NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

Hưng Yên, ngày..... tháng..... năm 2013.

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
Hưng Yên, ngày..... tháng..... năm 2013.
Giáo viên phản biện

5


MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................................11
PHẦN I: ĐẶT VẤN ĐỀ.................................................................................................12
1.Lý do chọn đề tài..........................................................................................................12
Tính cấp thiết của đề tài.................................................................................................12
Ý nghĩa của đề tài............................................................................................................13
Mục tiêu của đề tài.........................................................................................................13
Đối tượng và khách thể nghiên cứu...............................................................................13
Giả thiết khoa học..........................................................................................................13
Nhiệm vụ nghiên cứu.....................................................................................................14
2.Phương pháp nghiên cứu.............................................................................................14
2.1Phương pháp nghiên cứu thực tiễn............................................................................14
2.2. Phương pháp nghiên cứu tài liệu.............................................................................14
2.3. Phương pháp thống kê mô tả...................................................................................15
PHẦN II: NỘI DUNG....................................................................................................16
CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG PHANH ABS XE SONATA G2.0
16
1.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU...............................................................16
1.1.1. Công dụng.............................................................................................................16

2.6.2 Bảng triệu trứng và cách kiểm tra ABS.................................................................45
2.6.3. Kiểm tra hệ thống ABS.........................................................................................46
a. Tình trạng phát hiện....................................................................................................49
2.6.4. Kiểm tra đèn cảnh báo khi động cơ tắt đèn cảnh báo vẫn sáng...........................49
2.6.5. Kiểm tra rò rỉ hệ thống phanh...............................................................................49
2.6.6. Kiểm tra cảm biến ABS........................................................................................50
CHƯƠNG III: QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG PHANH XE..........................51
HYUNDAI SONATA 2.0G............................................................................................51
3.1.1 Quy trình tháo trợ lực phanh trước và sau.............................................................51
3.1.2 Quy trình tháo bình chứa dầu và xylanh phanh....................................................57
3.1.3 Quy trình tháo các ống phanh................................................................................57
3.1.4 Quy trình tháo bàn đạp phanh................................................................................57
3.1.5 Tháo bánh xe phía trước và lốp xe........................................................................58
3.1.6 Quy trình tháo bánh xe sau và lốp xe....................................................................59
3.1.7. Quy trình tháo cơ cấu phanh.................................................................................60
3.1.8. Quy trình tháo cơ cấu điều khiển ABS.................................................................64
3.2.QUY TRÌNH LẮP HỆ THỐNG PHANH...............................................................68
3.2.1.Quy trình lắp cơ cấu phanh....................................................................................68
3.2.2. Quy trình lắp bánh xe sau và lốp xe.....................................................................73
3.2.3. Quy trình lắp bánh xe và lốp xe phía trước..........................................................74
3.2.4. Quy trình lắp bàn đạp phanh.................................................................................75
3.2.5. Quy trình lắp các ông phanh.................................................................................76
3.2.6. Quy trình lắp bình chứa dầu và xi lanh chính......................................................77
3.2.7. Quy trình lắp trợ lực phanh trước và sau..............................................................79
KẾT LUẬN.....................................................................................................................83
Em xin chân thành cảm ơn !...........................................................................................84
TÀI LIỆU THAM KHẢO..............................................................................................85
- Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên chẩn đoán của Huyndai................................................85
7


độ trượt tương đối khi phanh..........................................................................................32
Hình 1.20. Biểu đồ lực phanh và hệ số trượt..................................................................34
Hình 1.21.Sơ đồ điều khiển của hệ thống phanh ABS...................................................35
Hình 1.22. Sơ đồ hoạt động bình thường khi không phanh của ABS...........................36
Hình 1.23. Sơ đồ hoạt động của ABS khi tăng áp..........................................................37
Hình 1.25. Sơ đồ hoạt động ABS khi giảm áp...............................................................39
Hình 2.1 Kiểm tra độ dày đĩa phanh trước.....................................................................42
Hình 2.2 Kiểm tra đĩa phanh trước.................................................................................43
Hình 2.3. Kiểm tra độ dày đĩa phanh sau.......................................................................44
Hình 2.4 Kiểm tra mặt ngoài phanh sau.........................................................................44
Hình 2.5. Đèn cảnh báo...................................................................................................45
Hình 2.6 Kiểm tra mạch điện nguồn...............................................................................47
48
Hình 2.7 Kiểm tra mạch điện cung cấp.........................................................................48
Hình 2.8. Kiểm tra mạch cơ bản.....................................................................................48
Hình 2.9. Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe..................................................................50
Hình 2.10. So sánh sự thay đổi điện áp của bộ cảm biến..............................................51
Hình phụ lục 1. Sơ đồ chân rắc cắm của bộ chấp hành thủy lực...................................86

