TRƯỜNG …………………
KHOA………………………
[\[\

BÁO CÁO TỐT NGHIỆP

Đề tài:
Công nghệ định
vị toàn cầu GPS
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
1
Lời cảm ơn Lời đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể các thầy, cô giáo trường Đại
học Công Nghệ, những người đã tận tình dạy dỗ, chỉ bảo em trong suốt bốn năm
học vừa qua tại nhà trường.

Tiếp theo em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến TS. Nguyễn Thăng Long, người
đã trực tiếp hướng dẫn em trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu tại khoa học
điện tử viễn thông – Đại Học Công nghệ, Người đã truyền cho em cách tư duy có
hệ thống, phương pháp nghiên cứu, tiếp cận thực tế - những điều rất quý báu với
em khi ra trường làm việc thực tế.
Em xin gửi lời cảm ơn tới toàn thể cán bộ bộ môn Vi cơ điện tử - vi hệ thống
những người đã dẫn dắt và định hướng nghiên cứu cho em trong suốt những năm

1.5 Chuẩn NMEA 17
1.5.1 Giới thiệu về chuẩn NMEA 17
1.5.2 Ghép nối phần Cứng theo chuẩn NMEA 18
1.5.3 Các đoạn mã theo chuẩn NMEA 20
1.5.4 Một số đoạn mã theo chuẩn NMEA để xác định vị trí 24
1.5.4.1 Giải mã một số đoạn mã xác định vị trí 25
Chương 2: Tổng quan về hệ thống GIS và kỹ thuật xây dựng bản đồ số 28
2.1 Tổng quan về hệ thống GIS 28
2.1.1 Giới thiệu về hệ thống GIS 28
2.1.2 Cấu trúc dữ liệu trong GIS 29
2.1.2.1 Dữ liệu kiểu không gian 29
2.1.2.2 Dữ liệu kiểu phi không gian 30
2.1.3 Mô hình dữ liệu trong GIS 31
2.1.3.1 Mô hình dữ liệu kiểu RASTER 31
2.1.3.2 Mô hình dữ liệu kiểu VECTOR 32
2.2 Kỹ thuật xây dựng bản đồ số trên phần mềm Mapinfo. 33
2.2.1 Cách đăng ký một bản đồ trên Mapinfo. 33
2.2.1.1 Xác định các điểm khống chế. 33
2.2.1.2 Thiết lập hệ tọa độ 33
2.2.2 Cách số hóa bản đồ trên Mapinfo. 34
Chương 3: Ngôn ngữ lập trình C# 35
3.1 Ngôn ngữ C# 35
3.1.1 Tổng quan về ngôn ngữ C# 35
3.1.2 Mã chương trình 36
Kết luận 45
TÀI LIỆU THAM KHẢO: 46
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
3

tiện đường bộ sử dụng công nghệ GPS.
Luận văn được chia làm 3 chương:
 Chương I : Tổng quan về hệ thống GPS
 Chương II: Tổng quan về hệ thống GIS và kỹ thuât xây dựng bản đồ số
 Chương III: Ngôn ngữ lập trình C#
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
5
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GPS 1.1 Giới thiệu về hệ thống GPS
Hệ thống định vị toàn cầu GPS là hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí của các
vệ tinh nhân tạo. Trong cùng một thời điểm, ở một vị trí bất kỳ trên trái đất nếu xác
định được khoảng cách đến tối thiểu ba vệ tinh thì ta có thể tính được tọa độ của vị trí
đó.
GPS được thiết kế và quản lý bởi Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, nhưng chính phủ
Hoa Kỳ cho phép mọi người sử dụng nó miễn phí, bất kể quốc tịch.
Hệ thống GPS
1.2 Thành phần cơ bản của hệ thông GPS
Hệ thống định vị GPS bao gồm 3 bộ phận: bộ phận người dùng, bộ phận không
gian và bộ phận điều khiển.

