BÀI GIẢNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC ThS. Nguyễn Văn Hải
Bộ môn: Kỹ thuật điện

GIỚI THIỆU VỀ MÔN HỌC
Tên môn học: ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
MỤC TIÊU MÔN HỌC
•
Về kiến thức:
Cung cấp cho người học kiến thức cơ bản về máy gia công kim loại điều khiển theo chương trình số (máy tiện, máy bào, máy doa, máy mài) …
MỤC TIÊU MÔN HỌC
•
Về kỹ năng:
Người học vận dụng các kiến thức môn học có thể tiếp cận được công nghệ gia công trên máy CNC.
TÀI LIỆU THAM KHẢO:
[1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ.[1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ.
[6]. Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy – Điều Khiển Số & Công nghệ trên máy Điều khiển số CNC.
Chương 1: Khái niệm chung
1.1. Phân loại máy cắt gọt kim loại.
1.2. Các chuyển động và các dạng gia công điển hình.
1.3. Lực cắt, tốc độ cắt và công suất cắt.
1.4. Phụ tải của động cơ truyền động các cơ cấu điển hình.
1.5. Phương pháp chung chọn công suất động cơ cho máy cắt kim loại.
1.6. Điều chỉnh tốc độ máy cắt kim loại.
1.7. Lịch sử máy CNC.
1.8. Điều khiển theo chương trình số.
1.9. Kết cấu máy CNC.
1.10. Hiệu quả của máy CNC.

Điện tử máy gia công kim loại- NXB KHKT từ trang 7 đến trang 21.
1.7. Lịch sử máy CNC
1.7. 1. Sự hình thành các khuôn mẫu phức tạp
Quá trình hình thành
Gia công thô sơ: Rèn, hàn, đúc
Sử dụng các máy chép hình cơ cấu cam
Ý tưởng về điều khiển số
Đánh giá hiệu quả:
•
Gia công thô sơ: chất lượng, năng
xuất thấp, hình thức xấu, giá thành
cao…
•
Sử dụng máy chép hình: Độ chính
xác không cao (do quán tính, sai số
của mẫu ); Năng suất thấp (do phải
hạn chế tốc độ trượt của đầu dò
trên mẫu); đắt và kém linh hoạt (vì
dưỡng mẫu là các chi tiết cơ khí
chính xác, vật liệu đặc biệt)
Một số hình ảnh về gia công thô sơ
Phương pháp cổ điển: Sử dụng máy chép hình:
1.7.2. Ý tưởng và lịch sử phát triển máy NC
(Nummerical Control)
Ý tưởng về điều khiển số NC:

Có thể hình dung máy công cụ điều
khiển số là một máy chép hình, nhưng
các dưỡng mẫu, cam cơ khí…được
thay băng chương trình máy tính.

Năm 1960: máy NC được sản xuất để dùng cho công nghiệp. Các bộ điều khiển
số đầu tiên dùng đèn điện tử nên tốc độ xử lý chậm, cồng kềnh và tiêu tốn năng
lượng. Chương trình được chứa trong các băng và bìa đục lỗ nên khó hiểu và
không sửa chữa được. Chưa có giao tiếp người máy.

Năm 1970: Các linh kiện bán dẫn được sử dụng phổ biến trong công nghiệp, tốc
độ xử lý nhanh hơn, kích thước nhỏ gọn hơn, tiêu tốn ít năng lượng hơn,các băng
và bìa đục lỗ được thay bằng các đĩa từ. Tuy nhiên máy NC vẫn chưa được cải
thiện cho đến khi máy tính được ứng dụng.
1.7.3. MỘT SỐ MÁY NC ĐIỂN HÌNH
1.7.3.1. Máy tiện:
a. Một số dạng dao tiện
b. Một số dạng gia công
c. Máy tiện hiện đại
1.7.3.2. Máy khoan
1.7.3.3. Máy bào

1.7.3.4. Máy mài
a. Một số kiểu mài