Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
MỤC LỤC
MỤC LỤC 1
2.2.Hàm điều khiển 9
2.3.Sơ đồ rơ le tiếp điểm 10
CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN THIẾT BỊ 12
3.4.Lựa chọn thiết bị 15
3.4.1.Lựa chọn xylanh 15
3.4.2. Lựa chọn công tắc hành trình 16
3.4.3. Lựa chọn van phân phối 16
3.4.4. Lựa chọn rơ le trung gian 17
3.4.5. Lựa chọn nút ấn 18
3.4.6. Lựa chọn cầu chì 18
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH PLC VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 19
LỜI NÓI ĐẦU
Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hóa đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hóa
ngày càng cao và trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt,
tiện lợi, gọn nhẹ…). Mặt khác, nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã phát triển
nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình PLC.
Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản phẩm lớn,
nhanh mà lại tiện lợi về kinh tế. Các công ty, xí nghiệp sản xuất thưởng sử dụng công nghệ
lập trình PLC sử dụng các loại phần mềm tự động. Dây chuyền sản xuất tự động PLC làm
giảm sức lao động của công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời
sống xã hội. Qua đồ án này, em sẽ tìm hiểu về lập trình PLC và ứng dụng nó vào điều
khiển hệ thống đóng hộp bằng hai băng tải của các công ty, xí nghiệp sản xuất.
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
1
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
Dưới đây là chương trình điều khiển viết cho hệ thống đóng hộp tự động. Trong quá
trình thực hiện đồ án còn gặp nhiều khó khăn tuy vậy nó cũng chính là bài kiểm tra khảo
sát kiến thức tổng hợp của mỗi sinh viên, và cũng là điều kiện để cho sinh viên ngành tự

tiếp theo đi vào vị trí, chu trình cứ như vậy lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại khi ấn Stop.
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
2.1. Xây dựng chương trình điều khiển
Xây dựng chương trình Grafcet 1 cho công nghệ trên
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
4
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
Hình 2.1: Chương trình Grafcet 1
Bảng phân cổng đầu vào
STT Tên gọi Ký hiệu Loại PLC Mô tả
1 Nút nhấn bắt đầu
hoạt động
PB1 DI X0 Khi ấn nút thì hệ thống bắt đầu
hoạt động
2 Cảm biến 1B1 CB1 DI(NO) X1 Cảm biến nhận biết 4 sản phẩm
3 Cảm biến vị trí đầu CB2 DI(NO) X2 Cảm biến vị trí đầu xy lanh
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
5
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
4A1, đầu 5A1 4A1, đầu xy lanh 5A1
4 Rơ le áp suất KA CB3 DI(NO) X3 Cảm biến chân không
5 Cảm biến vị trí
cuối 4A1, đầu 5A1
CB4 DI(NO) X4 Cảm biến vị trí cuối xy lanh
4A1, đầu xy lanh 5A1
6 Cảm biến vị trí
đầu 4A1, cuối 5A1
CB5 DI(NO) X5 Cảm biến vị trí đầu xy lanh
4A1, cuối xy lanh 5A1
7 Cảm biến 2B1 CB6 DI(NO) X6 Cảm biến cho biết thùng hàng

phải
XL3 DO Y5 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng
nam châm điện qua van phụ trợ
7 Xylanh 5A1 đi sang
phải
XL4 DO Y6 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng
nam châm điện qua van phụ trợ
cả 2 phía
8 Van 2A1 ngắt Đ2 DO Y7 Đèn báo 220Vac
9 Xylanh 5A1 sang
trái
XL4 DO Y10 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng
nam châm điện qua van phụ trợ
cả 2 phía
10 Băng tải 2 BT2 DO Y11 Vận chuyển sản phẩm từ đầu đến
cuối băng tải.
Động cơ KĐB 3 pha, đóng cắt
dùng CTT 220V~, qua rơ le trung
gian
11 Xylanh 1A1 đi vào XL1 DO Y12 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng
nam châm điện qua van phụ trợ
cả 2 phía
Tổng số đầu ra: 11 đầu ra DO
Chương trình grafcet 2:
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
7
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
Hình 2.2: Chương trình Grafcet 2
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
8

