1 M U
1. Tính cp thit ca đ tài
Thc n chn nuôi chim phn ln chi phí chn nuôi (60 – 80%). Nm 2006, t
l s dng thc n công nghip trong ngành chn nuôi ca Vit Nam là 41,6%, thp
hn mc trung bình ca th gii là 48,2% và đc bit thp hn các nc có ngành chn
nuôi phát trin nh Thy in, Na Uy, M, Nht Bn, Hàn Quc vi t l s dng
thc n công nghip trên 80% (B NN & PTNT, 2007).
Ngành ch bin thc n chn nuôi ca Vit Nam đc k vng là s giúp tng t
trng thc n công nghip đc s dng trong ngành chn nuôi lên 55,5% vào nm
2010, 67,3% vào nm 2015 và 70,1% vào 2020 (Chin lc Phát trin ngành Chn
nuôi đn nm 2020, B NN & PTNT, 2007).
Các doanh nghip ch bin thc n chn nuôi va và nh chim hn 90%
doanh nghip sn xut thc n hin nay, đc đánh giá là yu hn các doanh nghip
quy mô ln v qun lý cht lng và công ngh (D án 030/06VIE, 2010). Vì th,
đ đt đc k vng đó, mt trong nhng nhân t quan trng là phát trin công
nghip ch bin thc n chn nuôi, đc bit là quy mô va và nh (2 – 5Tn/h) vi
trang thit b đng b nhm nâng cao cht lng, gim giá thành sn phm, trong
đó có khâu cui cùng- khâu trn thc n là quan trng.
Trên th gii hin có rt nhiu các loi máy trn thc n chn nuôi đc nghiên
cu và ch to, phn ln các tác gi tp trung nghiên cu máy trn cánh gt, nm
ngang, làm vic gián đon hoc liên tc, nht là kiu hai trc cánh trn; nhng vic
nghiên cu vn cha toàn din, ch yu mang tính cht thc nghim. Vic xác đnh
các thông s ca quá trình trn và quy lut trn gp khó khn, ch yu là do nhiu
yu t bin đi nh hng đn đng lc hc ca máy trn nh: thông s ch to, c
lý tính ca các thành phn thc n, nguyên lý trn và các ch s công ngh khác
Ti Vit Nam, máy trn thc n chn nuôi trong các dây chuyn sn xut
đc nhp khu t nc ngoài hoc ch to theo kinh nghim vi rt nhiu kiu
dáng, công sut khác nhau; Cho đn nay vic nghiên cu lý thuyt tính toán cng

- Xây dng b thông s phù hp trên máy trn mô hình đáp ng đng thi hai
ch tiêu:  đng đu sn phm sau trn >90 % và gim tiêu th nng lng riêng;
- Xác đnh dãy máy trn thc n chn nuôi vi các công sut khác nhau trên
c s máy trn mô hình;
- ánh giá th nghim đ tin cy ca máy thc.
3. i tng và phm vi nghiên cu
3.1. i tng nghiên cu
- Mt s thông s chính ca máy trn bt khô, kiu nm ngang: Góc nâng cánh
trn, đng kính cánh trn, đng kính thùng trn, bc vít, tc đ ca vít trn,
thi gian trn, khi lng mt m trn, chi phí công sut ;
3 -Tính cht c bn ca vt liu trn.
3.2.Phm vi nghiên cu
- Nghiên cu máy trn thc n chn nuôi trc ngang, kiu cánh gt, làm vic gián đon
vi công sut c va (2  5 Tn/h) ti Vit Nam.
4. Ý ngha khoa hc và thc tin ca đ tài
4.1. Ý ngha khoa hc
- Phát trin hng ng dng lý thuyt mô hình đng dng cho máy trn thc
n chn nuôi trc ngang trong:
+ Tính toán thit k mô hình thí nghim;
+ Xác đnh lc cn trên cánh máy trn;
+ Xác đnh dãy máy trn.
- Phát trin mô hình toán mô t quan h “vào – ra” ca máy trn thc n chn
nuô trc ngang trong di công sut 2  5 Tn/h.
4.2. Ý ngha thc tin
- Thit k máy trn thc n chn nuôi trc ngang dùng cho thc nghim, t đó
đ xut dãy máy trn công sut 2 5 Tn/h cho quy mô sn xut va theo hng
tng đ đng đu sau trn và tit kim nng lng.

