TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
-------o0o-------
THUYẾT MINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: “CHẾ TẠO ĐĨA BĂNG TẢI TRUYỀN ĐỘNG HỘP
GIẢM TỐC TRỤC VÍT MINI TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG HAAS”

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S LÊ LĂNG VÂN
SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐÀO DUY THANH
LỚP : CƠ – ĐIỆN TỬ 46
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
HÀ NỘI - 5/2010
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Sinh viên th ực hiện: Đào Duy Thanh
Page | 3
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
MỤC LỤC
..........................................................................................................................1
LỜI NÓI ĐẦU....................................................................................................7
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN...............................................................................8
1.1 Mục đích và phạm vi nghiên cứu của đề tài của đề tài..............................8
1.2 Giới thiệu chung về các phần mềm gia công cơ khí..................................8
1.2.1 Phần mềm MasterCam.........................................................................9
1.2.2 Phần mềm Catia.................................................................................10
1.2.3 Phần mềm Solidworks........................................................................10
1.2.4 Phần mềm Pro/ Engineer....................................................................11
1.3 So sánh giữa các phần mềm gia công cơ khí...........................................12
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CNC.....................................13
2.1 Cụm trục chính......................................................................................14
2.2 Hệ điều khiển........................................................................................15
2.3 Bàn máy................................................................................................16
2.4 Trục vít me............................................................................................16
2.5 Ổ tích dụng cụ.......................................................................................17
.....................................................................................................................17

4.3.2 Đặt tọa độ làm việc và bù chiều dài dao............................................76
4.4 Bảo dưỡng máy........................................................................................79
4.4.1 Các yêu cầu về vận hành máy ...........................................................79
4.4.2 Nội dung bảo dưỡng...........................................................................80
CHƯƠNG V: GIA CÔNG TRÊN TRUNG TÂM HAAS................................81
5.1 Bài tập số 1...............................................................................................81
5.1.1 Chi tiết................................................................................................81
Sinh viên th ực hiện: Đào Duy Thanh
Page | 5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
5.1.2 Chương trình gia công........................................................................83
5.2 Bài tập số 2...............................................................................................86
5.2.1 Chi tiết................................................................................................86
5.2.2 Gia công chi tiết ................................................................................87
CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG ĐĨA BĂNG TẢI TRUYỀN
ĐỘNG HỘP GIẢM TỐC TRỤC VÍT MINI....................................................90
6.1 Thông số thiết kế của đĩa băng tải............................................................90
6.2 Thiết kế và lập trình gia công đĩa băng tải sử dụng MasterCam..............91
6.2.1 Thiết kế đĩa băng tải...........................................................................91
6.2.2 Lập trình gia công đĩa băng tải bằng MasterCam..............................94
6.3 Gia công đĩa băng tải trên trung tâm gia công Haas................................99
6.3.1 Chuẩn bị phôi, dụng cụ và gá lắp phôi...............................................99
6.3.2 Đặt gốc phôi, chọn gốc chương trình và bù chiều dài dao...............100
KẾT LUẬN.....................................................................................................105
TÀI LIỆU THAM KHẢO...............................................................................106
PHỤ LỤC........................................................................................................107
Phụ lục A - Bảng mã G Code.......................................................................107
Phụ lục B - Bảng mã M Code......................................................................108
Phụ lục C - Chương trình NC gia công bài tập 2.........................................109
Phụ lục D - Chương trình gia công đĩa băng tải...........................................113

