Chương 7:
PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ CHỌN
PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU
3.1 Đưa ra phương án
Sau khi tham khảo một số các dây chuyền lắp ráp đã có
hiện nay ở các công ty, nhìn chung các dây chuyền này có hai
dạng: một dạng sử dụng thuần tuý về cơ khí, dạng khác có xen
vào một số cơ cấu sử dụng khí nén. Từ đó chúng em xem xét hai
phương án sau.
3.1 .1 Phương án 1:
Cam + Bánh răng +cơ cấu tay quay con trượt ( cơ )
 Nguyên lý hoạt động
Động cơ qua hộp giảm tốc làm trục cam quay, trục cam điều
khiển các cơ cấu tay quay con trượt thông qua bộ truyền xích và
các bánh răng. Cơ cấu này sẽ điều khiển các con trượt tại các vò
trí như: cấp cán, cấp ruột, cấp tảm …Đồng thời cơ cấu di chuyển
sẽ đưa phôi liệu đến các con trượt và tại đây nó sẽ thực hiện
chuyển động khứ hồi để lắp ráp các chi tiết với nhau. Sau khi
qua các vò trí lắp ráp đó cơ cấu di chuyển đưa chi tiết (hoàn
chỉnh) đến thùng chứa bên dưới.
 Ưu điểm:
- Tạo lực mạnh giúp vặn tảm nhanh và chặt
- Di chuyển của các con trượt êm.
- Tuổi thọ cao
 Nhược điểm:
- Khó chế tạo bánh răng chính xác
- Các con trượt mau mòn
- Cơ cấu phức tạp, nặng nề
- Bảo dưỡng và sửa chữa khó khăn
- Dụng cụ thay thế ít, tốn kém và mất thời gian để thay
thế thiết bò

Với phương án đã lựa chọn ta tiến hành thiết kế nguyên lý
và sơ đồ động.
4.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý:
Dòng vật liệu được bố trí theo đường thẳng, chi tiết cơ sở
(cán) được di chuyển lần lược qua các vò trí: cấp ruột, cấp tảm, .
Các cơ cấu lắp được bố trí dọc theo dòng vật liệu.
4.1.1 Sơ đồ khối:
4.1.2 Sơ đồ nguyên lý
Từ sơ đồ khối như trên ta có sơ đồ nguyên lý như sau:
4.2 Thiết kế sơ đồ động
4.3 Mô tả hoạt động:
Khi động cơ quay, trục của động cơ truyền qua hộp giảm tốc
làm cho trục cam quay. Ở trên trục này có 4 cam ( cam 1, 2, 3, 4
tương ứng điều khiển các xy lanh ở các vò trí cấp cán, ruột, tảm,
vặn tảm ), mỗi cam sẽ điều khiển xy lanh bằng nam châm điện.
Khi trục cam quay, cam 1 sẽ tác dụng vào nam châm đầu
tiên và nam châm điện này sẽ điều khiển xy lanh ở cụm cấp
cán là đẩy cán vào bàn đỡ (bàn đỡ được lắp cố đònh trên dây
chuyền ). Sau đó cơ cấu di chuyển sẽ đưa liệu đến vò trí cấp ruột
trên bàn đỡ, nhờ vào bộ truyền xích và cơ cấu tay quay. Tại vò
trí này thì trên trục cam, cam 2 sẽ tác dụng vào nam châm điện
thứ 2, làm cho nam châm có điện và nó điều khiển xy lanh cấp
ruột là đẩy ruột vào cán. Tiếp theo phôi liệu được đưa tới máng
cấp tảm cũng bằng cơ cấu di chuyển, ở đây xy lanh đẩy tảm vào
cán ( ở đây cán đã chứa ruột rồi )nhờ tác dụng của nam châm
điện thứ 3 trên trục cam và cuối cùng cán được đưa tới vò trí vặn
tảm bằng cơ cấu di chuyển, ở vò trí này xy lanh sẽø đẩy động cơ
tới vò trí của cán và rồi động cơ quay thực hiện công việc là vặn
tảm, cơ cấu di chuyển tiếp tục đưa cán (đã thành phẩm ) đến
cuối bàn đỡ và cán sẽ rơi xuống thùng chứa, kết thúc chu kỳ làm