NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SV thực hiện : ĐỖ ĐỨC NGỌC

Lớp : DLK40L
Khoa : Cơ Khí Động Lực
1. Tên đề tài :
NGHIÊN CỨU, TÌM HIỂU HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE CAMRY 2007
2. Nội dung đồ án :
Nghiên cứu hệ thống điện thân xe Camry 2007 và nêu các hư hỏng xảy ra cùng
biện pháp sửa chữa.
3. Giáo viên hướng dẫn : TH.S TRẦN VĂN ĐĂNG.
Cán bộ hướng dẫn ký tên Ngày ……. tháng…… năm 2012

TH.S TRẦN VĂN ĐĂNG Thông qua bộ môn
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN


điện, nguyên lý hoạt động của từng mạch… Nhưng khi ra trường thì công việc của hầu
hết kỹ sư ô tô là tìm ra các hư hỏng trên xe. Cho nên đôi khi họ sẽ bị bỡ ngỡ, không
biết bắt đầu từ đâu. Vì thế, đề tài này một phần nào đó sẽ giúp sinh viên sau khi ra
trường có thể tiếp cận với thực tế dễ dàng hơn.
Tuy đề tài đã đạt được một số kết quả nhất định như: Giới thiệu tổng quan về
mô hình, sơ đồ mạch điện thực tế trên xe, soạn được các phiếu thực hành, các nguyên
nhân hư hỏng và hướng khắc phục…Nhưng do kiến thức còn hạn chế và không có
nhiều thời gian nên chắc chắn đề tài không tránh khỏi nhiều thiếu sót. Mong được sự
đóng góp ý kiến từ các thầy và các bạn đọc giả.
1
PHẦN I. KHÁI QUÁT
1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Trong những năm gần đây, cùng với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ
thuật, ngành công nghiệp ô tô đã có những sự phát triển vượt bậc. Các tập đoàn ô tô
trên thế giới đã và đang cố gắng chế tạo ra những chiếc ôtô không những hoàn hảo về
mặt kỹ thuật mà còn đảm bảo tính an toàn và tiện nghi cho tài xế và hành khách.
Đặc biệt, hệ thống điện thân xe đã có những cải tiến mạnh mẽ, chẳng hạn như ô tô
được trang bị hệ thống khóa cửa dùng điều khiển từ xa, hệ thống chống trộm, hệ thống
điều khiển đèn tự động, hệ thống túi khí (SRS)… Do vậy, hệ thống điện thân xe trên
ôtô đời mới ngày nay thật sự rất phức tạp, nó được trang bị nhiều chủng loại thiết bị
điện và điện tử khác nhau. Từng nhóm các thiết bị điện có cấu tạo và tính năng riêng,
phục vụ một số mục đích nhất định, tạo thành những hệ thống riêng biệt trong mạch
điện ô tô.
Nhưng hầu hết các mạch điện liên quan với nhau do chúng sử dụng chung cầu
chì, công tắc hay điểm nối mát Hơn nữa, mỗi mạch của hệ thống điện thân xe bao
gồm nhiều bộ phận, cảm biến và giắc nối khác nhau. Và hầu hết chúng nằm ở những
vị trí khác nhau trên xe nên rất khó để tiếp cận chúng. Cho nên, việc tìm ra những hư
hỏng hệ thống điện thân xe không phải là việc làm đơn giản.
Chính vì vậy, đề tài “nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống điện thân xe Camry 2007”
có ý nghĩa quan trọng trong việc hướng dẫn cho sinh viên hiểu được nguyên lý từ đó

chiếc Camry 2007 thuộc thế hệ thứ 5 ( từ năm 2001 đến nay). Camry 2007 ra đời năm
2007 do Toyota sản xuất và được tạp chí danh tiếng Motor Trend bình chọn là chiếc xe
của năm 2007 .
Hình 2.1 Toyota Camry 2007
4
Camry 2007 có các thông số cơ bản sau
Chiều dài tổng thể 4825mm
Chiều rộng tổng thể 1820mm
Chiều cao toàn bộ 1480mm
Trọng lượng không tải 1470kg
Trọng lượng toàn bộ 1970kg
Chiều dài cơ sở 2775mm
Chiều rộng cơ sở 1575/1565
Khoảng sáng gầm xe 160mm

