<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM </b>
<b>--- </b>
<b>TRẦN UY NGHI </b>
<b>NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ LY HỢP </b>
<b>DÙNG BỘ TRUYỀN ĐỘNG </b>
<b>LƯU CHẤT TỪ BIẾN (MR FLUID) </b>
<b>LUẬN VĂN THẠC SĨ </b>
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử
Mã số ngành: 60520114
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM </b>
<b>--- </b>
<b>TRẦN UY NGHI </b>
<b>NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ LY HỢP </b>
<b>DÙNG BỘ TRUYỀN ĐỘNG </b>
<b>LƯU CHẤT TỪ BIẾN (MR FLUID) </b>
<b>LUẬN VĂN THẠC SĨ </b>
<b>NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ </b>
Họ tên học viên: TRẦN UY NGHI Giới tính: Nam
Ngày, tháng, năm sinh: 16/03/1989 Nơi sinh: TP.HCM
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử MSHV: 1241840008
<b>I- Tên đề tài: </b>
Nghiên cứu, thiết kế bộ ly hợp dùng bộ truyền động lưu chất từ biến (MR Fluid)
<b>II- Nhiệm vụ và nội dung: </b>
- Nghiên cứu các đặc tính của lưu chất từ biến
- Nghiên cứu thiết kế bộ ly hợp dùng bộ truyền động lưu chất từ biến
- Nghiên cứu điều khiển bộ ly hợp dùng bộ truyền động lưu chất từ biến
- Thực nghiệm và đánh giá kết quả
<b>III- Ngày giao nhiệm vụ: ... </b>
<b>IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: ... </b>
<b>V- Cán bộ hướng dẫn: TS. Nguyễn Quốc Hưng </b>
<b>CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH </b>
(Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký)
<b>LỜI CAM ĐOAN </b>
Tôi xin cam đoan đây là cơng trình nghiên cứu của riêng tơi. Các số liệu, kết
quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ cơng
trình nào khác.
Tóm tắt ... iv
Mục lục ... v
Danh mục các từ viết tắt ... vii
Danh mục các bảng ... viii
Danh mục các biểu đồ, đồ thị, sơ đồ, hình ảnh ... ix
Chương 1: Giới thiệu ... 01
1.1. Đặt vấn đề ... 01
1.2. Tính cấp thiết của đề tài ... 02
1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài ... 03
1.4. Nội dung nghiên cứu của đề tài ... 03
1.5. Phương pháp nghiên cứu của đề tài ... 03
1.5.1. Phương pháp luận ... 03
1.5.2. Phương pháp nghiên cứu ... 04
1.6. Kết cấu luận văn ... 04
Chương 2: Tổng quan về bộ ly hợp ... 05
5.2. Nhận xét đánh giá kết quả thực nghiệm ... 29
Chương 6: Kết luận ... 32
6.1. Kết luận ... 32
6.2. Hướng phát triển ... 32
Tài liệu tham khảo ... 33
Phụ lục 1: Các bản vẽ thiết kế bộ ly hợp
<b>DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT </b>
<b>DANH MỤC CÁC BẢNG </b>
<b>DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH </b>
Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động của lưu chất từ biến ... 6
Hình 2.2: Phanh ứng dụng lưu chất từ biến ... 6
Hình 2.3:.Cấu tạo cơ bản của giảm chấn sử dụng lưu chất từ biến ... 7
Hình 2.4: Cấu tạo cơ cấu gá động cơ. ... 7
Hình 2.5: Găng tay MR ... 7
Hình 2.6: Cấu tạo van MR ... 8
CHƯƠNG 1
<b>GIỚI THIỆU </b>
<b>1.1. Đặt vấn đề: </b>
Ngày nay với điều kiện cơ sở vật chất ngày một được nâng cao, trình độ
khoa học kỹ thuật ngày càng tiến bộ, các nhà nghiên cứu ln tìm tịi và sáng tạo ra
những vật chất có tính hữu dụng với công nghệ cao để đáp ứng nhu cầu sản xuất nói
riêng và nhu cầu cuộc sống nói chung. Đặc biệt là với lĩnh vực máy móc cơng
nghiệp, chúng ngày được cải tiến để hoàn thiện hơn và giải quyết được các bài toán
nhược điểm của hệ thống.
Trong công nghiệp, việc điều khiển tốc độ là một vấn đề quan trọng bậc nhất,
có ảnh hưởng quan trọng và quyết định đến tất cả các cơ cấu khác. Chính vì vậy mà
việc cải tiến các cơ cấu truyền động luôn được các nhà nghiên cứu quan tâm. Có rất
nhiều loại truyền động, ví dụ như: truyền động bằng xích, truyền động bằng đai,
truyền động bằng bánh răng, truyền động bằng các khớp đặc biệt…. Mỗi loại truyền
động đều có ưu và nhược điểm riêng, tùy vào từng ứng dụng cụ thể mà chọn cơ cấu
truyền động cho phù hợp.