9


KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT
ABS: Anti-lock brake system
EBD: Electronic brake force distribution
BA: Brake assist
TCS: Traction control system
ESC: Electronic stability control
ESP: Electronic stability program
ECU: Engineer control unit

Sonata G2.0 nói riêng; từ đây có thể đi sâu nghiên cứu về chuyên môn.
Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Trần Văn Thoan đã chỉ bảo tận
tình và các thầy giáo bộ môn, đã hết sức tận tình giúp đỡ, hướng dẫn em hoàn thành
tốt nội dung đề tài đồ án của mình.

Hưng Yên, ngày tháng năm 2013.
Sinh viên thực hiện

11


Nguyễn Bá Tài

PHẦN I: ĐẶT VẤN ĐỀ
1. Lý do chọn đề tài
Tính cấp thiết của đề tài
Thương hiệu ôtô Hyundai đã không còn xa lạ với thị trường ôtô thế giới và với
thị trường Việt Nam đặc biệt những năm gần đây ngoài những dòng xe tải, xe du lịch,
xe khách truyền thống, Hyundai đã đầu tư mạnh vào phát triển các dòng xe du lịch gia
đình 7 chỗ và dòng sedan 4 cửa 5 chỗ ngồi như Hyundai I30, ACCENT, ELANTRA,
GENESIS, TUCSON, VERACRUZ, GET đặc biệt là mẫu xe sedan tầm trung 4 cửa 5
chỗ ngồi SONATA đang là mẫu xe bán chạy nhất Châu Âu và nước Mỹ vượt qua
TOYOTA Camry và HONDA.
Trong các ngành công nghiệp thì công nghiệp ô tô là một trong những ngành
công nghiệp có tiềm năng ở nước ta. Hiện tại do điều kiện công nghệ kỹ thuật và vốn
đầu tư ngành công nghiệp ô tô chưa cao đặc biệt là nguồn nhân lực kỹ thuật cao trong
ngành còn thiếu nên việc nội địa hóa phụ tùng ô tô và sản xuất ô tô mang thương hiệu
“Made in Viet Nam” vẫn chỉ là dự án trong tương lai. Việc học hỏi chuyển giao công
nghệ từ các hãng nổi tiếng trên thế giới là việc cần thiết và là con đường ngắn nhất để
ngành công nghiệp ôtô nước ta có thể sản xuất những chiếc ôtô của riêng mình. Chúng

tiết cũng như từng cụm chi tiết. Sự ảnh hưởng của các chi tiết hay từng cụm chi tiết
đến quá trình làm việc cũng như các thông số kỹ thuật, để đảm bảo cho ôtô vận hành
an toàn trên đường. Ngoài ra đề tài còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa một số
hiện tượng hư hỏng thường xuyên xảy ra của hệ thống phanh.
Với những chức năng như vậy thì công việc sửa chữa bảo dưỡng vô cùng phức
tạp và khó khăn vì vậy đòi hỏi người kĩ thuật viên phải có trình độ hiểu biết, học hỏi
sáng tạo để bắt kịp với khoa học tiên tiến hiện đại, nắm bắt được những thay đổi về
đặc tính kĩ thuật của từng loại xe, dòng xe, đời xe … để có thể chẩn đoán hư hỏng và
đưa ra phương án sửa chữa tối ưu để đạt hiệu quả cao nhất.

Ý nghĩa của đề tài
- Là tài liệu tham khảo phục vụ cho quá trình học tập của sinh viên

Mục tiêu của đề tài
- Khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật, hệ thống phanh xe ABS xe Sonata G2.0.
- Nghiên cứu quy trình kiểm tra sửa chữa hệ thống phanh ABS xe Sonata G2.0

Đối tượng và khách thể nghiên cứu
- Đối tượng: Hệ thống phanh: khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật, nghiên cứu
quy trình chẩn đoán sửa chữa, hệ thống phanh xe ABS xe Sonata G2.0
- Khách thể nghiên cứu: Hệ thống phanh.

Giả thiết khoa học
- Hệ thống phanh vẫn còn là một nội dung cần phải nghiên cứu, tìm hiểu nhiều
đối với học sinh, sinh viên. Kết cấu, nguyên lý hoạt động của từng bộ phận trong hệ
thống phanh cũng như kết cấu, nguyên lý hoạt động của toàn bộ hệ thống phanh ít
được chú trọng, quan tâm và đưa vào làm nội dung giảng dạy, nghiên cứu, học tập.

