BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI
Giáo viên hướng dẫn : Phạm Văn Kiêm
Sinh viên thực hiện : Trần Hữu Thăng
Lớp : ĐLK7
Hưng Yên, tháng 6 năm
2013
CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN
CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN
CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
CHƯƠNG IV : MÔ PHỎNG SỐ
CHƯƠNG IV : MÔ PHỎNG SỐ
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
PHẦN I :MỞ ĐẦU
PHẦN II :NỘI DUNG
NỘI DUNG ĐỒ ÁN

Công dụng:
-
Giữ ôtô chuyển động theo một hướng xác định nào đó.
-
Thay đổi hướng chuyển động khi cần.

Sơ đồ nguyên lý của hệ thống lái có trợ lực
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

Hệ thống lái trợ lực thủy lực

Ưu điểm:
-
Điều khiển nhẹ nhàng
-
Làm việc tin cậy có độ bền
cao, chịu được va đập nhẹ.

Nhược điểm:
-
Yêu cầu về độ kín khít cao
-
Lãng phí công suất động cơ khi không cần trợ
lực
-
Làm việc ồn và dầu trợ lực gây ô nhiểm môi
trường
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

Hệ thống lái trợ lực điện

Ưu điểm:
-
Điều khiển nhẹ nhàng
-
Làm việc êm dịu

Tỷ số truyền động học.

Tỷ số truyền động lực.
sat
f
s a
M
i
M M
=
+
st
i
δ
δ
=
st
δ
δ
ST
δ
δ

: là góc quay của vô lăng
: là góc quay của bánh xe dẫn hướng
M
sat
:Mô men trả lái
M
S

Bánh xe cầu sau: F
y2
=
C
α2
.α
2

Quan hệ giữa góc đặt bánh xe, biến dạng của lốp và mômen trả lái
về.
M
Sat
= (t
p
+ t
m
)F
y1
CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN
Khoảng Caster và biến dạng của lốpLực và góc lệch bên của bánh xe dẫn hướng
CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN

Mô hình một
vết.

Theo phương Ox: -m cosβ + mv( )sinβ – F
y1
sinδ+ (F
x1
– F

z+ F
y1
acosδ + (F
x1
– F
f1
) asinδ - F
f2
b = 0
ψ β
′ ′
+
ψ β
′ ′
+
=>Ta có được phương trình sau:
CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN

Quan hệ động
học.

CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN

Các kiểu hệ thống lái trợ lực điện.
CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN

tô (Kg.m
2
)
1925
Vận tốc cực đại(km/h)
160
CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN

Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc của hệ thống lựa chọn.
Công thức tính mômen của motor:
M= I x K
m
K
m
: Hệ số mômen của motor
n : Tốc độ quay của roto
M : Mômen xoắn của motor
I : Dòng điện tức thời của motor
U : Điện áp cung cấp cho motor
CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN

Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc của hệ thống lựa chọn.
CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN

Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc của hệ thống lựa chọn.
CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI
TRỢ LỰC ĐIỆN

eq m r
R
J J M
N
= +

.
r
m
p
N x
R
θ
=
2
2
p
eq m r
R
B B B
N
= +
Với:
Sat
t
M
F
ln
=
CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