OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011

ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
CÓ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
Hình 1 là cơ cấu phẳng
Onđam truyền chuyển động quay
giữa hai con trượt 1,3. Hai con
trượt này nối với giá 4 bằng hai
khớp quay A(1,4), B(4,3) có
khoảng cách AB = d biến đổi
trong khoảng 3cm ≤ d ≤ 4cm,
đồng thời nối với thanh truyền 2
(khâu chữ thập) bằng hai khớp
trượt A(1,2) và B(2,3) có phương
vuông góc tại C.
1. Với ω
1
= const, hãy :
a. Dựng lược đồ động của cơ cấu;
b. Vẽ quĩ đạo, họa đồ vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là
điểm đối xứng với A qua C khi φ = 0);
c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu.
2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2 một
đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính r
2
=
4cm, để tạo thành một cơ cấu cam phẳng
với cần đáy bằng 5, tịnh tiến theo khớp
trượt K(4,5) vuông góc với AB tại A. Khi d
biến đổi từ 4cm tới 3cm, hãy :
a. Dựng lược đồ động của cơ cấu;

d
T
4
5
K
a
Q

Hình 2
4. Chọn phương án cấu tạo 3D khả thi cho các khâu trong các cơ cấu 1, 2 và
3 trên đây (với cơ cấu 3, tương ứng với cặp tâm tích là cặp bánh ma sát
và cặp bánh răng thẳng). Lắp và mô phỏng 3D các cơ cấu đó.
2