Camry 2007 dùng hai loại động cơ : 2GR – FE và 2AZ – FE. Trong đó
loại 2GR – FE là loại động cơ có dung tích sáu xilanh, bố trí hình chữ V, dung
tích xilanh 3,456 cm3. Momen xoắn cực đại 200KW @ 6,200 Rpm
(268HP@6,000Rpm)
5
Hình 2.1.1 Động cơ 2GR – FE
Động cơ 2AZ – FE: kiểu động cơ 4 xilanh thẳng hàng dung tích xilanh 2,362
cm3. Công xuất cực đại 118KW @ 6,000 Rpm. Momen xoắn cực đại 218 N.m @
4000Rpm
Hình 2.2.2 Động cơ 2AZ – FE
Trang thiết bị của Camry đều rất hiện đại từ bên trong đến bên ngoài. Phía bên
ngoài được trang bị hệ thống gạt mưa tự động, hệ thống mở khóa và khởi động thông
minh, hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa, hệ thống chống trộm……
6
Hình 2.2.3 Trang thiết bị bên ngoài

8
Các bộ phận Rơle
Rơle cơ khí
• Rơle horn
• Rơle A/F
• Rơle còi báo động
• Rơle EFI
• Rơle mở mạch
Rơle bán dẫn
• Rơle đèn pha
• Rơle đèn pha bên phải
• Rơle đèn pha bên trái
2.2.2 Hệ thống khóa cửa và khởi động thông minh (SMKY)
2.2.2.1. Khái quát và chức năng của SMKY
SMKY cung cấp một khái niệm hoàn toàn mới về điều khiển ô tô: Với
chiếc chìa khóa thông minh trong túi chiếc xe sẽ nhận ra chủ ngay sau khi bạn
có mặt trong khoảng 1m xung quanh, đèn trần và đèn dưới của cả hai hàng ghế
tự động bật sáng. Lúc đó chỉ cần kéo tay nắm mở cửa, nhấn nút nhỏ nằm bên tay
trái, đằng sau vô lăng để nhắc chiếc xe “nhớ” cài đặt ghế và tay lái đã lưu từ
trước là bạn đã sẵn sàng lên đường.
2.2.2.2. Các chức năng cơ bản của SMKY
- Chức năng khóa và mở khóa cửa
9
Hình 2.2.6 Chức năng khóa và mở khóa cửa
- Chức năng đề nổ và các chế độ của khóa điện
Hình 2.2.7 Chức năng đề nổ và các chế độ của khóa điện
- Chức năng mở khoang hành lý: để mở khoang hành lý ta có thể sử dụng công tắc mở
nắp khoang hành lý trên chìa khóa. Trong trường hợp đang ngồi trong xe ta có thể sử
dụng công tắc mở nắp khoang hành lý trên cửa lái phía bên trong. Còn trong trường
hợp đã ở ngoài ta có thể sử dụng công tắc mở nắp ở trên nắp khoang hành lý.

Hình 2.2.10 Hoạt động của chìa khóa
2.2.2.3.1 Công tắc động cơ: Truyền tín hiệu công tắc động cơ, báo hư hỏng và nhận
mã ID sau đó truyền tín hiệu đến ECU chứng nhận khi pin yếu
Hình 2.2.11 Sơ đồ hoạt động của công tắc động cơ
2.2.3.2 Bộ định vị và vùng phủ sóng:
Gồm có bộ định vị trong xe, bộ thu sóng điều khiển từ xa, bộ định vị nắp capo
( trong và ngoài), bộ định vị cửa. Vùng phủ sóng dao động trong khoảng từ 0,7 đến 1 m.
Trong đó:
14
1. Bộ định vị trong xe.
2. Bộ thu sóng điều khiển từ xa.
3. Bộ định vị nắp capo (ngoài)
4. Bộ định vị nắp capo (trong).
5. Bộ định vị cửa
2.2.3.3 Mở khóa cửa
Sau khi chìa khóa đã vào vùng phủ sóng và phát ra tín hiệu, tín hiệu sẽ được
kiểm tra mã ID . Lúc này chuẩn bị mở khóa, tín hiệu chạm vào các cảm biến tiếp xúc
và cửa mở khóa.
Hình 2.2.12 Sơ đồ tín hiệu hoạt động mở khóa cửa
2.2.3.4 Khóa cửa
Khi bắt đầu ấn công tắc khóa cửa và phát ra tín hiệu, tín hiệu sẽ kiểm tra vị trí
của chìa ( bên ngoài xe), tín hiệu tiếp tục được kiểm tra mã ID và sau đó cửa khóa.
15Hình 2.1.13 Sơ đồ tín hiệu khóa cửa
2.2.3.5 Mở nắp capo sau
Khi bắt đầu ấn công tắc mở nắp capo sau tín hiệu sẽ kiểm tra vị trí của chìa,
kiểm tra mã ID sau đó nắp capo sau sẽ mở
Hình 2.2.15 Sơ đồ tín hiệu mở nắp capo sau