giá sn phm cao hn 15 ÷ 20% so các nc khu vc. Vit Nam phi cnh tranh vi
các nc, đó là thách thc ln vì:
1. Chn nuôi nhìn chung còn nh l và phân tán. Các mô hình chn nuôi công
nghip còn ít. Nng sut, cht lng các sn phm chn nuôi cha cao.
2. Chm đi mi công ngh, thit b phc v ngành chn nuôi.
* Hng phát trin ca ngành chn nuôi Vit Nam thi gian ti.
Phn đu đa t trng ngành chn nuôi trong tng giá tr sn xut nông
nghip t 21÷ 22% hin nay lên trên 30% vào nm 2010. n nm 2020 phn đu
ch bin thc n chn nuôi: 10 triu tn/nm (Báo cáo ca B chính tr ti Hi ngh
TW ln th 7, khoá X nm 2008).
1.1.3. Tình hình ch bin thc n chn nuôi trên th gii và Vit Nam
1.1.3.1 Tình hình ch bin thc n chn nuôi trên th gii
Sn lng thc n chn nuôi công nghip trên toàn th gii nm 2003 đã đt
mc k lc là 612 triu tn. D báo trong nm ti, sn xut công nghip s có mc
5 tng trng khong 1,5%/nm (trong khi đó thi gian va qua ch có mc tng
trng xp x 1%/nm); ch yu do vic tng nhanh sn lng  mt s nc đi
gia v lnh vc này nh: Trung Quc, Brazin, Mehico và  mt s nc thuc khu
vc ông Nam Á.
Bng 1.1 Sn lng thc n chn nuôi đc ch bin  các nc
n v: 10
6
tn

Nm
Các nc
1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002
Châu Á


ông Âu 5930

5960

5190

4740

4860

4760

- 4360

Châu M la tinh 3990

4140

4900

4960

5130

5250

- 5950

Trung M 330


15090

17120

17350

17390

18100

18237

18630

Tng 51250

52060

56190

57500

58600

59100

59700

60400

Thc n truyn thng
( kg)
Thc n công nghip
( kg)
1 1 kg tht
- Gà công nghip 4,0 1,8-1,9
- Gà th vn 4,5 2,3-2,5
2 1 kg trng gà 4,5 2,5
3 1 kg tht ln 5,0 2,5-2,6
Ngun: D án 030/06VIE, 2010 [7]
1.1.3.2 Ch bin thc n chn nuôi  Vit Nam
Trong 10 nm tr li đây, ngành chn nuôi phát trin nhanh dn đn thúc đy
ngành sn xut thc n chn nuôi công nghip, nhiu doanh nghip trong và ngoài
nc đu t sn xut thc n chn nuôi vi nhiu loi thit b, công ngh hin đi
công sut t 30.000 – 200.000 tn/nm. Các dây chuyn có công sut t 5.000 –
10.000 tn/nm do nhp khu, hoc trong nc ch to. Các công ty 100% nc
ngoài đu t dây chuyn đng b thit b hin đi, công ngh tiên tin, công sut
100.000-200.000tn/nm nh Proconco; CP group Các hãng sn xut thc n
100% vn nc ngoài có u th v thit b, công ngh, cht lng sn phm n
đnh, đc bit kinh nghim trong chính sách tip th, qung cáo linh hot, nhy bén;
7 tuy nhiên giá thành các dây chuyn sn xut và ph tùng thay th rt cao (Dây chuyn
ch bin TAGS công sut 10 tn/h ca công ty HEEMHORST - Hà Lan chào vi
giá 1,2 triu USD; Buller – Thy S – 2 triu USD).
Các doanh nghip ln chim 65 % th phn trong ngành sn xut thc n chn
nuôi, nhng có rt nhiu các doanh nghip qui mô va và nh cng đang hot đng
trong lnh vc này. Sc ép đè nng lên các doanh nghip va và nh trong nc đ
duy trì đc kh nng cnh tranh. Vic nghiên cu hng phát trin cho các doanh