Hình 1.1: Sơ đồ liên quan giữa ba phần của hệ thống định vị toàn cầu
1.2.1 Bộ phận người dùng.
Bộ phận người dùng là thiết bị thu tin hiệu GPS và người sử dụng những thiết
bị này. Thiết bị thu tin hiệu GPS là một máy thu tín hiệu sóng vô tuyến đặc biệt. Nó
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN

nhau được mang cả 2 dải tần số. Mã P thì thường được mã hoá vì thế chỉ mã C/A thì
có sẵn đến người sử dụng bình thường; tuy nhiên, một vài thông tin có thể nhận được
từ mã P. Khi mã hoá, mã P được hiểu như mã Y. Mỗi vệ tinh có 2 số nhận dạng. Đầu
tiên là số NAVSTAR với nhận dạng trên thiết bị vệ tinh đặc biệt. Thứ hai là số sv (the
space vehicle (sv) number). Số này được ấn định để ra lệch phóng vệ tinh. Thứ ba là số
mã ồn giả ngẫu nhiên (the pseudo-random noise-PRN). Đây chỉ là số nguyên mà nó
được sử dụng để mã tín hiệu từ các vệ tinh đó. Một vài máy ghi nhận nhận biết vệ tinh
mà chúng đang ghi nhận từ mã SV, hoặc mã khác từ mã PRN.
1.2.3 Bộ phận điều khiển.
Bộ phận điều khiển gồm toàn bộ thiết bị trên mặt đất được sử dụng để giám sát
và điều khiển các vệ tinh. Bộ phận này thường người sử dụng không nhìn thấy, nhưng
đây là bộ phận quan trọng của hệ thống GPS. Bộ phận điều khiển NAVSTAR, được
gọi là hệ thống điều khiển hoạt động (operational control system (OCS)) gồm các trạm
giám sát, một trạm điều khiển chính (master control station (MCS)) và anten quay.
Các trạm giám thụ động không nhiều hơn GPS nhận mà đường bay của các vệ tinh
được nhìn thấy và do đó phạm vi tích luỹ dữ liệu từ tín hiệu vệ tinh. Có 5 trạm giám
sát thụ động, toạ lạc ở Colorado Springs, Hawaii, đảo Ascencion, Diego Garcia và
Kwajalein. Các trạm giám sát gởi dữ liệu thô về trạm MSC để xử lý.
Trạm MCS được toạ lạc ở Falcon Air Force Base, cách 12 dặm về phía đông của
Colorado Springs, Colorado và được Mỹ quản lý. Trạm MCS nhận dữ liệu từ trạm
giám sát trong thời gian 24 giờ/ngày và sử dụng thông tin này để xác định nếu các vệ
tinh đang khoá hoặc lịch thiên văn thay đổi và để phát hiện thiết bi trục trặc. Thông tin
về tàu thuỷ di chuyển và lịch thiên văn được tính toán từ tín hiệu giám sát và chuyển
đến vệ tinh một lần hoặc hai lần/ngày.
Thông tin tính toán bởi trạm MCS, cùng với các mệnh lệnh duy trì thường xuyên được
truyền bởi anten xoay trên mặt đất. Anten này toạ lạc tại đảo Ascencion, Diego Garcia
và Kwajalein. Anten có đủ phương tiện để truyền đến vệ tinh theo đường liên kết sóng
vô tuyến dải tần S.
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN

luồng gồm 2.35x10
14
chip mã dài 266 ngày được chia ra 38 đoạn;mỗi đoạn là 1 tuần.32
đoạn được phân chia tới các vệ tinh khác nhau. Mỗi vệ tinh phát ra đoạn 1-tuần của
mã P-code,chúng được khởi tạo vào nửa đêm nằm giữa thứ 7 và chủ nhật hàng tuần. 6
đoạn còn lại để dành riêng cho mục đích sử dụng khác. Mã P-code được thiết kế chủ
yếu sử dụng cho mục đích quân sự. Nó được cung cấp cho người sử dụng vào ngày
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
9
31/1/1994. Ở thời điểm đó mã P-code được mã hóa bằng việc thêm vào nó 1 loại mã
W-code. Và kết quả của việc thêm vào loại mã code này là mã Y-Code và nó có tốc độ
chíp giống với mã P-code.