CHÚ Ý:
• Thiết lập trạng thái ban đầu tín hiệu cảm biến điều khiển độ cao sau khi
chiều cao xe thay đổi do việc thay thế của hệ thống treo hay sau khi thực
hiện những thao tác như tháo và lắp lại hay thay thế cụm cảm biến điều
khiển độ cao sau.
• Khi ECU cân bằng đèn pha bị thay thế, cũng cần thiết lập trạng thái ban đầu.
b.chức năng và cấu tạo của các bộ phận
Các bộ phận Chức năng và cấu tạo
Cảm biến điều khiển
độ cao sau phải
Phát hiện độ cao của xe.
Đồng hồ táp lô
• Phát ra tín hiệu tốc độ xe đến ECU cân bằng đèn pha.
• Đèn cảnh báo trong bảng đồng hồ táplô sáng trong 3 giây và sau đó tắt đi
khi khóa điện được bật lên (IG) (chức năng kiểm tra bóng đèn).
• Đèn cảnh báo trong bảng đồng hồ táplô sáng lên để báo cho lái xe khi có
hư hỏng phát hiện thấy trong hệ thống này.
Môtơ cân bằng đèn pha
Dựa trên những tín hiệu nhận được từ ECU cân bằng đèn pha, từng môtơ dịch
chuyển gương phản xạ trong đèn pha để thay đổi tia sáng đèn cốt của nó.
DLC3
Việc thiết lạp trạng thái ban đầu của cảm biến điều khiển độ cao và kiểm tra
hoạt động Môtơ cân bằng đèn pha có thể thực hiện qua DLC3.
Ecu cân bằng đèn pha
• Dựa trên những tín hiệu được truyền đến bằng cảm biến điều khiển độ cao
và bảng táplô, ECU này phát hiện sự thay đổi về tư thế của xe trong khi xe
dừng.
• Dựa trên những giá trị phát hiện được, ECU phát tín hiệu điều khiển đến
môtơ cân bằng đèn pha.
• ECU bật sáng đèn báo hệ thống điềøu khiển cân bằng đèn pha trong 3

AFS ECU
• Tính toán những thay đổi về tư thế của xe dựa
trên các tín hiệu từ cảm biến điều khiển dộ cao và
từng ECU.
• Phát ra tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành cân
bằng đèn pha, dựa trên giá trị phát hiện được.
• Cung cấp điều khiển thiết lập ban đầu,chức năng
an toàn và chẩn đoán.
Môtơ cân bằng đèn pha
• Dựa trên những tín hiệu nhận được từ ECU AFS,
môtơ dịch chuyển gương phản xạ trong đèn pha để
thay đổi tia sáng đèn cốt.
• Dùng môtơ bước để điều khiển chính xác góc của
gương phản xạ.
Cảm biến điều khiển độ cao sau
phải
Phát hiện độ cao phía sau của xe.
ECU điều khiển trượt (w/ VSC)
Truyền tín hiệu cảm biến tốc độ xe (phía trước trái và
phải) đến ECU AFS.
ECM Truyền tín hiệu hoạt động động cơ đến ECU AFS.
ECU chính thân xe Truyền tín hiệu trạng thái đèn pha.
Đồng hồ táp lô (ECU
đồng hồ)
Đèn báo
AFS OFF
Khi hệ thống có hư hỏng, ECU bảng đồng hồ báo cho
lái xe bằng cách nháy đèn báo AFS OFF theo tín hiệu
từ ECU AFS.
c .Điều khiển đặt giá trị ban đầu