5- 7 % (Ph lc 1)
Bng 1.3. T l % các doanh nghip có thit b ch bin t đng và /hoc
bán t đng
Min Bc Min Nam
Quy mô
T đng Bán T đng T đng Bán T đng
Nh
25 75 0 100
Va
0 100 11 89
Ln
67 33 0 100
Ngun: D án 030/06VIE, 2010 [7]
 đy mnh tc đ phát trin ngành chn nuôi Vit Nam, tng tính cnh
tranh trên th trng trong nc và khu vc, có tính u tiêu đn thúc đy sn xut
trong nc và tng phát trin quy mô ti ch cho các vùng nông thôn, cn phát trin
quy mô sn xut ca các doanh nghip sn xut thc n chn nuôi va nh theo
hng đu t đc thit b sn xut hin đi vi vn đu t nh, tit kim chi phí
nng lng, đng thi đm bo đc t l dinh dng thc n trong mi kg sn
phm (đ đng đu ca sn phm); đây cng là hng nghiên cu mà đ tài quan
tâm đn.
1.2. Công ngh và thit b trn ca dây chuyn ch bin thc n chn nuôi
1.2.1. Dây chuyn ch bin thc n chn nuôi
Công ngh ch bin thc n có các ci tin đáng k trong nhng nm gn đây.
Nu sáu mi nm trc, nguyên liu ch đc pha trn trên sàn nhà kho thì gi
đây đã có các thit b ch bin thc n chn nuôi hin đi gn h thng điu khin.
Tuy nhiên, các khái nim c bn v pha trn các thành phn vi nhau đ có ngun
dinh dng cân bng vn không thay đi [54].
9


Hình 1.3. Mt s loi máy trn
a) Máy trn liên tc ngang dng
cánh xng xon.
b) Máy trn liên tc ngang cánh
xng đng kính thay đi
Heemhort.
c) Máy trn liên tc ngang đnh
dng DFMA/DPSD Bühler.
d) Máy tr
n li
ên t
c đng cánh
10 ngang kiu cánh xng xon; Máy trn liên tc ngang cánh xng vi đng kính
thay đi Heemhort; Máy trn liên tc ngang đnh dng DFMA/DPSD Bühler; Máy
trn liên tc đng cánh xng


1.2.2.2. Thit b trn ti Vit Nam
a.Quy mô phân tán
Quy mô ch bin thc n chn nuôi phân tán thng có nng sut 300 – 1.000
kg/gi sn xut các loi thc n tng hp dng bt phc v chính cho c s chn
nuôi hoc làm dch v phc v ti các thôn xã.
Thit b trong các mô hình này ch yu là máy trn và máy nghin. Máy trn
thng dùng máy trn đng công sut 100 – 300kg/m do trong nc ch to. Rt ít
c s dùng máy trn ngang, mc dù máy trn ngang cho đ đng đu cao hn,
nhng tiêu tn nhiu đin nng hn và giá thành cng cao hn.
b. Quy mô tp trung
 Quy mô sn xut va 2 – 5 tn/gi
Các c s có vn ít, nht là các c s mi thành lp thng chn quy mô 2 5
tn/gi đ đu t. Sn phm ch yu là thc n tng hp và đm đc dng bt. Có
mt s c s đu t sn xut thc n viên nhng cha nhiu.
Hình 1.4. ng đc tính trn ca máy trn
1. Máy trn cánh dip hai trc Forberg
2. Máy trn đai xon ph thông

1
2

dng trong các c s ch bin thc n, nhng thông tin v đc tính k thut v máy rt
ít hoc không có.
 dây chuyn sn xut thc n chn nuôi dng bt, ngoài mt s thit b ph
tr (gu ti, vít ti, qut hút ), thit b ch yu là máy nghin và máy trn đng. i
tiên phong trong quy mô này là Vin C đin nông nghip và Công ngh Sau thu
hoch. T nm 2000 đn nay trên 50 dây chuyn đã đc chuyn cho sn xut.
 gim kinh phí đu t, trong dây chuyn này dùng hai máy trn đng
500kg/m hoc 1.000 kg/m. Qua kho sát các máy trn đng đang dùng trong sn
xut thy nhiu máy cht lng trn cha đm bo, thi gian trn 15 -20 phút
nhng đ đng đu cng ch đt 90 - 93%. Ngoài Vin C đin nông nghip và
Công ngh Sau thu hoch, nhiu c s khác nh trng i hc Nông lâm TP.
HCM, Vin nghiên cu thit k máy nông nghip v.v… cng nghiên cu ch to
thit b cho quy mô này. Hình 1.6. Máy trn ngang Tr70-Tr500
TNHH An Nam
Hình 1.7. Máy trn ngang HW-100