Hình 1.3 Mô hình tín hiệu GPS khí truyền
1.3.1 Tín hiệu GPS
Mỗi vệ tinh GPS truyền đồng thời 2 dải tần số là L1 và L2 (L1 là 1575,42MHz
, L2 là 1227,60MHz )
Sóng mang của tin hiệu L1 gồm 1 thành phần cùng pha và một thành phần vuông pha.
Thành phần cùng pha là hai pha được điều chế bởi 1 luồng dữ liệu 50bps và một mã
giả ngẫu nhiên được gọi là mã C/A bao gồm 1 chuỗi 1023 chip nối tiếp có chu ky là
1ms và 1 tốc độ xung nhip 1.023MHz.
Thành phần vuông pha cũng là hai pha được điều chế bởi 1 luồng dữ liệu 50bps
nhưng có một sự khác nhau đó là thành phần vuông pha dùng mã giả ngẫu nhiên được
gọi là P-Code, nó có xung nhịp là 10.23MHz và chu kỳ là 1 tuần.
Biểu thức toán học của sóng L1 là:

Trong đó
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp


Hình 1.5 Cấu trúc thành phần vuông pha của tín hiệu L1
Dữ liệu 50bps được nhân với sóng mang rồi sau đó được mã hóa theo mã P-code và
được truyền đi.
Hình 1.4 và hình 1.5 tương ứng trình bày cấu trúc của thành phần cùng pha và thành
phần vuông của tín hiệu L1
1.3.1.1 Thông điệp từ chuỗi dữ liệu 50bps
Chuỗi dữ liệu 50bps chuyên trở thông điệp dẫn đường, nó bao gồm nhiều
thông tin và không giới hạn. nó bao gồm những thông tin sau.
o Dữ liệu vệ tinh Niêm giám. Mỗi vệ tinh truyền dữ liệu trong không
gian được gọi là niêm giám. Nó cho phép người sử dụng tính toán vị
trí của mọi vệ tinh trong chòm sao GPS tại bất ký thời điểm nào. Dữ
liệu Niêm giám không đủ chính xác để xách dịnh vị trí nhưng có thể
được cất giữa trong một thiết bi thu ở đâu đó, nó lưu lại trong vài
tháng. Nó chủ yếu được dung để xác định vệ tinh rõ rang tại 1 vị trí
bất kỳ
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
12
o Dữ liệu vệ tinh thiên văn. Dữ liệu thiên văn cũng tương tự như dữ liệu
Niêm giác nhưng nó cho phép xác định vị tri với độ chính xác cao
hơn, để cần dược chuyển đổi sự trễ lan truyền trong việc ước lượng vị
trí của người dùng.
o Dữ liệu về thời gian. Chuỗi dữ liệu 50bps bao gồm sự đánh dẫu thời
gian, được sử dụng để thiết lập thời gian truyền dẫn của những điểm
trên tin hiệu GPS. Thông tin này cần xác định được độ chễ về thời gian
lan truyền tín hiệu từ vệ tinh tới người sử dụng
o Dữ liệu trễ do tầng điện ly.
o Thông điệp về tình trạng của GPS

tính được vị trí hai chiều (kinh độ và vĩ độ) và để theo dõi được chuyển động. Nếu
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
14
thiết bị thu tín hiệu GPS có thể khóa được tín hiệu của bốn hay nhiều hơn số vệ tinh
trong tầm nhìn thì máy GPS có thể tính được vị trí theo ba chiều (kinh độ, vĩ độ và độ
cao). Một khi vị trí người dùng đã tính được thì máy thu GPS có thể tính các thông tin
khác, như tốc độ, hướng chuyển động, bám sát di chuyển, khoảng hành trình, quãng
cách tới điểm đến, thời gian Mặt Trời mọc, lặn và nhiều thứ khác nữa.

Hình 1.8: Thông tin dữ liệu
1.4.2 Ý tưởng định vị của hệ thống GPS

Hình 1.9 Ý tưởng định vị của hệ thống GPS
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
15
Theo nguyên tắc thông thường thì để xác định vị trí của 1 vật nào đó ta cần xác
định được khoảng cách của chúng tới các vật chuẩn khác, ví dụ như khi ta lạc đường ,
một người chỉ cho ta biết rằng anh đang cách Hà Nội 15Km, ta chỉ biết được là đang
nằm đâu đó trong trên đường tròn bán kính 50Km quanh Hà nội, nếu 1 người khác bảo
là ta cách Hải Phòng 50Km thì ta xác định được 2 vị trí bằng cách cho 2 đường tròn
cắt nhau, và nếu 1 người khác lại cho ta biết rằng vị trí đó cách Bắc Ninh 10 Km thì ta
sẽ xác định được chính xác vị trí của mình. GPS cũng sử dụng nguyên tắc đó để xác
định vị trí, tuy nhiên trong không gian,3 mặt cầu cắt nhau cho ra 2 điểm, nếu sử dụng
trái đất là mặt cầu thứ tư thì sẽ xác định được vị trí của mình. Tuy nhiên việc sử dụng
như vậy sẽ bỏ qua cao độ vì vậy mà cần 4 vệ tinh để xác định được vị trí chính xác của
bạn.

