Thursday, May 2,
2013
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giáo viên hướng dẫn : ThS. Nguyễn Thị Hồng Cẩm
Sinh viên thiết kế : Hoàng Mạnh Cường
Lớp : K39ME
KHOA : CƠ KHÍ
BỘ MÔN : CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
NEXT
EXIT

Thiết kế hệ dẫn động Môtơ - Hộp giảm tốc
hành tinh 2 cấp
Lập quy trình công nghệ gia công bánh răng
Trung tâm Z31
Mở đầu
NI DUNG TI
Chuyên đề

Phần 1 : Chọn động cơ – Phân phối tỷ số
truyền cho hộp hành tinh
32
0212
31
0111
AA
Show
Phần 2 : Tính toán thiết kế các bộ truyền

-
Với hệ hành tinh cũng có thể thực hiện được truyền
động theo một chiều (tải không thuận nghịch bằng
cách lợi dụng hiện tượng tự hãm).
NEXT
HomePhn 1 : Chn ng c Phõn phi t s
truyn cho hp hnh tinh
32
0212
31
0111
AA
-
Công suất trên trục ra: P
01
= 7,2 (kw)
-
Chọn hiệu suất sơ bộ của hộp, chọn sơ bộ số vòng
quay động cơ

1500
đc
đb
( / )n vg ph=
- Kiểm tra điều kiện mở máy
đc đc
đmm b

Cơ sở phân phối tỷ số truyền:
- Xuất phát từ yêu cầu kích thước nhỏ gọn và độ bền
tiếp xúc đều của các cấp bánh răng
[ ]
[ ]
).(.
)..(..
12
1
1
3
1
0111
3
311
11
+
−
=
PP
KPqd
T
wbd
ψ
[ ]
[ ]
).(.
)..(..
12
1

))((
))((
.
11
11
21
3
1
21
3
2
3
12
11
−+
+−
=
PPP
PPP
c
T
T
λ
))(( 11
21
++= PPi
h
[ ]
[ ]
)( 1

))((
1
11
1
3
2
21
3
1
3
PP
PPP
c
λ
lµ ®é chÝnh x¸c yªu cÇu.
[ ]
∆
Từ yêu cầu kích thước nhỏ
gọn ta xác định P
2
theo i
h
và
đường λc
3
trên đồ thị 5.5a
[1]

L­u ®å thuËt to¸n:



Z3
Z2
Z1
a
2
Các bánh vệ tinh lắp cách nhau
1 góc thì cung vòng chia l
chắn phải là bội số của bước
răng P :
k
P
l
=
với k là số nguyên
k
q
ZZ
=
+
31

Điều kiện kề
Khi số bánh vệ tinh q tăng lên, có thể xảy ra trường hợp
vòng đỉnh của chúng cắt nhau
Khả năng này sẽ không xảy ra nếu


Z3
Z2

a

212
Và

)(
.
2
22
+=
=
Zmd
Zmd
a
1
2
12
2
1
Z
Z
P
u =
−
=
)(
Víi b¸nh r¨ng kh«ng dÞch chØnh :
)(
)(
q

10

Chọn số răng các bánh răng
Từ trị số của P xác định được khi phân tỷ số truyền và
số răng Z
1
cho trước hoăc bằng số răng tối thiểu Z
min

hoặc từ điều kiện bền uốn.
Tính số răng bánh trung tâm Z
3
:
[ ]
1
3
103
1 ZiEZ )( =
Với E là phần nguyên của biểu thức
[ ]
1
3
10
1 Zi )(

Kiểm tra điều kiện lắp:
k
q
ZZ
=

L­u ®å thuËt to¸n
tÝnh chän sè r¨ng








+
−
+
=
q
ZZ
E
q
ZZ
C
1313
3






−
−

động hành tinh cũng giống như cách tính độ bền bánh
răng trong truyền động thường. Một số điểm khác như
sau:
Vì trong truyền động A lực tác dụng khi ăn khớp và
môđun của các cặp bánh răng ăn khớp là như nhau, trong
khi đó cặp bánh răng ăn khớp trong có độ bền cao hơn
nên khi dùng vật liệu như nhau, chỉ cần tính độ bền của
cặp bánh răng ăn khớp ngoài (1 - 2). Khi dùng vật liệu
khác nhau, tính độ bền cặp bánh răng ăn khớp trong
nhằm mục đích chọn vật liệu hoặc kiểm nghiệm. Thường chọn vật liệu có độ bền và độ rắn cao để chế
tạo các cặp bánh răng nên dạng hỏng gãy vỡ rất nguy
hiểm. Do đó, sau khi thiết kế bánh răng theo độ bền tiếp
xúc phải chú ý kiểm tra đảm bảo độ bền uốn của răng.Vì có thể có các phương án phối hợp các cặp bánh răng ăn
khớp của truyền động hành tinh như hình vẽ, nên khi tính
toán hình học và tính độ bền cần bổ sung các chỉ số n và l
để kí hiệu bánh nhỏ và bánh lớn.
n
l
l
n
l
n
1i
-n
0i
|)qt
hi
N
ni
/(uq)
Z
2
/Z
1
T
1i
/q
d
w2
Khi Z
2
<Z
1
N
1i
u/q
60(|n
1i
-n
0i
|)qt
hi

[ ]
3
2
12
1
bdH
Hn
dW
u
uKT
Kd

)( +
=

Đường kính vòng lăn bánh nhỏ được xác định theo
công thức sau:
Trong đó hệ số K
H

được xác định theo công thức
sau:
1
0
+=


HCH
KKK
Khi xác định hệ số tải trọng động K