

- 1  4
 5
 5
 5
 5
 5
 6
 7
 7
 7
a) Tỷ số truyền cơ cấu lái 7
b) Hiệu suất cơ cấu lái 8
c) Các yêu cầu của cơ cấu lái 8
d) Các dạng cơ cấu lái thông dụng 9
 12
 15
 16
 18
3.3. Góc nghiêng n 19
 20
3.5. Bán kính quay vòng (góc bánh xe , bán kính quay vòng ): 21
 22
 lái. 26
 26
 27
5.2.1. Nguồn cung cấp: 30

 45
 45
 47
 50
 51
 51
 52
-  53
3.4.4.1. Xác định lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng – thanh răng. 53
3.4.4.2. Kiểm tra vật liệu: 53
 57
 58
 60
 61
 61
 63


- 3

 63
 64
 66
 68
 69
3.5.5.1. Tính góc xoay của van quay 69
3.5.5.2. Các thông số khác: 71
 
LÁI 75
 75



ì á
ã 
vò




em  : 5  


 á
Em x



- 5


- 6

-  bánh vít.
- - 
-  
- T 
- 
-  
d)  .
- 
- 

:

Hình 1.1 






- 7

2.1.


2.2.











- 8

* i


- 
* Phân tích 



 





b) Hiệu suất cơ cấu lái




 

d) Các dạng cơ cấu lái thông dụng
 :
 
 ê cu bi   
 
 
  c
* Kiểu bánh răng – thanh răng:
 





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Hình 1.3  .
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vành lái trên xe.
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5.  
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

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Trong đ:
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* Cơ cấu lái trục vít chốt quay:
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 
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
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mài mòn kém.
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
* Cơ cấu lái trục vít cung răng:
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



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






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
* Cơ cấu lái loại liên hợp:

- 130, ZIN - 
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
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Hình 1.7
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- 16

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

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


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
 
 

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+ Khó lái.
.
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