13


4 Máy trn trc ngang

TN- 500 2,7 ÷ 3,0

2 Hng Yên
5 Máy trn trc đng T – 500

2,7 ÷ 3,0

2 Vn in, Hà Ni
6 Máy trn trc đng T – 500

2,7 ÷ 3,0

2 ng Vn, Hà Ni
7 Máy trn trc đng T – 500

2 Thái Nguyên

 tài cng đã kho sát, tp hp thêm thông tin v sn xut, s dng máy trn qui
mô sn xut va và nh trong nhiu vùng khác nhau
Bng 1.5. Các công ty có máy trn trc ngang công sut 2 10 T/h
TT

Công ty Nng sut trn, T/h a đim
1 Công ty Victoria 2 Thanh hóa
2 Công ty Kiên Hà 2 Hng Yên
3 Công ty Vit M 2 Thanh Hóa
4 Công ty Hòa Bình 2 Hòa Bình
5 Công ty Hòa Bình 2 Tây Ninh

Sau khi tìm hiu v tình hình ng dng các loi máy trn thc n chn nuôi 
Vit Nam hin nay và xu hng s dng máy trn thc n chn nuôi trên th gii,
cho thy các loi máy trn liên tc đc s dng trong các dây chuyn công sut
ln (trên 10Tn/h); Máy trn vít đng đc s dng nhiu trong các c s ch bin
thc n chn nuôi phân tán (di 1Tn/h) do công sut nh và đ trn đu thp.
Trong khi đó vn đ đt ra là nghiên cu loi máy trn phù hp vi quy mô sn sut
thc n chn nuôi va và nh ph bin ti Vit Nam hin nay (công sut 2 5
Tn/h) ; vì th lun án tp trung nghiên cu loi máy trn ngang, làm vic gián
đon, c th là ba loi: cánh gt mt trc, cánh gt hai trc và gii xon; nhm thu
hp đc phm vi nghiên cu và hng phát trin tip theo.
1.2.3. Các dng máy trn trc ngang, làm vic gián đon.
1.2.3.1. Máy trn ngang mt trc gii xon vít
Máy trn ngang, di xon vít kiu nm có hai loi: mt trc và hai trc.
15 Nguyên lý làm vic [17]
Nguyên liu sau khi np vào máy trn,
di tác dng chuyn đng ca di xon, vt
liu đc tin hành trn. Vt liu trn  vành
ngoài đc chuyn đi dc theo bung trn; 
vành trong, vt liu chuyn đng theo hng
ngc li; vt liu ca lp bên trong sau khi b
đy v mt phía, t trong li vn đng ra phía
ngoài; vt liu trn  lp ngoài sau khi b đy
v mt phía t ngoài li chuyn đng vào bên trong. Trong quá trình đi lu, hai
phn vt liu này chy xuyên thm ln nhau, làm thay đi v trí tin hành trn.
Nhc đim ch yu ca thit b này là thi gian trn kéo dài (t 3 – 6 phút).
Bng 1.6. c đim k thut ca máy trn vành xon (đai xon) kiu ngang
Qui cách, mã hiu

0,5 1 2 3 4 5 6
H s bin thiên đ
trn đu (, %)
7 7 7 7 7 7 7 7 7
Thi gian trn mi
m (phút)
3÷6 3÷6 3÷6 3÷6 3÷6 3÷6 3÷6 3÷6 3÷6
Ngun đng lc,
(kW)
2,2 5,5 11 18,5 30 37 45 55 75
* Dãy máy SLH và LSHY.
1.2.3.2. Máy trn ngang mt trc kiu cánh gt
Máy trn kiu cánh mt trc nm ngang do hãng Bühler Thy S sn xut,
ch yu có hai dng: kiu DFMF – P và DFML. Kiu DFML là máy trn tc đ
nhanh mi đc sn xut gn đây. Thi gian trn ch cn 1,5 phút, h s bin thiên
ca đ đng đu trn  <5%; thi gian chuyn vt liu trn ra ngoài là 10 giây. Máy
trn kiu cánh xng mt trc dng nm ngang đc ng dng rng rãi.
Hình 1.8. Trc máy trn di xon

16 a. c đim kt cu ch yu ca máy trn ngang mt trc kiu cánh gt
DFMF – P [17].
Máy trn cánh (xng) hình DFMF – P s dng kt
cu bng thép cacbon, hoc s dng kt cu thép không
r. c đim:
- Kt cu gin đn, s dng kt cu kiu cánh mt trc,
góc nghiêng gia cánh và trc có th điu chnh thun li.
- Thi gian trn khong 1,5 phút nhanh hn so vi máy

