TRỌNG TÂM
□ Xác định vị trí của trọng tâm G của vật rắn
Ễ/t(Aw*) Ễ/*(AHÌ)

1=1______________ _ _!=!________________
|G

p

—

'G

/
X/

Ế(Awt) *F

Ấr=l

o.

1r
w = ị-tVj

o Nếu vật liệu đồng nhất:

X

F
r

M k=i

X

y

y

FF
k

JVL

Z

k

(
T
h
e

X

1
z

k)
x


,,

S=

ư k=1

XG = — I xkds
Ss

, s = ịdS
yB = \\ytds

à V

1

N
x

Ỵỉ

o=JJ2>

ye = j7Ẽy,("’,)

l M tỉ


□ Trọng tâm c của một sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng

F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TÂM
□ Trọng tâm c của một số vật rắn dạng sợi đồng chất có hình dạng
thông dụng

F Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TAM

F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

5


TRỌNG TÂM
rr

\

r

□ Trọng tâm c của một sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng

F Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

6