&'(%
'!
"
)
"
'
*
!
!
)
!
!
0&
k : độ cứng của lò xo (N/m)
m : khối lượng của vật nặng (kg)
0&$
1π
m
k
1π
∆
C
∆
"
#
'
0
'
"
CD
!
")
;
#
(
1
"
0&
0
'
"+
!
&#")
"
E()
(
1
(
2
1
T
2
2
T
2
0&
"+
!
&#E
'
(
1
9
1
"
1
1
"
0&
0
'
"+
!
"
&#()
+
")
"
+
!
(
"
&
(
9 G#&
!
##%
!
/&
1
1
& & &
= +
(
1
2
1
T
2
2
T
2
*9 G#&
'
"%
#
(
!
##%
0
#
#%0
'
!
2
+
$
&
"+
!
'
(#
!
)*+
∆l
&
#%
0
#"
'
8 :l
*
l
∆l
#%
0
#0
#
#0
'
"
l
l
*
#%
0
#
#%
'
00
'
"
l
#
l
*
<
H
'
0
!
!
(%
#%
0
#0
'
"+
!
"
+
'
!
(
!
#∆l-
,-
"%()
'
#
!
"#
I
&∆l &#
#%
0
!
0
!
$ I
&∆l
< &#
#%
0
'
0
I
#
-&#≥∆l(JK8 "LM#N0O#P#%
I
#
&∆l9&#Q∆l (JK8 "LM#N0O#P#R0
I
#
"P&S(N(TD
1 "+
!
+
H
'
0
!
!
(%
"
+U
1
2
&
1
CU
V+W4"#X
• F
+U
1
2
(
1
CU
FX+W4((JY.
• +0
'
"+
!
"
UU
*
∆b
01
"
'2'3!
ω1
π
6
π
1
&
!
!
*)
0-
o
o
x x
v v
=
=
#
'
#/
"
#
!
%
'
ϕ2 5
π
&#--(Q-⇒i
2
π
&#-4(-⇒i-
&#-−(-⇒i
π
&#-
1
(,-⇒i9
7
π
&#-9
1
(Q-⇒i
7
π
6 !
"
'
!
&
!
2(E
?
0
a+
'
!
!
"%(
0
∆
(0
!
(
!
#a
#a2
8
!
#
0$%
'
0
#%
0
(#
!
0
'
()
0$%
'
%
0
!
0
'
()
0$%
'
%
0
'
*%
!
#0
a2
8
+
j
!
#
!
A0E
0
'
f
G#()
#%
0
'
1
()
0$%
'
%
0
'
D
%
'
#
!
#
0
'
ϕ
8
,
j
!
#
##0$%
'
t
ϕ
=
ω
)
'
'
'
.
>'
"
'
8
j
!
#
!
#0$%
p4(
,-$(
Q-
7
∆
a
f
D
ϕ
o
'
##%
'
1
1
p4(
1
,-$(
1
Q-
8
")
0
!
#0
&
'
##
%
!
1
!
1
−
q)
!
*(
!
")
0
!
#0
%
!
(#
!
1
+
!
(
(#
!
0
'
()
2q
'
*+
(E
?
2
(
(E
?
%
'
!
H
1
2
9 8)
$A0
'
"
'3@!
j
!
#
##0$%
'
!
%
'
!
/0
n
j
!
#
2
5#!
$%
"
!
!
)
!
!
0&
(
)
!
0
'
!
6
π
1
2
l
g
1 0&$
#%
0
0
'
"+
!
&#$
'
##%
0
#
;
#
0
#"
1 2
= +l l l
0&
"
1
2
1
T
2
2
T
2
"+
!
7 0&
"+
!
$
'
#E#%
o
T . t
T 2
∆ α ∆
=
(
!
#
o o o
T = T' - T
t t ' t
∆
∆ = −
⇒
"
0&
0
'
"+
!
'
#%
2
^"
0&
0
'
"+
!
'
#%
!
"
0&
0
'
"+
!
'
+
)
!
^"
0&
0
'
"+
!
'
(
!
"+
!
&
'
##
τ
∆ ^< ,-
$)
=
∆ ^< Q-
$
G
'
τ
"
&
'
##E
!
n 0&$
#%
0
0
'
"+
!
&##
0%
!
0
0
'
#
F
r
#"
&
'
#
!
0
"%"+
!
H
'
0
!
!
(E%
'
G#
!
#8 :"+
!
"%
(
!
#/+
'
!
!
ββ
I
2
D%
!
0
I
r
+
'
!
r
^
I
⇒^,
!
#"
>
#%
F
r
A
E
r
⇒IA2u
0(
!
#
E
r
>
A0
!
!
F
r
<
a
r
⇒
F ngược chiều a
F ma
=
r
r
0
!
$
)
%
0⇔
r
a
#%
0(
!
#
r
v
%$
B)
'
"
$
%)7
đ
+ W
t
= mgl(1 - cosα) +
1
mv
1
8)
!
0
'
"+
!
#(#
!
)$E
/(
!
#/+
'
!
!
!
α
7α−1α
2
.
2
F
"%
/#
?
#
0
)
1
∆ϕϕ
1
sϕ
D%
!
0∆ϕ,-⇔ϕ
,ϕ
1
/
1
2
D%
!
0∆ϕQ-⇔ϕ
Qϕ
1
)
/
@
Copyright: Tài liệu đại học ©