class="bi x0 y0 w0 h1"
nguån
)
ˆ
,(

ne
y(n)
v(n)
x(n)
)
ˆ
,(
ˆ

ny
)
ˆ
,(

ne
)(
ˆ
n

+
+
)(n

y(n) + v(n)
nguån


)(n

y(n) + v(n)
class="bi x0 y0 w0 h1"
nguån
)
ˆ
,(

ne
y(n)
x
1
(n)
)
ˆ
,(
ˆ

ny
)(
ˆ
1
n

+
g
1
(n)

nguån
)
ˆ
,(

ne
y(n)
x
1
(n)
)
ˆ
,(
ˆ

ny
)(
ˆ
1
n

)(
ˆ
1
n

++
g
1
(n)

)(
ˆ
1
n

)(
ˆ
2
n

)(
ˆ
2
n

class="bi x0 y0 w0 h1"
nguån
)
ˆ
,(

ne
y(n)
x
2
(n)
)
ˆ
,(
ˆ

(n)
)(
ˆ
2
n

)(
ˆ
1
n

)
ˆ
,(

ne
D
D
nguån
)
ˆ
,(

ne
y(n)
x
2
(n)
)
ˆ

n

)(
ˆ
2
n

++
-
+
x
2
(n)
)(
ˆ
2
n

)(
ˆ
2
n

)(
ˆ
1
n

)(
ˆ