Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
!"#
$%$&'(&)*#
+,'(&)*#
-.(&/0
1"1$2&3)4.)5 -$6
7896
:,;(-$<$6
=3)*3)4.>?
:,@A.A?
:,.(&4"B$?
"C31$+D
E"C3&
#"C7F2E
0.(&7A"GB3)*-$H#
I=3)*3)5)4J0
7890
:,.(&KH3)*0
"C31$+DL
E"C3&M
#"C7F2 ?
0.(&7A"GB3)*-$H ?
L"3.) ?
1"13)*+
9N+
:,.(&KH+)3)*
3]V"242O#0
=]V)5#0
9N]94#0
"GB]94H]V"242#0
3]V"242O#6
IQ1-7^$#6
I^$#6
="1-7^$#6
Q1-3)4#6
Q1-P$]#6
(&1"0?
_H40?
`D.0
`D@0
EQC)H)H;@0
#&,7,0
0a9b7AP$]0
L39.7T0
Ic.)$2&0
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
I:,7A"C9P$0E
:=A9H"20L
Phần1: Tính toán động học
I- chọn động cơ
9A.7J)F)/1"1
1*I$de$b2Gf)-1.7
(HA*SZ39A327g1
???
E#?hM ??
jEE"m
hn(-)*9A
kbrcbrtolx
n
i
oti
ηηηηηηηη
hhhhh
∏
=
==
IB
η
(-])Ge
η
9
(-]94
η
+
(-3)*+
η
η
?MM
brt
η
?ML
brc
η
?M0
I8*Hb
η
j?M6#
h?MM
h?M
h?MMh?MLh?M0
j?L0
hn(&2)GG
β
β
j
∑
=
ck
i
n
i
t
t
T
Ti
h
j
t
T
T
t
t
T
Tmm
h
h
h
j
++
6
E
hL?
(3
h:,
(&7TFH*)J)5.
j
D
v
h
h0????
∏
=)b778&KH27j?E#W(
kGR"H2kj#?
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVE EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
j
#?hE
E#?h0????
j E#67W$
hU(&)*(3
(3
(3
j
(3
h
(3
"
W=
@
i=
W=
j#
kXH7A32)H 0({1"1@|"}
8$~=Q•
=H9Nb
3
j#??7W$7A$
*
jE06"m
32
Q E€ E•
.(-~"m• ##"m
o&7TFH*KH
~7W$•
E #7W$
='(& =
"
W=
@
j ?
k
i
*
j
(*)H'(&)*
j
ML#L
jM
h+,
„
7B
9A'(&)*KHZ$3)4.~-$H•
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV# EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
9A'(&)*KHZ$3)4)5~-$8•
HQ
3V
j?
ψ
3@
j
…Q
?
⇒
LhM h
==
kk
C
λ
rY, ~=Q•H/Ge
=
=
E
LE
U
U
H9Nt
j
hUU
U
sb
j
?
EhLE
MM?hML?
# E
h
olbrt
P
ηη
E0M"m
.(-)J)59A
j
==
M0?hML?
0ME
h
brcbrt
P
ηη
#?E"m
.(-)J)59A
‡
j
==
MM?hMM?
?E#
h
knol
n
? 7W$
o&7TFH*KH)59A
j
==
E
?u
n
LM#7W$
o&7TFH*KH)5.9A
j
?
M#L
=
Ung
n
j E#67W$
h=.V+P)Jr)5
=Hb
=)J)5
=
jM##h?
0
h
jM##h?
0
h
0ELL
?
0ME
h?h##M
0==
n
P
`
=)J)59A=
jM##h?
0
h
L#6L6
M#L
# E
h?h##M
0
==
n
P
`
jE„L t
jE„ t
+
j„?
.(-
"m # #?E E0M E# W EE
(&7T
7W$ E # E # ? LM# E#6
V
+P
=`
E6? LL06 ELL 0 #6L6LW 0?6#? 6
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HVL EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
Phần II:
Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn
trụ 2 cấp
ho&97A
j#?E"m
jE0M"m
jE #7W$
jE#?$H
:,;(-$<$
=V320 ~)ME=Q•
7B<$.2N)Pncj6?#?
Hb
L?
?
9
+=
HB
H
σ
=
H
δ
HB
F
6
?
9
=
σ
L#
=
F
δ
@)P3^nc
==
=+=
Mpa
Mpa
F
H
EE ?h6
#?L? ?h
9
?