13


- Bước 1: Thu thập tìm tòi các tài liệu viết về hệ thống phanh trên ô tô.
- Bước 2: Sắp xếp các tài liệu khoa học thành một hệ thống logic, chặt chẽ theo
từng bước, từng đơn vị kiến thức, từng vấn đề khoa học có cơ sở và bản chất nhất
định.
- Bước 3: Đọc, nghiên cứu và phân tích các tài liệu nói về hệ thống phanh dựa
trên các kiến thức đã được học trong trường và kiến thức từ thực tế. Phân tích kết cấu,
nguyên lý làm việc một cách khoa học.
- Bước 4: Tổng hợp kết quả đã phân tích và nghiên cứu được, hệ thống hóa lại
những kiến thức đã nắm được tạo ra một hệ thống lý thuyết đầy đủ và sâu sắc.
14


2.3. Phương pháp thống kê mô tả
Là phương pháp tổng hợp kết quả nghiên cứu thực tiễn và nghiên cứu để đưa ra
kết quả chính xác và khoa học.
* Các bước thực hiện:
- Bước 1: Thống kê ra các bộ phận cấu tạo nên hệ thống phanh ABS một cách
chi tiết sau đó mô tả kết cấu của từng bộ phận đó và nguyên lý hoạt động của từng bộ
phận.
- Bước 2: Phân tích và giải thích kết cấu từng bộ phận trong hệ thống phanh ABS
từ đó rút ra nguyên lý làm việc của hệ thống.

15


PHẦN II: NỘI DUNG
CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG PHANH ABS XE
SONATA G2.0
1.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU
1.1.1. Công dụng.

16


b. Theo kết cấu của cơ cấu phanh.
- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc.
- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.
- Hệ thống phanh kết hợp cả hai loại cơ cấu phanh trên.
c. Theo dẫn động phanh.
- Hệ thống phanh dẫn động cơ khí.
- Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực.
- Hệ thống phanh dẫn động khí nén.
- Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực.
d. Theo các cơ cấu bổ trợ cho hệ thống phanh.
- Hệ thống phanh có cường hóa.
- Hệ thống phanh có điều hòa lực phanh.
- Hệ thống phanh có chống bó cứng phanh ABS
- Hệ thống phanh có phân bố lực phanh điện tử EBD
- Hệ thống phanh có hỗ trợ phanh khẩn cấp BA

1.2. THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE HYUNDAI SONATA 2.0G

17


Hình 1.1.Hình ảnh xe Sonata G2.0

1.2.1. Bảng thông số của xe.
Kích thước tổng thể (D×R×C)-(mm)
Chiều dài cơ sở (mm)
Khoảng cách hai vệt bánh xe(mm)

Động cơ hộp
số

Trang thiết bị
Động cơ xăng 2.0G kiểu 4
xy lanh 16 van DOHC 6 số

Mã

18


Thiết bị an
toàn

Lốp La-zăng

Hệ thống lái

Ngoại thất

Nội thất

Tiện nghi

tự động
Túi khí bên lái
Túi khí hai bên phụ
Hệ thống chống bó phanh
ABS

MGF
JSL

Vô lăng và cần số bọc da

JSS

Ghế nỉ
Thảm khoang hành lý
Đèn trần trong xe
Đồng hồ hiển thị thông số
hành trình
Khóa điều khiển và cảnh báo

SMM
Tel

LUM
MAP
TRC
MAT

Hệ thống chiếu sáng tự động

ALC

Hệ thống khóa cửa trung tâm

LPD



Hệ thống

4 kênh,4 bộ cảm biến

Loại
Điện áp hoạt động
Nhiệt độ vận hành
Công suất động cơ
Dòng điện thấp

Động cơ, van chuyển tiếp
10 ~ 16 V
-40 ~ 120°C
195W
5.9 ~ 8.4 mA

Dòng điện cao

11.8~ 16.8 mA

Phạm vi đầu ra

1 ~ 2500 Hz

Chu kỳ bánh xe

47 Răng
Trước


1.2.2.3. Lực siết mômen .
Mục
Đai ốc.
Xy lanh phanh chính.
Lắp thêm đai ốc hãm.
Vít sả e.
Đai ốc hãm.
Chốt dẫn hướng phía trước.
Chốt dẫn hướng phía sau.
Chốt định vị phía trước.
Chốt định vị phía sau.