đổi về tốc độ của tín hiệu trong tầng điện ly và tầng đối lưu khác so với tốc độ tín
hiệu GPS trong không gian. Bởi vì vậy, khoảng cách tính toán bằng “tốc độ x thời
gian” sẽ khác nhau.
b) Lỗi do sự giao thoa tín hiệu GPS
Do sự phản xạ từ các vật cản làm cho tin hiệu GPS giao thoa với nhau làm cho
các thiết bị thu GPS sẽ thu được tín hiệu lỗi. Hình 1.10 Lỗi do giao thoa tin hiệu GPS
c) Lỗi do sự di chuyển của thiết bị GPS.
Do trong qua trình thu tín hiệu GPS các thiết bị GPS di chuyển sẽ xảy ra sai số
cỡ khoảng 5 -> 15m. là do có độ trễ xảy ra trong qua trình truyền giữa vệ tinh và thiết
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
17
bị GPS do vậy tuy theo tốc độ di chuyển của máy thu GPS mà sai số giữa vị trí nhận
được và vị trí thực tế của máy thu GPS là bao nhiêu nhưng cỡ khoảng 5 15 m.
1.5 Chuẩn NMEA
1.5.1 Giới thiệu về chuẩn NMEA
Hiệp hội điện tử biển quốc gia Mỹ (NMEA – The National Marine Electronics
Association) đã xây dựng lên một chuẩn để định nghĩa chuẩn giao tiếp giữa các bộ
phận khác nhau của thiết bị điện tử biển. Chuẩn này cho phép các thiết bị điện tử biển
gửi thông tin về máy vi tinh, và tới một thiết bị biển khác.
Thiết bị truyền thông thu GPS cũng được định nghĩa theo chuẩn này. Hầu hết các
chương trình máy vi tính được cung cấp để hiểu được thông tin vị trí hiện tại và nhận
dữ liệu dưới dạng chuẩn NMEA. Dữ liệu này bao gồm toàn bộ PTV (vị trí, tốc độ và
thời gian) bởi thiết bị thu GPS tính toán được. Ý tưởng của NMEA là sẽ gửi một gói
dữ liệu gọi là một đoạn mã. Đoạn mã này hoàn toàn độc lập và riêng rẽ so với các
đoạn mã khác. Có những đoạn mã chuẩn cho mỗi một thiết bị và cũng có khả năng

mẫu đoạn mã này. Phiên bản hiện nay là tiêu chuẩn 3.0.1.
1.5.2 Ghép nối phần Cứng theo chuẩn NMEA
Giao diện phần cứng (hardware interface) của các GPS được thiết kế nhằm đáp
ứng yêu cầu theo chuẩn NMEA. Chúng cũng tương thích với hầu hết cổng nối tiếp của
máy tính, sử dụng giao thức RS232, tuy nhiên nghiêm túc mà nói, tiêu chuẩn NMEA
không phải là RS232. Chúng chỉ giống EIA-422. Tốc độ kết nối có thể điều chỉnh theo
một số mẫu nhưng theo tiêu chuẩn NMEA là 4800 bit/giây với 8 bít dữ liệu, không bít
chẵn lẻ và có 1 bít dừng (bit stop). Tất cả các đơn vị hỗ trợ NMEA thì cũng sẽ hỗ trợ
tộc độ kết nối này. Nên nhớ rằng, với tốc độ 4800 bit/giây, bạn có thể dễ dàng gửi đủ
dữ liệu trước khi hết 2 giây.
Chính vì lý do này, một số đơn vị chỉ gửi thông tin cập nhập trong 2 giây một lần hoặc
chuyển dữ liệu mỗi giây một lần trong khi vẫn bảo đảm dữ liệu khác cũng sẽ được gửi
đi trong thời gian đó. Thêm vào đó, một số đơn vị có thể gửi dữ liệu trong vài giây khi
những đơn vị khác gửi dữ liệu đã thu thập chính trong giây phút nó được gửi. Nói
chung thời gian truyền đi trong từng trường chỉ trong vài giây, do vậy khá dễ dàng để
chỉ ra GPS nào đang hoạt động. Một số đoạn mã có thể được gửi đi chỉ trong một
khoảng thời gian đặc biệt của thiết bị thu như vậy trong khi một đường truyền mà các
thiết bị gửi khác luôn gửi các đoạn mã và chỉ vô hiệu hóa ở ngoài những giá trị. Sự
khác nhau sẽ được chú ý trong phần miêu tả kiểu dữ liệu riêng biệt được định nghĩa ở
phần sau.
Với tốc độ 4800 bit/ giây, bạn có thể gửi 480 ký tự trong một giây. Khi một đoạn mã
NMEA bao gồm 82 ký tự, có thể rút thành 6 đoạn mã khác nhau. Trong thực tế hạn
chế này tuỳ thuộc vào từng đoạn mã cụ thể. Tuy nhiên để từ đó thấy được rằng dễ
dàng có thể vượt quá con số trên nếu bạn muốn đoạn mã trả lời nhanh. NMEA được
thiết kế để hoạt động như một quá trình trong vai trò tạo các đoạn mã nền lối ra, và giữ
đoạn mã lại khi cần thiết bằng chương trình. Một số chương trình không thể làm như
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
19

