Đ
Ồ

Á
N

T
Ố
T

N
G
H
I
Ệ
P
N
G
H
I
Ê
N

C
Ứ
U

H
Ệ

T

O
T
A

Đ
Ờ
I

M
Ớ
I
GVHD: Th.s TRẦN ANH SƠN
SVTH: LÊ NGỌC CHUNG
PHẠM TIẾN HÙNG

Chương
Chương
CHƯƠNG II ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG Ô
TÔ.
2.1 quá trình quay vòng ô tô.
Liên hệ giữa các góc quay. Theo hình vẽ ta có
Trong quá trình chuyển
động của ô tô, bánh dẫn
hướng chịu tác dụng của
các lực:
2.2, các lực tác dụng
lên bánh xe dẫn hướng
khi quay vòng.
Tải trọng thẳng đứng G1
Lực cản lăn Pf = G1 .f

trung tính
xét sự quay vòng của xe khi tính đến sự biến dạng của
lốp.
2.5.2, Trường hợp quay vòng thiếu.
quay vòng thiếu là tốt.
Hầu hết xe ô tô đời mới
có cầu trước chủ động.
Khi đó, các bánh xe ở cầu
trước sẽ bị trượt dọc nhiều
nên khả năng bám ngang
giảm. Nên có xu hướng
quay vòng thiếu, có khả
năng ổn định chuyển động
tốt hơn.
2.5.3, Trường hợp quay vòng
thừa.
CHƯƠNG III, PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG
HỆ THỐNG LÁI.
Tỷ số truyền của hộp số lái ( IL1 )
Tỷ số truyền của dẫn động lái ( IL2 )
Tỷ số truyền theo góc của hệ thống lái (IL3 )
Các thông số cơ bản của hệ thống lái :
3.1, Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô :
3.3.1. Góc camber (góc doãng bánh xe) .
3.3. Hình học lái :
3.3.2. Góc nghiêng dọc của chốt chuyển hướng hay trục
xoay( caster)
3.3.3.Góc nghiêng ngang của trục chuyển hướng
3.3.4. Độ chụm-bẹt đầu xe ( toe in-toe out)
3.5.2 Các hệ

5.3.1 Van xoay phân phối
5.3.2 Bơm thủy lực
5.3.3 Hệ thống cảm biến lái trợ lực điện
tử
Bộ cảm biến lái
Bộ cảm biến lái bao gồm một cảm biến mômen xoắn
và một mạch điều khiển
Cảm biến tốc độ xe
Cảm biến tốc độ góc bánh lái
5.3.4 Hộp số lái
5.4 Hoạt động của hệ thống trợ lực lái điện tử
EHPS
5.5 Những ưu điển của hệ thống trợ
lực lái điện tử EHPS
Như đã đề cập tốc độ của môtơ có thể
được điều khiển bởi việc điều chỉnh điện
áp vào. Trong hệ thống này, thông số
quan trọng nhất là tốc độ điều khiển môtơ
tại đầu quá trình lái để thu được các
đường đặc tính lái liên tục. Tốc độ mơtơ
thấp hay bị trì hoãn thì cũng làm giảm
dầu cung cấp cho hoạt động lái
5.6 Hệ thống lái trợ lực
điện(EPS)
Giới thiệu về hệ thống lái trợ lực điện(EPS)
Ngày nay, một số ô tô con
đã chuyển sang sử dụng hệ
thống trợ lực điện (EPS). Hệ
thống EPS đã thay thế hoàn
toàn hệ thống lái trợ lực thuỷ