xuất là một vấn đề cấp thiết hiện nay.
Hà Nội tháng 5 năm 2010
SV: Đào Duy Thanh
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN
1.1 Mục đích và phạm vi nghiên cứu của đề tài của đề tài
Mục đích của đề tài:
Mục đích thứ nhất: sử dụng thành thạo trung tâm gia công Hass Mini Mill
để gia công một số chi tiết. Thông qua đó nghiên cứu và sử dụng các loại máy
phay, tiện CNC 4 trục, 5 trục.
Mục đích thứ hai: hiểu rõ hơn về các mã G code và M code của máy để lập
trình và gia công chi tiết.
Mục đích thứ ba: sử dụng thành thạo một phần mềm CAD/CAM để thiết kế
và lập trình, xuất file NC để gia công trên trung tâm gia công Haas. Qua đó tiếp
cận các phần mềm CAD/CAM khác một cách dễ dàng hơn.
Phạm vi nghiên cứu của đề tài: đề tài “Chế tạo đĩa băng tải truyền động hộp
giảm tốc trục vít mini trên trung tâm gia công Haas” chỉ nghiên cứu và gia
công chi tiết bằng nhôm. Các chế độ cắt gọt được tính toán lựa chọn phù hợp
với gia công phôi hợp kim nhôm, trong quá trình gia công để đơn giản ta bỏ
qua quá trình mòn của dao.
1.2 Giới thiệu chung về các phần mềm gia công cơ khí
Ngày nay, nhiều phần mềm đồ họa phục vụ trong lĩnh vực thiết kế 3 chiều,
mô phỏng chuyển động, hỗ trợ lập trình gia công trên máy công cụ CNC lần
lượt được giới thiệu ở các nước phát triển như: Mastercam, EdgCam, Solid
Work, Cimatron, Catia, Pro/Engineer, Unigraphic... Các phần mềm tiện ích này
cũng đã có mặt ở Việt Nam. Đây là những phần mềm rất mạnh, cho phép
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Page | 8
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
chúng ta nhanh chóng thiết lập được các bản vẽ 2D, 3D của chi tiết máy và cho
phép tự động chuyển mã chương trình gia công trên máy công cụ CNC.
1.2.1 Phần mềm MasterCam

CAD/CAM/CAE, nó mang lại cho chúng ta các khả năng như: mô hình hóa
trực tiếp vật thể rắn, tạo các module bằng các khái niệm và phần tử thiết kế,
thiết kế thông số, có khả năng mô phỏng động học, động lực học kết cấu cơ
khí…
Hình 1.4: Thiết kế xe sử dụng phần mềm Pro/ Engineer.
Sinh viên th ực hiện: Đào Duy Thanh
Page | 11
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
1.3 So sánh giữa các phần mềm gia công cơ khí
Do trên thị trường có rất nhiều phần mềm gia công cơ khí khác nhau, mỗi
phần mềm lại có các tính năng, ưu điểm khác nhau cho nên trong quá trình
thiết kế cần lựa chọn phần mềm gia công phù hợp.
MasterCam: Có các ưu điểm so với các phần mềm gia công khác trên thị
trường:
- Cách sắp xếp hợp lý: giao diện thân thiện giúp xử lý khối nhanh chóng.
- Khả năng hiệu chỉnh: có khả năng hiệu chỉnh linh hoạt theo nhu cầu.
- Giải pháp toàn diện: cung cấp những phương pháp gia công hoàn hảo
với chất lượng cao nhất.
- Nhanh chóng: giải quyết công việc hiệu quả với ít sự tương tác hơn.
- Chính xác: cho phép hiệu chỉnh các thuộc tính để thể hiện chính xác các
đường hình học, đường dẫn dụng cụ cắt trong khi gia công.
- Thông minh: Mastercam nắm bắt được chi tiết nhờ khả năng nhận dạng
các đường dẫn thông minh, cũng như sự thay đổi của hệ thống CAD.
- Mạnh mẽ: cung cấp các phương pháp gia công với độ chính xác và chất
lượng cao nhất.
- Linh hoạt: hỗ trợ rất nhiều định dạng file CAD, cho phép bổ xung các
tiện ích tùy theo nhu cầu của người sử dụng.
Solidworks: Phần mềm này có ưu điểm là giao diện đẹp, thân thiện, khả
năng thiết kế nhanh hơn các phần mềm khác rất nhiều nhờ vào sự xắp xếp và
bố trí các toolbar một cách có hệ thống và hợp lý. Phần mềm này không có

Hình 2.2: Cụm trục chính trên máy phay CNC.
Là nơi gá lắp dụng cụ cắt và tạo ra tốc độ cắt gọt. Trục chính được dẫn
động bởi động cơ servo điều chỉnh bởi bộ điều khiển CNC.
Hệ thống truyền động của cụm trục chính được tích hợp trên hệ thống
phanh khí nén, làm nhiệm vụ thay đổi tốc độ quay trong thời gian ngắn nhất.
Tốc độ quay của trục chính luôn được các cảm biến đo phản hồi về bộ điều
khiển CNC. Trên trục chính có lắp đặt hệ thống gá lắp dụng cụ bằng khí nén.
Chuyển động theo trục Z được trục chính thực hiện.
2.2 Hệ điều khiển
Bộ điều khiển CNC của máy phay có nhiệm vụ biên dịch chương trình
NC được nạp vào bộ điều khiển, tiến hành xử lý thông tin và phát lệnh điều
khiển các cơ cấu chấp hành. Các lệnh điều khiển được phân nhánh thành hai hệ
lệnh cơ bản: lệnh đường đi và hệ lệnh đóng ngắt nhằm điều khiển quá trình
hình thành hình dáng hình học của chi tiết.
Sinh viên th ực hiện: Đào Duy Thanh
Page | 15
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
2.3 Bàn máy
Hình 2.3: Bàn máy phay CNC.
Bàn máy của máy phay CNC có hai khả năng dịch chuyển theo phương X
và theo phương Y còn chuyển động theo phương Z thì được trục chính đảm
nhiệm.
Bàn máy có chức năng để gá lắp phôi, đồ gá trong quá trình gia công chi
tiết.
2.4 Trục vít me
Để đảm bảo cho bàn máy di chuyển chính xác, giảm tối đa ma sát và tăng
hiệu suất truyền động người ta dùng vít me - đai ốc bi.
Hình 2.4: Trục vít me bi.
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Page | 16
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010