chuẩn RTCM SC-104. Dữ liệu này phù hợp với những yêu cầu phần cứng theo yêu
cầu của dữ liệu lối vào theo chuẩn NMEA. Không có đường bắt tay giành riêng định
nghĩa cho chuẩn NMEA.
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
20
1.5.3 Các đoạn mã theo chuẩn NMEA
NMEA bao gồm nhiều đoạn mã, từ đầu tiên trong đoạn mã gọi là loại dữ liệu,
định hướng cách hiểu cho toàn bộ đoạn mã. Mỗi loại kiểu dữ liệu có một cách hiểu
riêng và đã được quy định trong tiêu chuẩn NMEA. Đoạn mã GGA là ví dụ chứng
minh dữ liệu cố định cần thiết. Những đoạn mã khác có thể lặp lại một vài thông tin
mẫu giống nhau nhưng đều cung cấp cả dữ liệu mới. Bất kể thiết bị hay chương trình
nào đọc dữ liệu đều có thể tìm kiếm đoạn mã dữ liệu mà nó cần và bỏ qua những đoạn
mã khác mà nó không quan tâm. Theo chuẩn NMEA, không có lệnh nào chỉ quy định
GPS nên thực hiện chức năng nào khác. Thay vào đó các thiết bị thu chỉ gửi toàn bộ
dữ liệu và dự kiến nhiều dữ liệu trong số đó sẽ bị bỏ qua. Một số thiết bị thu đặt lệnh
bên trong một đơn vị, quy định 1 khối có thể chọn lựa một lượng nhỏ trong số tất cả
các đoạn mã hoặc, trong một số trường hợp, thậm chí các đoạn mã độc lập để gửi đi.
Không có cách nào xác định điều ngược lại với nó như để xác định liệu đoạn mã có
được đọc đúng hay không hay để yêu cầu gửi lại một số dữ liệu bạn không có. Thay vì
nhận, đơn vị chỉ kiểm tra tổng dữ liệu được gửi đi và bỏ qua dữ liệu nếu kiểm tra tổng
thể đưa ra con số sai lệch, dữ liệu sẽ được gửi lại lần sau.
Có nhiều đoạn mã theo tiêu chuẩn NMEA có thể áp dụng cho tất cả mọi loại thiết sử
dụng được trong môi trường hải quân. Một vài trong số đó có thể dùng cho thiết bị thu
tín hiệu GPS theo như bảng kê dưới đây:
 AAM - Waypoint Arrival Alarm – cảnh báo những điểm mốc
 ALM - Almanac data: dữ liệu niên lịch
 APA - Auto Pilot A sentence: Tự động thí điểm đoạn mã A
 APB - Auto Pilot B sentence : Đoạn mã B thí điểm tự động

