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Các khâu bậc một, bậc hai là khâu động học mà ở chế độ xác lập lượng ra y(t) tỷ lệ
với lượng vào x(t): (1) la các khâu động học(2)tủ lệ
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Hệ thống có cấu trúc ổn định là hệ thống có tất cả các hệ số của phương trình đặc
tính: khác không
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103 Cấp chính xác của dụng cụ đo là: