Hồ Viết Bình
CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN
TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

Hồ Viết Bình
MỤC TIÊU CHƯƠNG 2
+ Phân tích c u trúc c b n c a h th ng t ng và nhi m ấ ơ ả ủ ệ ố ự độ ệ
v c a các b ph n chínhụ ủ ộ ậ
+ Thi t k các thi t b t ng n gi n trong công ế ế ế ị ự độ đơ ả
nghi p và i s ngệ đờ ố
Hồ Viết Bình
NỘI DUNG CHƯƠNG 2

2.1- CÁC VÍ D V H TH NG T NGỤ Ề Ệ Ố Ự ĐỘ

2.2- C U TRÚC C B N C A HTTẤ Ơ Ả Ủ Đ

2.3- NHI M V C A CÁC B PH N CHÍNHỆ Ụ Ủ Ộ Ậ

2.4- C M BI NẢ Ế

2.5- B PH N I U KHI NỘ Ậ Đ Ề Ể

2.6- B PH N CH P HÀNH Ộ Ậ Ấ

2.7- CÔNG C MÔ T H TH NG T Ụ Ả Ệ Ố Ự
NGĐỘ
Hồ Viết Bình
2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ
ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG
Hồ Viết Bình

Tín hiệu điện của
đại lượng vật lý
CẦN
PHÁT HIỆN
TÍN HIỆU CẦN TRUYỀN
BỘ CẢM BIẾN
BỘ XỬ LÝ
Điện năng
Hồ Viết Bình
Nhiệm vụ của bộ phận xử lí
thông tin (bộ phận điều khiển)
- Thu nh n thông tinậ
- X lý thông tin: t h p, phân tích, so sánh, phân ph i…ử ổ ợ ố
- Xu t l nh i u khi nấ ệ đ ề ể
Hồ Viết Bình
Nhiệm vụ của bộ phận chấp hành
Phần tử chấp hành sẽ thực hiện
các hoạt động như: đóng, mở, đẩy,
ngắt… các chuyển động của các bộ
phận máy hay các đầu lực thực hiện
nhiệm vụ của mình.
Hồ Viết Bình
2.4- CẢM BIẾN

1. Các thông s c tr ng c a c m bi n.ố đặ ư ủ ả ế

2. C u t o c m bi nấ ạ ả ế

3. Phân lo i c m bi nạ ả ế


t4
+500 º
Nhiệt độ t
Dòng
điện
Bộ chuyển đổi nhiệt
độ có đầu ra là dòng
điện tỷ lệ với nhiệt độ
A
B
Hồ Viết Bình
Độ phân giải
+ Giá trị độ phân giải đối với mỗi cảm biến
là sự thay đổi lớn nhất của gía trị đo mà không
làm giá trị đầu ra của cảm biến thay đổi.
+ Nói cách khác là giá trị được đo có thể
thay đổi bằng độ lớn của độ phân giải mà không
làm thay đổi giá trị đầu ra của cảm biến.
Ví dụ: Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số.
Hồ Viết Bình
Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số
Đầu ra là số bước tương
ứng với nhiệt độ
5,25º 5,50º Nhiệt độ
2
1
6
5
Độ phân giải =+/- 0,25º
Hồ Viết Bình

Hồ Viết Bình
Tốc độ đáp ứng của
cảm biến
 Tốc độ đáp ứng của cảm biến cho biết tín hiệu ra
có theo kòp sự thay đổi của đại lượng được đo hay
không.
 Cảm biến đáp ứng càng nhanh càng tốt, điều này
rất quan trọng đối với các thiết bò chuyển đổi tốc độ
cao như rôbôt, máy công cụ điều khiển số.
 Cảm biến phải được chọn lựa phù hợp với đặc tính
động lực học của từng hệ thống.
Hồ Viết Bình
2- CẤU TẠO CẢM BIẾN
Bộ phận nhận
tín hiệu
Bộ phận biến
đổi tín hiệu
Tiếp
điểm
thường
mở
Hồ Viết Bình
3- PHÂN LOẠI CẢM
BIẾN
Tín hiệu
tương
tự
Nhiệt độ
250
0


Cảm biến đo góc

Cảm biến đo kích thước chi tiết.
Hồ Viết Bình
Cảm biến xác định vị trí

C m bi n ti m c n.ả ế ệ ậ

C m bi n quang i n .ả ế đ ệ