Từ hàm điều khiển đã trình bày như trên, vẽ được sơ đồ rơle tiếp điểm như sau:
Hình 2.4: Sơ đồ rơ le tiếp điểm
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
10
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
Hoạt động của sơ đồ rơ le tiếp điểm:

- Ấn g (Start), Y0 hoạt động và tự duy trì
- Khi X1 tác động, Y1 hoạt động và duy trì đồng thời ngắt Y0
- Khi timer T0 tác động, Y2 hoạt động và ngắt Y1
- Khi tiếp điểm X4 đóng, Y3 hoạt động và tự duy trì cho đến khi chuyển
trạng thái
- X3 tác động, Y4 hoạt động và Y3 ngưng hoạt động
- Cho đến khi X2 đóng, Y5 và Y6 hoạt động và tự duy trì đồng thời Y4
ngưng
- Nếu tiếp điểm X5 đóng, Y2 hoạt động và ngắt Y5, Y6
- Tiếp đến X7 tác động, Y7 hoạt động và ngắt Y2
- Sau đó, timer T1 tác động, Y4 hoạt động và ngắt Y7
- Nếu tiếp điểm X5 đóng, Y10 và Y11 có điện và hoạt động đồng thời
ngắt điện Y4
- Tiếp đó, tiếp điểm X6 tác động, Y12 được cấp điện và hoạt động, ngắt
điện Y10 và Y11
- Tại đây, nếu X1 tác động thì Y1 sẽ hoạt động. Nếu X10 tác động thì
Y0 sẽ hoạt động và ngắt Y12
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
11
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN THIẾT BỊ
3.1. Chọn PLC
Theo yêu cầu của bài toán, số đầu vào cần thiết là 9 và số đầu ra cần thiết là 11 nên ta

hẹp, không có diện tích và cấu tạo đơn giản, chất liệu nhẹ, hay dùng trong môi trường sạch
như sản xuất thực phẩm, sản xuất rượu bia, sản xuất thuốc lá, dược phẩm.
+ Lựa chọn xylanh xoay SMC CRB2BWU10 cho vị trí xi lanh 3A1
+ Lựa chọn xylanh trượt FESTO model cho vị trí xylanh 5A1
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
15
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
3.4.2. Lựa chọn công tắc hành trình
Lựa chọn Công Tắc hành trình Omron Z-15GW22-B
3.4.3. Lựa chọn van phân phối
Van MAC có thông số kĩ thuật :
Kích thước : 10-32 UNF
Trạng thái van : NC
Trạng thái cuộn hút : thường đóng.
Nguồn : 24 VDC
Công suất :1.8 W
Chiều dài dây nối : 18 inch
Áp suất tối đa : 120 PSI( 8.2bar)
Nhiệt độ hoạt động : -18 đến 50
o
C
Thời gian đáp ứng : 3-8 ms.
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
16
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
3.4.4. Lựa chọn rơ le trung gian
Với van phân phối như trên, ta chọn role trung gian có thông số như sau:
Số cặp tiếp điểm : 2.
Nguồn cấp : 24VDC.
Dòng định mức : 3A.

S0:
Tr0:
S10:
Tr1:
S11:
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
20
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
Tr2:
Tr3:
S12:
S13:
Tr4:
Tr5:
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
21
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
S14:
Tr6:
Tr7:
S15:
S16:
Tr8:
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
22
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện
Tr9:
S17:
Tr10:
Tr11:

- Xy lanh 4A1 đi lên cho đén hết hành trình chạm cảm biến X5, xy lanh 5A1 đi
sang trái, đèn Y10 sáng, đồng thời băng tải 2 bắt đầu chạy, đèn y11 sáng
- Băng tải 2 hoạt động cho tới khi cảm biến 2B1 – X6 tác động nhận biết thùng
đã đi vào vị trí thì băng tải 2 dừng, xy lanh 1A1 thu vào, đèn Y12 sáng
- Nếu ấn nút Stop – X10 thì hệ thống dừng lại, nếu không ấn hệ thống bắt đầu
chu trình mới.
Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức
25