5 7,5 32  802
6 1850 x 1000
20 2
11  18,5 25  63
6 2395 x 1240
33 3,3
14,5  20 21  54
6 2950 x 1450
44 4,4
22  30 19  47
6 3144 x 1600
66 6,6
25  37 18  42
6 3750 x 1800
88 8,8 30 45
17  24
6 4000 x 2020
110 11
50 75 17  23
6 4400 x 2120
(* Do Trung Quc ch to)
b. c đim k thut máy trn kiu cánh mt trc dng nm ngang DFML.
Nguyên lý c bn ca máy trn kiu cánh mt trc dng nm ngang DFML
cng ging kiu DFMF – P. S khác nhau là chiu dài bung trn đc rút ngn,
Hình 1.9. Kt cu kiu máy
trn ngang kiu cánh gt
DFMF – P
17
+  đng đu cao, h s bin thiên đ trn đu
  5%;
+ Tng thích vi các loi vt liu trn (khác
nhau v t trng, hình dng v.v );
+ Phm vi cho thêm lng cht lng (khi cn
thit) có th đt ti 20%;
+ H s đin đy thay đi phm vi ln, t 40 ÷
100%;
+ Tiêu th nng lng trên đn v vt liu trn nh, so vi máy trn đai xon kiu
nm ch bng khong 50%.

Hình 1.11. Máy trn ngang
hai trc cánh gt
18 + n gin, d ch to, tc đ thoát liu nhanh;
+ Phm vi ng dng rng rãi, không ch cho ngành thc n chn nuôi, mà còn
dùng cho ngành hoá công nghip, y dc, và cho ngành ch bin lng thc, v.v…
* Nguyên lý làm vic ca máy trn ngang hai trc kiu cánh gt Forberg
Khi c cu trn làm vic, hai rôto quay ngc chiu nhau. Các cánh trn đa vt

cánh,
mm
Khe
h
gia
đáy
vi
cánh,
mm
Khe h
đnh
máy
vi
cánh
dip,
mm
S đu
phun
cht
lng
(*)
Tc đ
quay ca
máy đo
quy cht
lng,
vòng/phút

Thi
gian
- Dòng chy hng kính: Vt liu ri chy thành dòng theo phng vuông góc vi
trc quay hng t tâm ra thành thit b. Dòng này thng sinh ra do c cu khuy
kiu tuc bin.
- Dòng chy hng trc: Vt liu ri chy thành dòng song song vi trc quay, dòng
này đc sinh ra do c cu khuy kiu chong chóng, mái chèo cánh nghiêng.
Hình 1.13. Qu đo chuyn đng phc tp ca vt liu trong
máy trn trc ngang
a
b
Hình 1.12. Chuyn đng ca vt liu trong bung trn
a. Chuyn đng theo dng tip tuyn
b. Chuyn đng hng kính
c. Chuyn đng hng trc

k
- đng kính c cu khuy trn
Ch đ chy ca nguyên liu trong thit b khuy - trn đc chia thành ba
min tng ng vi giá tr ca chun s Reynold.

- chy theo dòng: 0 ≤ R
ek
≤ 10
- chy quá đ: 10 ≤ R
ek
≤ 10
3
- chy xoáy ri: 10
3
≤ R
ek
≤ 10
7
1.3.3. Công sut trn
Theo GS.TSKH A.Ia. Xokolov [44] trong nghiên cu v công sut cho máy
trn dùng cánh đo gm dng cánh nm ngang và cánh hng tâm, công sut ca
cánh hng tâm đc tính toán nh sau:
Các cánh hng tâm ca máy trn nghiêng mt góc  đi vi trc quay, khi
cánh quay, nguyên liu đc chuyn dch hng tâm và hng trc. Vì vy công
sut N cn thit đi vi máy :

kW
vEvE
N
z

0
- tc đ chiu trc ca nhng đim đt hp lc các lc cn ca nguyên liu
tác dng lên cánh nhúng chìm trong sn phm, m/s;
z - s cánh đng thi nhúng chìm trong sn phm.
Khi cánh chuyn đng, nó phi khc phc tr lc do trng lc và ma sát trong
ca sn phm, va do ma sát ca sn phm vi cánh. Thành phn hng tâm và
chiu trc ca các lc cn có th xác đnh theo s đ hình 1.14.