 ZDA - Date and Time
Một vài thiết bị nhận GPS với chức năng đặc biệt sẽ đưa ra những thông báo đặc biệt
sau đây:
 HCHDG - Compass output:
 PSLIB - Remote Control for a DGPS receiver:
Thêm vào đó, một số thiết bị nhận GPS có thể bắt chước các thiết bị nhận Loran-C
bằng cách đưa ra tiền tố LC trong một số thông điệp của chúng, do vậy chúng có thể
được sử dụng để tích hợp với thiết bị chấp nhận tiền tố này thay vì chấp nhận tiền tố
GP.
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
22
Phiên bản mới 2.3 theo tiêu chuẩn NMEA có bổ sung thêm một indicator cho vài đoạn
mã chỉ định loại fix mà thiết bị nhận hiện đang có. Indication này là một phần của
thông tin tổng hợp tín hiệu do FAA. Giá trị có thể là A= tự trị, D= vi phân, E= dự tính
N= không hiệu quả, S= simulator. Đôi khi có cả giá trị null nữa. Chỉ giá trị A và D phù
hợp với đoạn mã reliable (chuẩn xác) và Active.Có thể bổ sung thêm các ký tự mode
vào RMC, RMB, VTG và GLL, va cac cau BWC, XTE
nếu bạn đang ghép nối một GPS với một thiết bị khác, như chương trình máy tính, bạn
phải chắc chắn rằng các thiết bị nhận đc tất cả các đoạn mã mà nó cần. nếu thiết bị cần
một đoạn mã mà GPS của bạn không gửi tới thì phần ghép nối với thiết bị đó sẽ không
thực hiện đc. Những đoạn mã này do thiết bị thu đặc biệt gửi tới, bao gồm:
 Chuẩn NMEA 1.5
Một số đơn vị không hỗ trợ phiên bản 1.5. Unit Lowrance cung cấp khả
năng tuỳ chỉnh (customize) đầu ra NMEA bằng các đoạn mã, vì vậy bạn có
thể tự xây dựng cấu trúc đoạn mã riêng của mình.
Name Garmin Magellan Notes:
GPAPA N Y Automatic Pilot A
GPBOD Y N bearing origin to destination - earlier G-12's do not send this

đầu ra Encore Motorola là GGA, GLL, GSV, RMC, VTG, ZDA và đoạn mã
thuộc sở hữu PMOTG.
Những đơn vị cơ bản dựa trên chipset có thể làm đầu ra: GGA, GLL, GSA,
GSV, RMC, và VTG. Đầu ra thực sự là đầu ra đã đc chuơng trình ứng dụng
hoặc người dùng chọn lựa. Để biết thêm chi tiết, xem dưới đây. Một số
phiên bản đã nâng cấp khả năng của SiRF với nhiều đoạn mã khác nhau
cũng như bằng hình thức thay đổi firmware. Ví dụ, thiết bị nhận u-blox bổ
sung thêm ZDA và một số đoạn mã thuộc sở hữu và lập thành danh sách các
đoạn mã.
Thiết bị thu Garmin sẽ gửi những đoạn mã thuộc sở hũu như sau:
• PGRME (estimated error) - not sent if set to 0183 1.5
• PGRMM (map datum)
• PGRMZ (altitude)
• PSLIB (beacon receiver control)
Nhớ rằng Garmin chuyển đổi LAT/LON và phối hợp với dữ liệu đã được
chọn lựa khi gửi dữ liệu. Điều này được thể hiện trong đoạn mã thuộc sở
Mạc Đăng Huy Khóa luận tốt nghiệp
Khoa điện tử viễn thông – Đại học Công Nghệ - ĐHQGHN
Trang
24
hữu PGRMM. Nó cũng giúp các chương trình sử dụng đồ thị với dữ liệu
khác nhưng không phải là chuẩn NMEA. Nên chắc chắn và lập dữ liệu
WGS84 vào các đơn vị của Garmin khi giao tiếp với thiết bị theo chuẩn
NMEA khác.
1.5.4 Một số đoạn mã theo chuẩn NMEA để xác định vị trí
Một số thiết bị cũng hỗ trợ chuẩn đầu vào NMEA. Mặc dù không có nhiều
chương trình hỗ trợ theo chuẩn này nhưng nó cung cấp cách thức chuẩn này để cập
nhật hoặc bổ sung điểm mốc và lộ trình dữ liệu. Lưu ý rằng, không có sự móc nối hay
lệnh trong chuẩn NMEA do vậy bạn chỉ cần gửi dữ liệu vào những đoạn mã chính xác
và đơn vị sẽ chấp nhận dữ liệu và bổ sung hoặc ghi đè thông tin trong bộ nhớ. nếu dữ