N.m
88.3 ~ 107.9
9.8 ~ 15.6
9.8 ~ 14.7
6.9 ~ 12.7
12.7 ~ 16.7
21.6 ~ 31.4
21.6 ~ 31.4
78.5 ~ 98.1
78.5 ~ 98.1

Thước hãm ống mềm.
Chốt giá đỡ bàn đạp phanh.
Đai ốc hãm bàn đạp.

24.5 ~ 29.4
9.8 ~ 14.7
24.5 ~ 34.3

Hình 1.3. Sơ đồ khối điều khiển.
- Đèn báo táp-lô: Đèn báo của ABS, khi ECU phát hiện thấy sự trục trặc ở ABS
hoặc hệ thống hỗ trợ phanh, đèn này bật sáng để báo cho người lái. Đèn báo hệ thống
phanh, khi đèn này sáng lên đồng thời với đèn báo của ABS, nó báo cho người lái biết
rằng có trục trặc ở hệ thống ABS và EBD.
- Công tắc đèn phanh: Công tắc này phát hiện bàn đạp phanh đã được đạp xuống
và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt. ABS sử dụng tín hiệu của công tắc đèn
phanh. Tuy nhiên dù không có tín hiệu công tắc đèn phanh vì công tắc đèn phanh bị
hỏng, việc điều khiển ABS vẫn được thực hiện khi các lốp bị bó cứng. Trong trường
hợp này, việc điều khiển bắt đầu khi hệ số trượt đã trở nên cao hơn (các bánh xe có xu
hướng khoá cứng) so với khi công tắc đèn phanh hoạt động bình thường.
1.3.2.Sơ đồ khối của hệ thống phanh xe Sonata G2.0

1.3.3. Các cụm chi tiết trong hệ thống dẫn động phanh.
1.3.3.1.Bộ trợ lực chân không.

22


Hình 1.4. Sơ đồ cấu tạo bộ trợ lực chân không

* Hoạt động
Hầu hết bộ trợ lực chân không có ba trạng thái hoạt động là: nhả phanh, đạp
phanh và duy trì phanh. Những trạng thái này được xác định bởi độ lớn của áp suất
trên thanh đẩy.
+ Khi không phanh:

Hình 1.5. Hoạt động của bộ trợ lực chân không( trạng thái không phanh)

23

suất thuỷ lực sau đó áp suất thuỷ lực này tác động lên các càng phanh đĩa hoặc xilanh
phanh của kiểu phanh tang trống thực hiện quá trình phanh.
Xilanh phanh chính kép có hai piston số 1 và số 2, hoạt động ở cùng một nòng
xilanh. Thân xilanh được chế tạo bằng gang hoặc bằng nhôm, piston số 1 hoạt động do
tác động trực tiếp từ thanh đẩy, piston số 2 hoạt động bằng áp suất thủy lực do piston
số 1 tạo ra. Thông thường áp suất ở phía trước và sau piston số 2 là như nhau. Ở mỗi
đầu ra của piston có van hai chiều để đưa dầu phanh tới các xilanh bánh xe, thông qua
các ống dẫn dầu bằng kim loại.
* Hoạt động

25


Hình.1.9. Nguyên lý hoạt động
xilanh phanh chính
Khi đạp bàn đạp phanh, thanh đẩy của bàn đạp sẽ tác dụng trực tiếp vào piston số
1. Do áp suất dầu ở hai buồng áp suất cân bằng nên áp lực dầu ở phía trước piston số 1
sẽ tạo áp lực đẩy piston số 2 cùng chuyển động. Khi cuppen của piston số 1và số 2 bắt
đầu đóng các cửa bù thì áp suất phía trước chúng tăng dần và áp suất phía sau chúng
giảm dần. Phía trước dầu được nén còn phía sau chúng dầu được điền vào theo cửa
nạp. Khi tới một áp suất nhất định thì áp suất dầu sẽ thắng được sức căng của lò xo
van hai chiều bố trí ở hai đầu ra của hai van và đi đến các xilanh phanh bánh xe thông
qua các đường ống dẫn bằng kim loại để thực hiện quá trình phanh.
Khi nhả phanh, do tác dụng của lò xo hồi vị piston sẽ đẩy chúng ngược trở lại,
lúc đó áp suất dầu ở phía trước hai piston giảm nhanh, cuppen của hai piston lúc này
cụp xuống, dầu từ phía sau hai cuppen sẽ đi tới phía trước của hai piston. Khi hai
cuppen của piston bắt đầu mở cửa bù thì dầu từ trên bình chứa đi qua cửa bù điền đầy
vào hai khoang phía trước hai piston cấp để cân bằng áp suất giữa các buồng trong
xilanh. Lúc này quá trình phanh trở về trạng thái ban đầu.
* Trường hợp xảy ra sự cố