)sin).(sin
2
45(cossin
)sin).(cos
2
45(sincos
2
0
2








ftghEEE
ftghEEE
tb
tbht
(1.5)

E
E

ms
E
0



'
0
E
ms
E
Hình 1.14. S đ xác đnh tr lc tác dng lên cánh
22 m- s ln trn đm bo cht lng
Hoc thi gian trn tính theo:

tv
Q
V
t
.
 , s; (1.7)
Trong đó: V- là th tích sn phm trong thùng cha ca máy trn, m
3
;

f
1
(t)- Hàm đc trng cho quá trình trn thun;
f
2
(t)- Hàm đc trng cho quá trình trn ngc.
Mt s tác gi khác cng đã có nhng nhn xét tng t nh vy, coi quá trình
trn là s thay đi mt đ C
i
ca thành phn hn hp, đã thành lp mi quan h
gia tc đ quá trình trn vi s thay đi mt đ C
i
trong mt đn v thi gian tính
theo công thc:





dt
tdf
dt
tdf
dt
dC
V
i 21

(1.10)
- Mô hình toán ca Pacaoa E.A biu th cht lng trn trên c s nghiên

g - gia tc trng trng;
- vn tc góc;
- h s cha ca thùng máy trn;
t - thi gian trn.
Stelmakh [37] đ xut mô hình tính toán xác sut biu th quá trình trn, cng
trên c s nghiên cu máy trn kiu cánh qut nm ngang, gián đon. Gi mt đ
trung bình  ca thành phn ph gia (đc trn vào hn hp đ theo dõi xác đnh
cht lng trn) bng:

 
0 0 0 0
/ 1/ ( ) ( ) ( )
0
( )
( , ) (1 )
1/
t v t t t t t t
t e e e e
  
  
 
 
     

   

(1.12)
Trong đó:
t - thi gian trn;
- bán kính véc t t tâm v trí ban đu ca phn t cht ph gia;

y
. l
z
(1.13)
24 Hng s A đc xác đnh bng thc nghim, nó ph thuc vào góc . Vi loi
cánh trn có chiu dài rt ln, khi đó lc nâng t l vi chiu dài và hng s A ch
ph thuc vào dng ca profin tit din ngang ca cánh.
Trong c hc, nhiu tác gi dùng h s nâng cánh theo công thc sau:

zx
y
y
llv
F
C

2
1
2


(1.14)
Loi cánh trn dài, h s nâng t l vi góc , không ph thuc vào vn tc chuyn đng:
C

= A. (1.15)


r
)
0,5
Q = 1,05.10
-2
.R
e

Không cánh tng cng N=0,736.S.Q (D/d
k
)
0,31
Q = 1,45.10
-2
.R
0,91

2
Góc nghiêng  = 45
0

nguyên liu chuy
n
đng xung
Thêm cánh tng cng N=0,736.S.Q (D/d
k
)
0,55
Q = 7,21.10
-3

Không cánh tng cng N= 0,736.S.Q

Q=1,485.10
-1
.R
e
0,77

4
Góc nghiêng  = 60
0

Thêm cánh tng cng N=0,736.S.Q (D/d
k
)
0,24
Q = 7,39.10
-2
.R
e
0,89

(iu kin s dng công thc:
Re >10
4
x 4 ; h = D/12; b  b
1
= D/6; H  D; T = D/12; D/d
k
= 2,3 ÷ 5,2 )

cr
- Lc quán tính Coriolit
 xác đnh đc các lc này và tính đc gia tc ht, tác gi đã xét đn các
yu t: thi gian, góc quay ca trc, h s ma sát đng
1.3.8. Tính cht vt lý ch yu ca vt liu.
Theo [18], [30]
+ Tính chy (d di đng) là tính đc trng nht cho bit vt liu có th dch
chuyn di tác dng ca lc (dù rt nh).
+ Tính liên tc: Coi nh tp hp ca phn t vt cht đin đy vùng kho sát;
+ Tính đng hng: S bin đi tính cht vt lý theo các hng nh nhau.
+ Tính nht: đc trng cho mc đ di đng ca vt liu. c trng ca nó gây
ra lc ma sát trong gi là tính nht; lc ma sát trong đc gi là lc nht.
 nghiên cu dòng vt liu ri, cn xem xét lc tác dng lên chúng. Vt liu
ri chu tác dng bi nhng lc sau:
+ Lc b mt, bao gm: áp lc, lc ma sát, phn lc t thành tác dng lên
cánh trn v.v…;
+ Lc khi: trng lc, lc quán tính.

Trích đoạn Nghiên cu th c ngh im

---