E

D
ω1

1

A

r
v32

c3 = p

Bài 1:

B

2

0,5 đ

r
ak
32

b3
d3

3
b1=b2

2
r
v D3 =

⊥ CB (

CDω 3 = 2a

// CB (
r
; v32 = v B2 aω
=
2
2

)

)

0,5 đ

b1 = b2

p = c3
nB3
b3

)

; ω3 =

2
2
2
v
ω
=
=
32 3
ABω1 = aω
2
2
2
→
CB
(
)
↑↑
r
r
r
r
rτ ⊥ CB
a B3 = a n + aτ ; a n =
;
a
B3
B3
B3
B3 ? = CBε = a 2ε
aω 2 2

4
2
aτ
B
rτ
0,5 đ
⇒a
= 0 ⇒ ε3 = 3 = 0
B3
CB

k32

⊥ BC


Bài 2:

z2

c

z1
A12 = A2'3 ⇒

c = ω1 − ω c
i13
ω3 − ωc

c = ω1 − ω c

0 − ωc
z
ω
20.
1
=− 2 ⇒
=−
= − ⇒ i 2c = 2 = 4 1 đ
z1
ω 2 − ωc
60
3
ωc

2
 ωc 
7 2
 = 0.05  = 0.017 kgm 2
J td = J c 
 12 
 ω3 

1đ

Bài 3:

αt

1đ