Được phát hiện từ cuối những năm 1940 bởi Jacob Rabinow, Lưu chất từ
biến (MRF) một loại lưu chất thông minh đã thu hút được nhiều sự quan tâm của
các nhà nghiên cứu. Tuy nhiên cho đến đầu những năm 1990, MRF mới được chính
thức đưa vào nghiên cứu và phát triển. Mặc dù cách thức hoạt động tương tự các
lưu chất thông minh khác tuy nhiên nhờ vào khả năng chịu ứng suất chảy cao hơn
nên các cơ cấu dựa trên MRF đã được nghiên cứu như giảm chấn, phanh, khớp nối
ly hợp, van…
<b>1.2. Tính cấp thiết của đề tài: </b>
Thiết kế, tối ưu và chế tạo bộ ly hợp dùng lưu chất từ biến.
Điều khiển vô cấp tốc độ đầu ra của bộ ly hợp dùng lưu chất từ biến.
Ổn định hệ thống.
<b>1.4. Nội dung nghiên cứu của đề tài: </b>
Nghiên cứu về các đặc tính và nguyên lý của lưu chất từ biến.
Nghiên cứu, thiết kế tối ưu bộ ly hợp dùng lưu chất từ biến.
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID cho bộ ly hợp.
Thực nghiệm, nhận xét và đánh giá bộ ly hợp dùng lưu chất từ biến.
<b>1.5. Phương pháp nghiên cứu của đề tài: </b>
<b>1.5.1. Phương pháp luận: </b>
Phương pháp nghiên cứu là những nguyên tắc và cách thức hoạt động khoa
học nhằm đạt tới chân lý khách quan dựa trên cơ sở của sự chứng minh khoa học.
Điều này có nghĩa rằng, các nghiên cứu khoa học cần phải có những nguyên tắc và
phương pháp cụ thể, mà dựa theo đó các vấn đề sẽ được giải quyết.
Nghiên cứu chế tạo bộ ly hợp dùng lưu chất từ biến nhằm tạo ra một loại ly
hợp mới có độ chính xác và ờn định cao, hệ số ma sát gây mài mòn hệ thống được
giảm đến mức thấp nhất dựa vào mối quan hệ giữa độ biến thiên của từ trường và
độ rắn lịng của lưu chất từ biến, từ đó tạo ra một tỷ lệ truyền phù hợp. Để thực hiện
nghiên cứu này cần thực hiện:
Tổng hợp các nghiên cứu có sẵn trong nước và ngồi nước.
Phân tích và tính tốn hệ thống.
Phương pháp đánh giá kết quả đạt được.
<b>1.6. Kết cấu luận văn: </b>
Kết cấu luận văn gồm 6 chương.
Chương 1: Giới thiệu.
Chương 2: Tổng quan về bộ ly hợp dùng lưu chất từ biến.
Chương 3: Thiết kế bộ ly hợp lưu chất từ biến.
Chương 4: Thiết kế bộ điều khiển ly hợp MR.
Chương 5: Kết quả thực nghiệm.
CHƯƠNG 2
<b>TỔNG QUAN VỀ BỘ LY HỢP </b>
<b>2.1. Khái quát về ly hợp: </b>
Ly hợp là bộ phận trung gian nằm giữa động cơ và hộp số, với nhiệm vụ tách
dứt khoát động cơ ra khỏi hệ thống và kết nối êm dịu động cơ với hộp số để thay
đổi tốc độ đầu ra của trục tải theo một tỷ số truyền xác định bởi hộp số. Có nhiều
loại ly hợp như: ly hợp ma sát, ly hợp thủy lực, ly hợp nam châm điện, ly hợp liên
hợp,… nhưng nhìn chung các bộ ly hợp trên đều phải kết nối với hộp số để thay đổi
tốc độ trục tải theo mong muốn. Điều này dẫn đến việc kết cấu của hệ thống sẽ phức
tạp nhiều thành phần, kích thước lớn, chịu tải trọng va đập và vấn đề điều khiển vơ
cấp tốc độ trục tải gặp nhiều khó khăn. Trên cơ sở các vấn đề trên cùng với sự phát
triển của lưu chất thông minh – lưu chất từ biến, bộ ly hợp dùng bộ truyền động lưu
chất từ biến được nghiên cứu và phát triển, kết hợp đặc tính của ly hợp với hộp số
vơ cấp nhằm tối ưu về kích thước cũng như khối lượng của hệ thống mà vẫn giữ
Mạch từ
Cuộn dây
Lưu chất MR
Copyright: Tài liệu đại học ©