9
σ
σ
?
9H
σ
‚
?
9F
σ
99Ge9A;(-1$+D$<$7A;(-&
$<$;7B(&"/(f
`
n‰
(&"/H*];(-(f"_7&
`
n‰
j?hnc
t
T
T
h
H+
`
nŠ
j0?h
∑
i
t
u
n
h
h
∑
∑
i
ii
i`
n‰
@bQ
n
j
(3Œ
•
Œ
I
Œ
+9
j
V0HHb
…
σ
n
†j
σ
n9
hQ
n
W
δ
n
j#0?Wj?M$H
…
σ
n
†j
n
†jE66$H
h7B-$8(_@5)4J
=V0 Hb
…
σ
n
†jW h~…
σ
n
†Ž…
σ
n
†•j~#?M‹E66•W jEM#Eq #…
σ
n
†
=;(-&$<$
=Hb`
lŠ
(&"/H*];(-GG
`
nŠ
j0?h
∑
∑
k`
l‰
(&"/H*];(-(f"_7&
`
l‰
jEh?
0
7B9N<$
`
lŠ
i`
l‰
jiQ
l
j
k
q
ji`
lŠ
q`
lŠ
ji`
lŠ
i`
l‰
jiQ
l
j
l
†j
σ
l9
hQ
l
hQ
l
Wo
l
7BQ
l
(&+<12GfZ2
@2FH*JQ
l
j
…
σ
l
†jEEhhWL#j # $H
…
σ
l
†jEEhhWL#j 0#$H
h;(-F2$<$
…
σ
n
†
W:,@A.A
.;1"1
=V=0# H…†W?
[ ]
W ~ •
β
σ
= + −
e R H be be H
R K u T K K K u
=)b
‹
R
K
9A(&$57A7893)47A9N)4IB
)*3)4.)4>b
?„#
d
=
R
K K
j?„#??j#?~H
W
•
be
be
K
uK
‹=V320 …†W„)59P$)J]•H„)H)*YHb
β
H
K
j„E
•
V
j#?
LE
+
h
( )
6E6hLEh #?h #?
Eh6LL0
−
jL0M
W:,.(&4"B$
o&)43^@
V
j h•
V
W
WŒ
j#?EW Ej ?M
:,.
V
j
W~?#Q
3V
•j ?MW~?#h? #•j M
=V32069-*VJ‘
„#~ •=
te
m mm
„@b
=H9N@
‚
j
V
h~?#Q
3V
•j #~?#h? #•j M
78*Œ
j@
δ
jLL
#6
‡
E?
}
=V320 ?…†W?„(&@,U+
j?E„+
j?„E
SGR")3/KH3^
@
jŒ
h
j h Mj#?L
@A.A
•
V
j?#h
V
h
= ≤ =
=)b
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
M
Z
9A(&"C1789KH3)44"B$
=)H320#…†WME
M
Z
j LE~$H
W
•
H
Z
9A(&"C1/@N3Z1$+D
k+
j+
‹+
j?7H@
β
j?
=)H320 …†W?E
H H H HV
K K K K
β α
=
‹
H
K
β
j„E~V$)J•
‹
H
K
α
j~3)4.)4>•
‹
HV
K
j‹
W~ •
m1
d
H H H
V b T K K
β α
I8&7T
7j
L0
0????
E #
j#0~3200•
ji
6LM
LE
LE
hL#?hL0h#0h??0?
=
+
=
H
ν
78*
Q
n7
j‹
Ehh6LL0h
L#?
h#Eh6LM
hh
hh
+=
βα
ν
HH
m
H
KKT
d
σ σ
= = =
H H V R xH
Z Z K MPa
=)b7jL0W(q#W(
→
V
Z
j(&2Gf
KH78&7TŽ-$+1$+DL„
•
H
j?0„ #
m
µ
→
R
Z
jŽ@
H
qL??
→
xH
K
j
`G78*
[ ]
ˆ
σ σ
<
W
F F F F F
Y Y
σ σ σ
= ≤
=)b
=
9A.V+P)J3K
Q
l
9A(&2)"7&=V=00L…†W#
F F F FV
K K K K
β α
=
7BQ
3V
j
#
? #
6?
e
b
R
= =
U(&
T K K
β α
= +
~=006…†W#•7B
?
