TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

BÁO CÁO ĐỒ ÁN
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
 

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO

Giảng viên hướng dẫn : TS. Nguyễn Chí Hưng

Sinh viên thực hiện: Đặng Xuân Hải
Mssv

: 20131217

11/14/18

1


Nội dung
1

Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm

2

Tính toán thiết kế cơ khí

trước

•

Hoạt động ổn định, quản lý, bảo trì
dễ dàng

•

Linh hoạt tùy biến các tiêu chí, loại
hình sản phẩm

11/14/18

4


Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm

•

Nguyên lý:

•

Dùng cảm biến xác định chiều cao sản phẩm

•

Dùng xylanh đẩy phân loại sản phẩm có chiều cao

• Sử dụng 3 động cơ servo DC có gắn cần gạt làm nhiệm vụ cấp phôi và phân loại sản phẩm
Ưu điểm: Chỉ cần cần nguồn cấp điện, không cần thêm hệ thống cấp khí nén
Nhược điểm: Sử dụng động cơ servo kèm cần gạt có độ ổn định thấp, tốc độ chậm, khó điều khiển, tăng chi phí
chế tạo, lắp đặt.

11/14/18

7


Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm

Phương án 2:
• Dùng 1 băng tải
• Sử dụng 3 sensor để nhận biết sản phẩm, tương tự Phương án 1
• Sử dụng 3 xylanh để cấp phôi và phân loại sản phẩm
Ưu điểm: Hệ thống xylanh khí nén có tốc độ làm việc nhanh, độ tin cậy, chính xác cao hơn. Điều khiển dễ, hoạt
động ổn định. Lắp đặt dễ dàng, giá thành thấp

Nhược điểm: Phải có hệ thống cung cấp khí nén

11/14/18

8


Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm

Kết luận: Trong đồ án này ta lựa chọn phương án 2, vì các ưu điểm nên trên và thực tế trong các nhà máy sản
xuất hiện nay thường có lắp đặt sẵn hệ thống khí nén nên sẽ khắc phục được phần nào những nhược điểm.


•
•

Trọng lượng phôi: Pmin=0.3 Kg; Pmax=5.5 Kg
Năng suất làm việc: N = 8 sản phẩm/phút

11/14/18

11


Tính toán thiết kế cơ khí

Băng tải:

•
•
•
•

Vải cao su, tiết diện hình chữ nhật (b×h)=( 100×3)
Dtang = 100mm
Chiều dài làm việc: 62 cm
Tổng chiều dài băng tải:
62 x 2 + 10x3.14 = 151 cm

11/14/18

12

•
•
•
•

Đường kính bánh:
d1 = 63 cm
d2 = 200 cm
Tỉ số truyền thực tế: U = 3,11

Khoảng cách trục thực tế: a = 407 cm
Chiều dài đai: 1250 mm

11/14/18

14


Tính toán thiết kế cơ khí

•

Van đảo chiều 5/2

•

Cảm biến quang

•



•

Nguyên lý hoạt động

PLC S7-200 CPU 224

11/14/18

17


Thiết kế hệ thống điều khiển

•
•
•

Lưu đồ thuật toán

•

Trong bản thuyết minh đồ án

Hình bên
Chương trình PLC và mạch điều khiển
khí nén

11/14/18


-

Đơn giản trong thao tác vận hành, bảo trì

-

Sử dụng hệ thống khí nén ổn định, độ tin cậy cao

-

Linh hoạt điều chỉnh thông số, phân loại được nhiều kích cỡ sản phẩm

•

Nhược điểm:

-

Giá thành của bộ PLC cao

-

Hệ thống khí nén có thể gây ồn

11/14/18

22


Kết luận


Chưa có kinh nghiệm lắp đặt triển khai hệ thống trong thực tế

11/14/18

23


11/14/18

24


11/14/18

25