MasterCam Mill : Gia công phay.
MasterCam Lathe : Gia công tiện.
MasterCam Wire : Gia công cắt dây.
Giao diện chung của MasterCam tương đối trực quan và dễ sử dụng. Các
thanh lệnh được sắp xếp theo từng nhóm riêng, và việc thực hiện các lệnh
nhanh chóng bằng cách lựa chọn các biểu tượng trên thanh công cụ.
Sinh viên th ực hiện: Đào Duy Thanh
Page | 19
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
Hình 3.2: Giao diện chính của MasterCam X3.
Hình 3.3: Menu chính của MasterCamX3.
Menu chính bao gồm các thanh công cụ:
 Analyze: Phân tích đối tượng, hiển thị tọa độ và thông tin cơ sở của đối
tượng được lựa chọn như điểm, đoạn thẳng, cung tròn…
 Create: Tạo đối tượng hình học. Các đối tượng hình học này có thể là
đoạn thẳng, đường thẳng, cung tròn…
 File: Các thao tác xử lý với file: save, open, save as, export directory,
import directory.
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Page | 20
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
 Edit: Chỉnh sửa đối tượng hình học bao gồm các lệnh fillet, trim, break,
join.
 Xform: Các thao tác trên đối tượng đã tạo bằng các lệnh mirror, rotate,
scale, offset.
 Solids: Thiết lập mô hình hình học của đối tượng theo phương pháp
dựng hình của môi trường Solid Modeling.
 Machine type: Chọn kiểu máy gia công.
 Toolpaths: Tạo ra các đường chạy dao.
 Setting: Thiết lập cấu hình cho MasterCam.
 View: Lệnh phóng to thu nhỏ theo các kiểu Zoom Window, Zoom

Hình 3.7: Thanh công cụ Sketcher- vẽ phác.
1 - Lệnh Point: lệnh tạo các điểm.
2 - Lệnh Line: dùng để vẽ đường thẳng.
Trên thanh công cụ Sketcher kích vào biểu tượng Line sẽ xuất hiện trình đơn
lựa chọn:
Sinh viên th ực hiện: Đào Duy Thanh
Page | 23
File name: tên tệp.
Created : ngày tạo.
Modified: ngày sửa.
Size: dung lượng file.
Units: đơn vị.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2010
Hình 3.8: Các lựa chọn trong lệnh Line.
 Create Line Endpoint: Vẽ đoạn thẳng qua 2 điểm. Chọn lệnh → điểm
đầu → điểm cuối→OK.
 Create Line Closest: Vẽ đoạn thẳng khép kín. Chọn lệnh → chọn lần
lượt 2 đối tượng cần khép kín → OK.
 Create Line Bisect: Vẽ đường phân giác của góc. Chọn lệnh → chọn 2
đường thẳng tạo thành góc cần vẽ đường phân giác → chọn đường phân
giác cần giữ lại → OK.
 Create Line Perpendicular: Vẽ đoạn thẳng vuông góc. Chọn lệnh →
chọn 2 đối tượng cần vẽ đường vuông góc chung → OK.
 Create Line Parallel: Vẽ đoạn thẳng song song. Chọn lệnh → chọn đối
tượng cần vẽ đoạn thẳng song song → chọn khoảng cách giữa 2 đoạn
thẳng → OK.
 Create Line Tangent Through Point: Vẽ đoạn thẳng tiếp tuyến với cung
tròn. Chọn lệnh → chọn điểm trên cung tròn cần vẽ tiếp tuyến→ chọn
chiều dài đoạn thẳng→ OK.
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Lăng Vân Page | 24