~ •
m
F F
d u
V g v
u
δ
+
=
~006H•
=)H320#…)H?L=Q†
?„?0
F
δ
=
00…)H?L=Q†#0
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
#?„L~E„L •
?„?0#0„L0 0
E„L
+
jŒ
W(
δ
j W?ML6j #)4
Œ
7
jŒ
W(
δ
j??W? ?6j#6„#)4
IA+
j?„E„+
j?„E
=)H3206…†W?Lji•
l
j„E#Ž•
l
j„0
=H*(&
LL0„6 „??„#6#„E#
6ML~ •
?„6## „M#?L
σ
#W"J7F2
=V3A„Hb(&F2"
F
j
mm
T
T
j„#
C)31@N@GZ|*T9B$3Z
=V=0E6…†W?6
[ ]
EL0„#? „# #60~ • 0 ?~ •
ax ax
σ σ σ
= = = < =
Hm H qt Hm
k MPa MPa
=V=0EM…†W?6
[ ]
H+
H+
’ ’ 6„ML„# #0„~ • ’ E0E~ •= = = < =
F F qt F
K MPa MPa
[ ]
H+
H+
’ ’ 66„#„# 0E„E~ • ’ 0?~ •= = = < =
F F qt F
A
.7TA
=U(&)*
•
V
3
•
Œ
„Œ
β
+
„+
@
V
δ
e
h
ae
h
fe
h
ae
d
te
m
Œ
W •arctg(Z Z
δ
=
?
M?
δ δ
= −
e te te
h h m c= +
„7B
m
os
te
h c
β
=
„
?„
te
c m=
~ •
m
os
ae te n te
j ŽŒ
j?6
?
?
+
„
j?„EŽ
?„E~•
#L„#‚ L?~
•
‡
?
‡‡
LL
#6
‡
E?
‡‡
#„#
„#
„#
E
0E„#
a
K
9A(&$57A7893)47A9N)4
=)H320#…=Q†WMEGe
a
K
jE~H•
W
@)4J
‹=
9A.V+P)J3K„=
jELL „0`
‹=V3200…=Q†WM#
?„EΨ =
ba
~3)*".&+;•
‹=V3200…=Q†WM#
?„# ~ • ?„#?„E~E„ • „?6Ψ = Ψ + = + =
bd ba
u
‹=V320L…=Q†WM0V(Y#
β
H
K
j„?6)HV)*Y
=H*(&Hb
w
2
os
m(u +1) 2,5(4,1+1)
β
= = =
a c
Z
-*Œ
j 0)4
o&)439BŒ
jŒ
jE„ 0j?0„0-*Œ
j?0)4
=U(&)*X
W ?0W 0 E„= = =
m
u Z Z
?
~ • „#~ 0 ?0•
?„ML E Eˆˆˆ
L?
w
os
d d m mm
L „# L6~ •= + = + =
a
d d m mm
SGR"*)4
?„# 0L „# „# 0?L#~ •= − = − =
f
d d m mm
„# L ?„# „# 00„L#~ •= − = − =
f
d d m mm
Qv`pnu•™`pIsSxcs`=œ:•
=V=0…†W?„;(-1$+D)JZ)49A7
~ •
2
w w2
ε
σ
+
=
H
H M H
m
T K u
Z Z Z
o 0
t
os os(20,57 ).tg(14
β α β
′′
= =
b
tg c tg c
j
‡6}
IB
? ?
~ W • ~ ? W ?„ML• ?„#L
tw
arc os arc
α α α β
= = = =
t
tg tg c tg tg
kb
•W(~ ?„#L • „L
o
os(13.2= =
o
H
Z c
Z
ε
c
Z Z
?„LL
„0L#
ε
α
ε
⇒ = = =Z
H
K
9A(&2)"71$+D=V=00…†WE
H H H HV
K K K K
β α
=
‹
H
K
β
j„?6~f)J•
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV6 EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
K
α
j„
‹
w w1
d
β α
= +
H
HV
H H
V b
K
T K K
IB
?
W
wH H m
v g v a u
δ
=
=)H320#…=Q†W?#
?„??0
δ
→ =
H
00
?„M# L?? „ → = < =
R a XH
Z d mm K
@b
[ ] [ ]
ˆ EM#E?„M# EL?„L~ •
σ σ
= = =
H H V R xH
Z Z K MPa
[ ]
ˆ
H H
σ σ
→ <
Hb
EL?„L E#
L
EL?„L
−
=
W
I8*"1$+DGe232
I8*H3
m
jL?
=
F
K
IB7j„?0~W(•q „#~W(•„)H320E…†„-$+M/
„L
F
K
α
=
=)H320#
?„??0
F
δ
→ =
00
?
Lg→ =
?
W ?„??0L„?0 L?WE„ L„ML
w
δ
= = =
F F m
v g v a u
L„MLL?00„0L
„?6
ELL „0„L„0
w w1
β
j 0W?„ML
j 6EM
Œ
7
jŒ
W(
β
j?0W?„ML
j0„E
IB Œ
7
j 6„Œ
7
j07A(&@,U+
j+
j?„)H3206
Hb
„6#
j„#
=V=0E6…†W?6
[ ]
EM#„E „# 0?0„L~ • 0?~ •
ax ax
σ σ σ
= = = < =
Hm H qt Hm
k MPa MPa
=V=0EM…†W?6
[ ]
H+
H+
’ ’ M?„? „# #„?~ • ’ E0E~ •= = = < =
F F qt F
K MPa MPa
[ ]
H+
H+
’ ’ 6E„L„# 0„ 0~ • ’ 0?~ •= = = < =
F F qt F
K MPa MPa
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV ? EW LW ?
Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương
CĐT2
`G78*)4^Hƒ"7F2
0“=n”`poaIzQ•n=n–—˜€cx=•t•s`
=.(& Q1F2
Q2)5
j?
@
j0LŽ@
j L
@
H
jL Ž@
H
j L6
@
•
j0?„L#Ž@
•
j 00„L#
LS"3.)
L
„#
0„#
m
d
d
= =
~„ „•∈ →
78*ƒ^Hƒ"3.)
j?hŒ
j?h j0M)4
='(&)*Xt
+
j0MW j
h:,3GB)4$
h.(-
j
kx
knkzkP hhh
ˆ
≤
…†
=Hb
7BŒ
j
⇒
"
¢
j #WŒ
j #W j?M(&(&)4
7B
?
j#?7W$
j
h"
H
(&+<1@A+"
H
j~@HjE?$•
h"
(&+<1"24U9X4+
k+b@,UJ"
j
h"
3
(&+<1"3.)
c.),"/).)GRb35"
3
j
h"
(&2)
kb7H8$£J"
j
h"
j #)HV32#0~)6 =Q•3)*9A H
h"
+
(&+<12GfKH(&@ƒ*+
jM##
@A*&cj EE0
H-*
q…†J2ƒ
V32#6~)6=Q•H-*3GB+$q$
H+
h(3"2)5
HjE?$jE?hL#j L?
Eh:,(&P++
o&P+++,V.;
:j
( )
a
pZZZZ
p
a
hhE
h
h
∏
−
+
+
+
∏
−
−+−
h #?
ZZ
ZZx
Hj? #hL#h§ 6?#~ ‹0M•‹
( )
[ ]
CĐT2
j
x
nZ
h#
h
j
6h#
M#Lh
j
≤
…†j #
78*q…†J(&9ƒ2ƒ
QC+73
IB3)*+3,F29B"f*ZGR+*J,
27H8$)F)/9A7
1A"C7F2V(&HAo
oj
FvFoFtKd
Q
++
h
≥
…o†
hŸ2)$'
=)H32# ~)L6=Q•Ÿj66#"`
hQ
0 h???
j #`
hl
7
9X4@9X9%%*)Hl
7
jFh7
F"&9GeV+~)H32# •Fj6"
jil
7
j6h?M
j`
hl
9X4@)9Ge+3,@|%*)H
l
jM6h"
•
hFhH
Q
•
(&$57©•KH+‚7,)3)*
k3)*Jb?
ji"
•
jE
j$W(~
∏
WŒ
•jL#W(~
∏
W0M•j0ML#M
h:,GR"UOH+
@
H
j~?#‹~
∏
WŒ
••jL#~?#‹6?W •j E06L
@
H
j~?#‹~
∏
WŒ
••jL#~?#‹6?W0M•jL L
h:,GR"7T*
@
•
j@
h)
7B)j?#? #@
h
h•h~h
+
q…
σ
n
†
…
σ
n
†;(-1$+D$<$
l
j #`
l
7@
9X7H8$)J@ƒ*+j
l7jh?
L
h$
hjh?
L
hLM#hM#
hj L`
Q
)
Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT
HV # EW LW ?
Copyright: Tài liệu đại học ©